一种天线移动装置及天线设备的制作方法

1.本技术涉及移动通信设备技术领域，特别涉及一种天线移动装置及天线设备。


背景技术：

2.在交通道路，特别是高速公路的路侧或者门架上，雷达设备多用于检测经过雷达天线断面的车辆的车速和车道等。雷达设备的测速或者测距的能力与雷达设备的天线单元数量有着密切的关系，即天线单元数量越多，天线增益越大，雷达设备测速或者测距的能力越强，因此可以考虑增加雷达设备的天线单元数量来提高雷达设备的探测能力，目前大多是在物理结构上增加雷达设备的天线单元数量，这样会增大雷达设备的体积，不利于雷达设备的安装。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种天线移动装置及天线设备，解决了现有的雷达设备在增加天线单元数量后体积变大，不利于安装的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种天线移动装置及天线设备，包括：
5.天线模组，所述天线模组包括天线单元；
6.移动平台，所述天线模组固定在所述移动平台上；
7.行程调节机构，所述移动平台可移动设置于所述行程调节机构上；
8.所述行程调节机构用于控制所述移动平台在第一预设位置和第二预设位置之间往复移动；
9.所述移动平台从所述第一预设位置移动至所述第二预设位置的时长以及所述移动平台从所述第二预设位置移动至所述第一预设位置的时长均与所述天线模组发射调频连续波信号的周期相同。
10.根据本技术实施例提供的天线移动装置，通过行程调节机构可以控制移动平台在第一预设位置和第二预设位置之间往复移动，从而移动平台上固定的天线模组就会交替位于第一预设位置和第二预设位置，而且移动平台每一次的单向移动时长都与天线模组发射调频连续波信号的周期相同，这样就可以通过控制天线模组在发射相邻两帧调频连续波信号的时刻刚好位于第一预设位置和第二预设位置，从而模拟出一个虚拟天线单元，可以将天线模组包含的天线单元数量从一个变为两个，不仅增加了天线单元的数量，提高了雷达设备的探测能力，而且不会增大雷达设备的体积，便于雷达设备的安装。
11.在其中一个实施例中，所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的距离小于或等于所述天线模组发射的调频连续波信号的二分之一波长。
12.在其中一个实施例中，所述天线移动装置还包括天线收发控制机构，所述天线收发控制机构用于连接所述天线模组，以使所述移动平台处于第一预设位置或处于第二预设位置时，控制所述天线模组发射调频连续波信号；
13.所述天线收发控制机构与行程调节机构电连接。
14.在其中一个实施例中，所述天线移动装置还包括频率自适应机构，所述频率自适应机构与所述行程调节机构电连接；
15.所述频率自适应机构用于检测所述天线模组发射调频连续波信号的中心频率，并根据所述中心频率得到所述天线模组发射的调频连续波信号的波长。
16.在其中一个实施例中，所述行程调节机构包括移动件、驱动器以及控制器；
17.所述移动平台设置在所述移动件上；
18.所述驱动器与所述移动件连接，所述驱动器用于驱动所述移动件移动以带动所述移动平台移动；
19.所述控制器与所述驱动器电连接。
20.在其中一个实施例中，所述移动件为弹性件或者微振动部件。
21.在其中一个实施例中，所述天线模组发射调频连续波信号的方向与所述所述移动平台往复移动的方向平行。
22.在其中一个实施例中，所述天线模组发射调频连续波信号的方向与所述所述移动平台往复移动的方向垂直。
23.本技术实施例还提供了一种天线设备，包括如上述任一实施例所述的天线移动装置。
24.在其中一个实施例中，所述天线设备为毫米波雷达。
25.从以上技术方案可以看出，本实用新型的实施例实现的有益效果为：利用行程调节机构将移动平台在第一预设位置和第二预设位置之间来回移动，这样固定在移动平台上的天线模组就会交替的位于第一预设位置和第二预设位置，也就是天线模组包含的天线单元会交替的位于第一预设位置和第二预设位置，并且移动平台每次单向移动的时长都与天线模组发射调频连续波信号的周期相同，可以确保天线模组能够在第一预设位置和第二预设位置处发射调频连续波信号，由于两个不同的位置交替发射调频连续波信号，因此可以模拟出一个虚拟天线单元，不仅可以增加天线模组包含的天线单元的数量，提高雷达设备的探测能力，还不会增大雷达设备的体积，便于雷达设备的安装。
附图说明
26.图1是本技术实施例提供的天线移动装置的结构示意图。
27.图2是本技术实施例提供的天线移动装置的原理示意图。
28.附图标记：10、移动平台；
