技术特征：
1.一种三维扫描系统，包括激光投射模块、图像采集模块以及控制模块，其特征在于，所述激光投射模块可用于发射至少一种波段的光源，其中，所述至少一种波段的光源包括蓝光波段光源；所述图像采集模块包括至少一个传感器，至少一个所述传感器用于采集被测物体表面图像；所述控制模块分别与所述激光投射模块和所述图像采集模块连接，用于控制所述激光投射模块和所述图像采集模块配合工作。2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述激光投射模块发射两种以上波段的光源，所述两种以上波段的光源部分相同或完全不同。3.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述激光投射模块包括至少两个激光器，至少两个所述激光器发射的光源部分相同或完全不同。4.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述激光投射模块包括至少两个激光器，至少两个所述激光器的工作景深部分相同或完全不同。5.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述图像采集模块还包括至少一个补光灯，其中，所述至少一个补光灯包括蓝光波段补光灯；所述补光灯用于在所述传感器采集所述被测物体表面图像时，对所述被测物体表面的标记点进行补光。6.根据权利要求5所述的三维扫描系统，其特征在于，每个所述传感器上设置有至少两个所述补光灯，所述至少两个所述补光灯环绕在所述传感器的外侧，形成至少两圈补光灯带。7.根据权利要求6所述的三维扫描系统，其特征在于，每个所述传感器上设置有三种补光灯，所述三种补光灯包括红光波段补光灯、蓝光波段补光灯以及红外波段补光灯。8.根据权利要求7所述的三维扫描系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述激光投射模块发射的光源类型来控制对应的所述补光灯进行补光。9.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述传感器内部设置有滤光片，所述滤光片为单带通滤光片或多带通滤光片。10.根据权利要求1至9任一项所述的三维扫描系统，其特征在于，所述激光投射模块包括第一激光器、第二激光器、第三激光器以及第四激光器，其中，所述第一激光器和所述第二激光器，在标准距离工作景深模式下工作，用于发出交叉蓝光；所述第三激光器，在近距离工作景深模式下工作，用于发出平行蓝光；所述第四激光器，在远距离工作景深模式下工作，用于发出平行红外光。
技术总结
本申请涉及一种三维扫描系统，其中，该三维扫描系统包括：激光投射模块、图像采集模块以及控制模块，所述激光投射模块可用于发射至少一种波段的光源，其中，所述至少一种波段的光源包括蓝光波段光源；所述图像采集模块包括至少一个传感器，至少一个所述传感器用于采集被测物体表面图像；所述控制模块分别与所述激光投射模块和所述图像采集模块连接，用于控制所述激光投射模块和所述图像采集模块配合工作。通过本申请，解决了相关技术中扫描不同尺寸的物体时，需要使用不同的激光三维扫描仪，导致扫描成本高、扫描效率低的问题，实现了一机多用，兼顾了快速扫描与高精度的优点。兼顾了快速扫描与高精度的优点。兼顾了快速扫描与高精度的优点。
技术研发人员：王江峰 许齐功
受保护的技术使用者：杭州思锐迪科技有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2022/2/11