一种基于机器视觉的产品外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及外观检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置。


背景技术：

2.产品的质量决定了销售的好坏与产品的名声，因此目前通常会采用人工检测或者视觉检测机对生产后的产品通过输送带依次进行外观检测。但是，人工检测太过于依靠工人的精力和经验，对于产品质量的把控参差不齐，而目前普通视觉检测机通常将相机与光源固定在产品输送带正上方进行拍照检测，尽管提高了检测效率与精度，但是固定的拍摄和光照角度，会使某些拍摄到的图片清晰度下降，导致质量检测精度下降，最终产品质量把控不合格导致产品不合格率上升，经济效益下降。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的产品外观检测装置，能够全方位检测产品外观，提高了检测精度，保证了检测的合格率，提高经济效益。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括：驱动单元和检测单元，检测单元包括固定底座、旋转底盘以及图像采集器，固定底座用于固定检测单元，旋转底盘与固定底座连接，由驱动单元提供旋转动力，旋转底盘上连接至少1个图像采集器。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，驱动单元包括驱动齿轮、电机和控制装置，控制装置与电机电性连接，电机与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与旋转底盘啮合连接，用控制装置控制旋转底盘的转动方向与转速。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转底盘包括转动盘和装配盘，转动盘与驱动齿轮啮合连接，装配盘与转动盘连接，所述装配盘的面板上设有若干夹持装置，用于固定图像采集器。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述装配盘是具有一定弧度的圆弧盘，弧度朝向待检测物方向，弧度范围为60
°‑
175
°
。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述转动盘的旋转角度为0-360
°
。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括机架，检测单元的固定底座与机架固定连接，驱动装置的电机通过电机安置板固定于机架上。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述图像采集器包括工业相机，所述工业相机的数量为2-8个，分别设于不同方位。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型利用工业相机相对于检测物体360
°
旋转拍摄，全方位检测产品外观，提高了检测精度，保证了检测的合格率，节约二次检测的成本；自动化程度高，代替工人操作，提高检测效率，有效的限制了产品的外观不良率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
13.图1是本实用新型基于机器视觉的产品外观检测装置一较佳实施例的结构示意图；
14.图2是图1所示基于机器视觉的产品外观检测装置中驱动单元的一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
16.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
22.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括：机架1、驱动单元2和检测单元3。
23.检测单元3包括固定底座31、旋转底盘32以及图像采集器33，固定底座31与机架1固定连接，用于固定检测单元3，旋转底盘32与固定底座31连接，由驱动单元2提供旋转动力，旋转底盘32上连接至少1个图像采集器33。
24.其中，本实用新型优选的所述图像采集器33包括工业相机，所述工业相机的数量为2-8个，分别设于不同方位。
25.驱动单元2包括驱动齿轮21、电机22和控制装置，控制装置与电机22电性连接，控制装置优选plc控制系统；电机22通过电机安置板23固定于机架1上，电机22与驱动齿轮21传动连接，驱动齿轮21与旋转底盘32啮合连接。
26.利用plc控制系统控制电机22运动方向，运行速度，运行步数，进而控制驱动齿轮21和旋转底盘32转动方向与转速，从而控制工业相机的转动方向与速度。本实用新型优选所述旋转底盘32的旋转角度为0-360
°
。
27.所述旋转底盘32包括转动盘321和装配盘322，转动盘321与驱动齿轮21啮合连接，装配盘322与转动盘321连接，所述装配盘322的面板上设有若干夹持装置323，用于固定图像采集器33。夹持装置323可根据工业相机的数量设置，其设置角度为可调节式。
28.所述装配盘322是具有一定弧度的圆弧盘，弧度朝向待检测物方向，弧度范围为60
°‑
175
°
。
29.装配盘322除了圆弧盘外，是具有其它可替代性的，可任意选择合理形状大小以配合外观检测与工业相机装配。
30.本实用新型的工作原理是：当工业相机的图像采集卡以及plc控制系统收到触发信号后，工业相机启动拍照，同时plc控制系统控制电机22，电机22转动带动驱动齿轮21和装配盘322转动，工业相机开始360
°
旋转。从而使工业相机采集到完整的被测产品图像。
31.综上所述，本实用新型的基于机器视觉的产品外观检测装置利用工业相机相对于检测物体360
°
旋转拍摄，全方位检测产品外观，提高了检测精度，保证了检测的合格率，节约二次检测的成本；自动化程度高，代替工人操作，提高检测效率，有效的限制了产品的外观不良率。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。