一种长距离精准遥控测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及高边坡监测设备技术领域，特别涉及一种长距离精准遥控测量装置。


背景技术：

2.在高边坡变形监测中，外部变形监测多采用交会法和极坐标法进行观测。高边坡变形监测中，一般存在边坡高差大、观测距离远、仰角俯角大以及边坡自身危险因素多等特征。采用极坐标法进行观测，高边坡可采用单一方向固定棱镜方式，这样的方式观测精度相对较差。采用前方交会法观测，可大大提高观测精度，但采用此方法观测，交会工作基点与观测点存在一定的夹角，需人员在高边坡外部变形观测点处，手动旋转观测棱镜照准工作基点；高边坡常发生塌方和落石等危险，会危及边坡上工作人员的人身安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种长距离精准遥控测量装置，通过远程控制调节棱镜俯仰角度和水平角度的调节，避免人工调节，保证工人安全，同时可对边坡进行多点观测，满足测量需求。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种长距离精准遥控测量装置，包括旋转基座、俯仰调节机构、棱镜、防护罩、控制单元、控制终端和电源；
6.所述旋转基座包括基板、第一转轴、第一电机和连接壳体，所述第一转轴竖向设置且与所述基板转动连接，所述第一转轴远离基板的一端伸入所述连接壳体，所述第一电机设置在所述连接壳体内，所述第一电机与所述第一转轴传动连接；
7.所述俯仰调节机构包括第二转轴、u字形的连接板和第二电机，所述第二转轴水平设置，且第二转轴与所述连接壳体转动连接，所述第二转轴的两端延伸至伸出所述连接壳体，所述连接板的两竖直段与所述第二转轴的两端相连接，所述第二电机设置在所述连接壳体内，所述第二电机与所述第二转轴传动连接；
8.所述棱镜通过连杆固定设置在所述连接板上，所述防护罩设置在所述棱镜外部，且防护罩与所述连接壳体可拆卸连接；
9.所述控制终端的信号输出端与所述控制单元的信号输入端相连接，所述控制单元的第一信号输出端与所述第一电机的信号输入端相连接，所述控制单元的第二信号输出端与所述第二电机的信号输入端相连接，所述第一电机、第二电机和控制单元分别与电源电性连接。
10.进一步地，所述第一电机的输出轴竖直设置，所述第一电机的输出轴上设有第一驱动轮，所述第一转轴上设有与所述第一驱动轮匹配的第一从动轮；
11.所述第二电机的输出轴水平设置，所述第二电机的输出轴上设有第二驱动轮，所述第二转轴上设有与所述第二驱动轮匹配的第二从动轮。
12.进一步地，所述基板上沿周向均布有多个螺纹孔。
13.进一步地，所述连接壳体上设有外螺纹，所述防护罩上设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述防护罩通过内螺纹、外螺纹与连接壳体相连接。
14.进一步地，所述连接壳体上设有环形的第一凸台，所述防护罩开口边缘设有环形的第二凸台，所述防护罩通过第一凸台、第二凸台、连接件与连接壳体相连接；
15.所述连接件包括两个半圆环形的锁紧环、锁紧杆和螺母，所述锁紧环上设有容纳第一凸台和第二凸台的环形槽，两个所述锁紧环的一端铰接，另一端分别设有锁紧部，所述锁紧部上设有锁紧槽，所述锁紧杆的一端与其中一个锁紧部铰接，另一端穿出所述锁紧槽，所述螺母设置在所述锁紧杆穿出锁紧槽的一端。
16.进一步地，所述控制终端为智能手机或遥控板。
17.进一步地，所述电源包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板和蓄电池电性连接。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1）本实用新型的装置通过远程控制调节棱镜俯仰角度和水平角度的调节，避免了人工调节，保证了工人安全，同时可对边坡进行多点观测，满足测量需求。
20.2）设置的连接件方便防护罩与连接壳体的固定，简化了固定过程，同时能保证防护罩与连接壳体定位准确，固定过程不发生偏移。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中长距离精准遥控测量装置的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中长距离精准遥控测量装置的剖视图；
23.图3为本实用新型实施例中控制单元的控制原理框图；
24.图4为本实用新型实施例中连接件的结构示意图一；
25.图5为本实用新型实施例中连接件的结构示意图二；