29.20、行程调节机构；21、移动件；22、驱动器；23、控制器；
30.30、频率自适应机构；
31.40、天线收发控制机构；
32.100、天线模组。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.本技术实施例提供一种天线移动装置及天线设备，解决了现有的雷达设备在增加天线单元数量后体积变大，不利于安装的问题。
35.图1示出了本实用新型较佳实施例提供的天线移动装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
36.参考图1，本技术实施例提供的天线移动装置包括天线模组100，天线模组100包括天线单元；移动平台10，天线模组100固定在移动平台10上；行程调节机构20，移动平台10可移动设置于行程调节机构20上；行程调节机构20用于控制移动平台10在第一预设位置和第二预设位置之间往复移动；移动平台10从第一预设位置移动至第二预设位置的时长以及移动平台10从第二预设位置移动至第一预设位置的时长均与天线模组100发射调频连续波信号的周期相同。
37.根据本技术实施例提供的天线移动装置，通过行程调节机构20可以控制移动平台10在第一预设位置和第二预设位置之间往复移动，从而移动平台10上固定的天线模组100就会交替位于第一预设位置和第二预设位置，而且移动平台10每一次的单向移动时长都与天线模组100发射调频连续波信号的周期相同，这样就可以通过控制天线模组100在发射相邻两帧调频连续波信号的时刻刚好位于第一预设位置和第二预设位置，从而模拟出一个虚拟天线单元，可以将天线模组100包含的天线单元数量从一个变为两个，不仅增加了天线单元的数量，提高了雷达设备的探测能力，而且不会增大雷达设备的体积，便于雷达设备的安装。
38.需要说明的是，上述天线模组100包括天线单元，根据上述结构可知，移动平台10和行程调节机构20与天线模组100连接为一个整体，一起设置在天线设备内部，这样可以将移动平台10和行程调节机构20设置为较小的尺寸，在制作天线设备时可以将移动平台10和行程调节机构20与天线模组100一起制作，这样移动平台10和行程调节机构20不运行时天线设备就采用一个天线单元来收发调频连续波信号，当需要增加天线单元的数量时就可以驱动移动平台10和行程调节机构20进行运动，从而模拟出一个虚拟的天线单元，使得天线模组100具有两个天线单元，根据不同的应用情况可以从上述两种实施方式中选择合适的实施方式，增加了天线设备的功能，从而能够满足不同场景下实际应用的需求。
39.可选的，如果预先知道天线模组100发射调频连续波信号的周期，那么行程调节机构20就会控制移动平台10从第一预设位置移动至第二预设位置的时长以及移动平台10从第二预设位置移动至第一预设位置的时长均与天线模组100发射调频连续波信号的周期相同，但是当天线模组100发射调频连续波信号的周期是未知的，那就需要在移动平台10移动之前获取天线模组100发射调频连续波信号的周期，具体的，可以设置天线收发检测机构，将天线收发检测机构与天线模组100连接在一起，可以检测天线模组100发射调频连续波信号的周期，然后再将天线收发检测机构与行程调节机构20连接在一起，这样行程调节机构20就可以按照天线模组100发射调频连续波信号的周期来调节移动平台10从第一预设位置移动至第二预设位置的时长以及移动平台10从第二预设位置移动至第一预设位置的时长了。
40.在其中一个实施例中，可选的，第一预设位置和第二预设位置之间的距离小于或等于天线模组100发射的调频连续波信号的二分之一波长。通过以上设置，将第一预设位置和第二预设位置之间的距离设置为小于或等于天线模组100发射的调频连续波信号的二分
之一波长，也就是天线模组100包括的天线单元与模拟出来的虚拟天线单元之间的距离小于或等于天线模组100发射的调频连续波信号的二分之一波长，这样得到的天线增益才能增大，才会提高雷达设备的探测能力。
41.在其中一个实施例中，参考图2，天线移动装置还包括天线收发控制机构40，天线收发控制机构40用于连接天线模组100，以使移动平台10处于第一预设位置或处于第二预设位置时，控制天线模组100发射调频连续波信号；天线收发控制机构40与行程调节机构20电连接。由于移动平台10移动和天线模组100发射调频连续波信号可能存在不同步的情况，因此，为了确保移动平台10处于第一预设位置或处于第二预设位置时，天线模组100发射调频连续波信号，可以设置天线收发控制机构40，天线收发控制机构40与行程调节机构20电连接，当移动平台10处于第一预设位置或处于第二预设位置时，天线收发控制机构40就会收到行程调节机构20发送的信号，随之天线收发控制机构40就会控制天线模组100发射调频连续波信号，这样就能满足移动平台10移动来带动天线模组100移动从而模拟出一个虚拟天线单元的要求，而且天线模组100在收发调频连续波信号的过程中如果发生延迟，天线收发控制机构40也能及时将天线模组100收发调频连续波信号的频次纠正过来。
