一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置

1.本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置。


背景技术：

2.自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶汽车需要在车头车位使用激光测距来判断前方是否存在障碍物或障碍物的距离。
3.但是目前自动驾驶汽车所使用的激光测距装置，通常较为固定的安装在车头车尾，若是需要将激光测距装置拆下进行检修或维护时，不便于将其取下，操作起来比较麻烦，在自动驾驶的过程中，激光测距装置裸露在外面，安全性较低，因此，我们提出了一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置来解决这些问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，解决了上述背景技术中所提出的目前激光测距装置不便于拆卸，裸露在外安全性较低的问题。
6.(二)技术方案。
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括安装板和激光测距仪，所述激光测距仪的两侧壁对称固定有限位环，所述安装板的背面设置有用于卡接限位环的限位机构，所述激光测距仪的顶部和底部均固定有竖板，所述竖板的正面均对称固定有筒体，所述筒体内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端均固定有挡板，所述挡板在筒体内滑动连接，所述挡板与筒体之间均固定有弹簧，四个所述支撑杆的一端固定有弧形板，所述安装板的正面对称开设有四个安装孔。
9.进一步地，所述限位机构包括对称开设在安装板正面的四个通口和滑动在通口内且与限位环相适配的卡块，所述安装板的背面固定有两个支板，所述两个支板之间均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的底端穿过相邻支板的底部并固定有第一锥形齿轮，所述双向螺纹杆的两端均通过螺纹连接有移动板，所述移动板的正面分别于相对应的卡块固定连接，所述安装板的中部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮另一端固定有旋钮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
10.进一步地，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个所述移动板的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆两端螺纹相对应的螺纹孔，所述双向螺纹杆的两端分别与相对应移动板的螺纹孔螺纹连接。
11.进一步地，所述筒体内开设有滑槽，所述挡板滑动在滑槽内。
12.进一步地，所述挡板的直径大于支撑杆的直径。
13.进一步地，所述旋钮的表面设置有防滑纹。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，具备以下有益效果：
16.本实用新型，通过设置限位环和限位机构，可以比较方便的将激光测距装置安装在安装板上，便于安装和拆卸，通过设置竖板、筒体、支撑杆、挡板、弹簧和弧形板，可以在该装置受到外力冲撞时，具有一定的防护作用，提高该装置的安全性。
附图说明
17.图1为本实用新整体结构示意图；
18.图2为本实用新型后视结构示意图；
19.图3为本实用新型未安装弧形板结构示意图；
20.图4为本实用新型螺纹孔结构示意图；
21.图5为本实用新型筒体结构剖视图。
22.图中：1、安装板；2、激光测距仪；3、限位环；4、限位机构；401、通口；402、卡块；403、支板；404、双向螺纹杆；405、第一锥形齿轮；406、移动板；407、转动杆；408、第二锥形齿轮；409、旋钮；410、螺纹孔；5、竖板；6、筒体；7、支撑杆；8、挡板；9、弹簧；10、弧形板；11、安装孔；12、滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.如图1
‑
图5所示，本实用新型一个实施例提出的一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括安装板1和激光测距仪2，激光测距仪2的两侧壁对称固定有限位环3，安装板1的背面设置有用于卡接限位环3的限位机构4，激光测距仪2的顶部和底部均固定有竖板5，竖板5的正面均对称固定有筒体6，筒体6内滑动连接有支撑杆7，支撑杆7的一端均固定有挡板8，挡板8在筒体6内滑动连接，挡板8与筒体6之间均固定有弹簧9，四个支撑杆7的一端固定有弧形板10，安装板1的正面对称开设有四个安装孔11；综上可知，安装板1通过四个安装孔11固定在车头或车位处，需要对激光测距仪2拆卸时，调节限位机构4，限位机构4即可以解除对限位环3的限位，即可非常方便的将激光测距仪2从安装板1上拆下，当弧形板10受到外力冲撞时，弧形板10带动支撑杆7滑动，支撑杆7可以带动挡板8在筒体6内滑动，这时弹簧9可以缓冲所承受的力，从而可以提高激光测距仪2的安全性。
26.如图2、图3所示，在一些实施例中，限位机构4包括对称开设在安装板1正面的四个通口401和滑动在通口401内且与限位环3相适配的卡块402，安装板1的背面固定有两个支板403，两个支板403之间均通过轴承转动连接有双向螺纹杆404，双向螺纹杆404的底端穿
过相邻支板403的底部并固定有第一锥形齿轮405，双向螺纹杆404的两端均通过螺纹连接有移动板406，移动板406的正面分别于相对应的卡块402固定连接，安装板1的中部通过轴承转动连接有转动杆407，转动杆407的一端固定有第二锥形齿轮408另一端固定有旋钮409，第一锥形齿轮405与第二锥形齿轮408啮合连接，旋动旋钮409，旋钮409即可带动转动杆407转动，转动杆407可以带动第二锥形齿轮408转动，第二锥形齿轮408可以带动第一锥形齿轮405转动，第一锥形齿轮405可以带动双向螺纹杆404转动，双向螺纹杆404可以带动两个移动板406向内移动，移动板406可以带动卡块402在通口401内滑动，即可解除对限位环3的限位，就可以很方便的将激光测距仪2拆下。
27.如图4所示，在一些实施例中，为了使移动板406配合双向螺纹杆404运动，这里在双向螺纹杆404两端的螺纹方向相反，两个移动板406的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆404两端螺纹相对应的螺纹孔410，双向螺纹杆404的两端分别与相对应移动板406的螺纹孔410螺纹连接。
28.如图5所示，在一些实施例中，为了便于挡板8在筒体6内滑动，这里在筒体6内开设有滑槽12，挡板8滑动在滑槽12内。
29.如图5所示，在一些实施例中，挡板8的直径大于支撑杆7的直径，是为了放置支撑杆7脱离筒体6内。
30.如图1所示，在一些实施例中，旋钮409的表面设置有防滑纹，可以在旋动旋钮409时起到防滑作用。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。