42.在其中一个实施例中，参考图2，天线移动装置还包括频率自适应机构30，频率自适应机构30与行程调节机构20电连接；频率自适应机构30用于检测天线模组100发射调频连续波信号的中心频率，并根据中心频率得到天线模组100发射的调频连续波信号的波长。
43.上述结构中，当天线模组100发射调频连续波信号的频率不是一个固定的值时，也就是说天线模组100发射调频连续波信号的频率会发生改变，这时移动平台10单次单向移动的距离以及单次单向移动的时长也应该随之变化，因此设置频率自适应机构30就可以对天线模组100发射调频连续波信号的频率进行实时检测，一旦天线模组100发射调频连续波信号的频率发生改变，频率自适应机构30就会根据检测到的天线模组100发射调频连续波信号的中心频率得到天线模组100发射的调频连续波信号的波长，并且将天线模组100发射的调频连续波信号的波长发送至行程调节机构20，以便行程调节机构20根据新获取的天线模组100发射的调频连续波信号的波长来调节移动平台10进行移动。上述结构的设置使得行程调节机构20调节移动平台10进行移动的参数可以根据天线模组100发射调频连续波信号的频率的改变而自动改变，智能性提高。
44.在其中一个实施例中，参考图1，行程调节机构20包括移动件21、驱动器22以及控制器23；移动平台10设置在移动件21上；驱动器22与移动件21连接，驱动器22用于驱动移动件21移动以带动移动平台10移动；控制器23与驱动器22电连接。上述结构中，移动件21可来回移动，控制器23用于控制移动件21单次移动的距离以及单次移动的时长。
45.在其中一个实施例中，可选的，移动件21为弹性件或者微振动部件。由于天线模组100的移动速率要足够快才能模拟出虚拟的天线单元，而弹性件或者微振动部件的振动频率可以满足天线模组100的移动速率，因此可以选择弹性件或者微振动部件作为移动件21来带动移动平台10移动，不仅满足了模拟出虚拟的天线单元的要求，而且弹性件或者微振动部件的体积较小，可以使行程调节机构20的体积较小，从而天线移动装置的体积也能够减小。具体的，上述弹性件可以是弹簧，上述微振动部件可以是微振镜或者振动马达。
46.在其中一个实施例中，可选的，天线模组100在移动平台10上固定时可以将天线模组100发射调频连续波信号的方向调整为与移动平台10往复移动的方向平行，或者也可以
将天线模组100发射调频连续波信号的方向调整为与移动平台10往复移动的方向垂直，还可以将天线模组100发射调频连续波信号的方向调整为与移动平台10往复移动的方向具有一定的夹角，上述三种固定方式具体为天线模组100与移动平台10平行设置，天线模组100与移动平台10垂直设置，以及天线模组100与移动平台10呈一定夹角设置，具体选择哪种固定方式可以根据具体的要求来选择，比如在对天线设备有体积要求的情况下就可以选择体积小的天线移动装置安装在天线设备中，也就是选择天线模组100与移动平台10平行设置的天线移动装置，这样丰富了天线移动装置的使用范围和场合。
47.在其中一个实施例中，可选的，移动平台10、行程调节机构20、天线收发控制机构40和频率自适应机构30可以设置在天线设备外面，此时的天线模组100就相当于一个天线整体，将天线模组100固定在移动平台10上以模拟出虚拟的天线单元，这种实施方式可以在不改变原来的天线设备的情况下模拟出虚拟的天线单元，进而增加天线单元的数量。需要注意的是，行程调节机构20调节移动平台10移动的频率需要达到能够模拟出虚拟天线单元的频率。
48.本技术实施例还提供了一种天线设备，包括如上述任一实施例的天线移动装置。
49.根据本技术实施例提供的天线设备，应用了上述天线移动装置之后可以增加天线设备内部的天线单元数量，提高天线增益。
50.在其中一个实施例中，可选的，天线设备为毫米波雷达。当天线设备内部的天线单元数量增加之后，毫米波雷达的探测能力就得到了提升，而且由于增加的天线单元使虚拟的模拟天线单元，因此不会增大毫米波雷达的体积，便于毫米波雷达的安装。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。