26.图中，1、旋转基座；2、俯仰调节机构；3、棱镜；4、防护罩；5、控制单元；6、控制终端；7、电源；8、基板；9、第一转轴；10、第一电机；11、连接壳体；12、第二转轴；13、连接板；14、第二电机；15、连杆；16、第一驱动轮；17、第一从动轮；18、第二驱动轮；19、第二从动轮；20、螺纹孔；21、第一凸台；22、第二凸台；23、锁紧环；24、锁紧杆；25、螺母。
具体实施方式
27.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参阅图1
‑
图5，本实用新型提供一种技术方案：
29.实施例：
30.如图1
‑
3所示，一种长距离精准遥控测量装置，包括旋转基座1、俯仰调节机构2、棱镜3、防护罩4、控制单元5、控制终端6和电源7；
31.所述旋转基座1包括基板8、第一转轴9、第一电机10和连接壳体11，所述第一转轴9
竖向设置且与所述基板8转动连接，所述第一转轴9远离基板8的一端伸入所述连接壳体11，所述第一电机10设置在所述连接壳体11内，所述第一电机10与所述第一转轴9传动连接；
32.所述俯仰调节机构2包括第二转轴12、u字形的连接板13和第二电机14，所述第二转轴12水平设置，且第二转轴12与所述连接壳体11转动连接，所述第二转轴12的两端延伸至伸出所述连接壳体11，所述连接板13的两竖直段与所述第二转轴12的两端相连接，所述第二电机14设置在所述连接壳体11内，所述第二电机14与所述第二转轴12传动连接；
33.所述棱镜3通过连杆15固定设置在所述连接板13上，所述防护罩4设置在所述棱镜3外部，且防护罩4与所述连接壳体11可拆卸连接；
34.所述控制终端6的信号输出端与所述控制单元5的信号输入端相连接，所述控制单元5的第一信号输出端与所述第一电机10的信号输入端相连接，所述控制单元5的第二信号输出端与所述第二电机14的信号输入端相连接，所述第一电机10、第二电机14和控制单元5分别与电源7电性连接；其中，所述控制终端6与所述控制单元5无线连接。其中控制单元的型号选择及工作原理为本领域公知常识，此处不做赘述。
35.所述电源7包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板和蓄电池电性连接。其中太阳能电池板通过太阳能控制器与蓄电池相连接。具体结构及工作原理为本领域公知常识，此处不做赘述。
36.工作原理：将测量装置安装到边坡上浇筑好的水泥柱上，需要调节棱镜3角度时通过控制终端6进行远程调节。如调节棱镜3的俯仰角度时，通过控制第二电机14带动第二转轴12转动，进而带动连接板13转动，实现棱镜3俯仰角度的调节。调节水平方向时，通过控制第一电机10带动第一转轴9转动，进而使基板8以上部分水平转动，实现棱镜3水平角度的调节。
37.装置整体电源7由蓄电池和太阳能电池板供电，避免了远程电源7的架设，同时避免单独使用蓄电池需要定期更换的不足。装置在实际检测过程角度调节频率很低，因此对电耗要求小，蓄电池和太阳能电池板的组合足以满足需求。
38.本实用新型的装置通过远程控制调节棱镜3俯仰角度和水平角度的调节，避免了人工调节，保证了工人安全，同时可对边坡进行多点观测，满足测量需求。
39.进一步地，如图2所示，所述第一电机10的输出轴竖直设置，所述第一电机10的输出轴上设有第一驱动轮16，所述第一转轴9上设有与所述第一驱动轮16匹配的第一从动轮17；
40.所述第二电机14的输出轴水平设置，所述第二电机14的输出轴上设有第二驱动轮18，所述第二转轴12上设有与所述第二驱动轮18匹配的第二从动轮19。第一驱动轮16和第一从动轮17通过第一传动皮带连接，第二驱动轮18和第二从动轮19通过第二传动皮带连接。
41.第一电机10、第二电机14与第一转轴9和第二转轴12的传动连接通过皮带传动实现，结构简单，易加工。
42.进一步地，如图2所示，所述基板8上沿周向均布有多个螺纹孔20。基板8通过螺纹孔20、螺栓与水泥基座固定，方便装置的拆卸。
43.进一步地，所述连接壳体11上设有外螺纹，所述防护罩4上设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述防护罩4通过内螺纹、外螺纹与连接壳体11相连接。连接壳体11与防护罩4螺纹连
接，方便防护罩4的拆装。
44.进一步地，如图2、图4和图5所示，所述连接壳体11上设有环形的第一凸台21，所述防护罩4开口边缘设有环形的第二凸台22，所述防护罩4通过第一凸台21、第二凸台22、连接件与连接壳体11相连接；
45.所述连接件包括两个半圆环形的锁紧环23、锁紧杆24和螺母25，所述锁紧环23上设有容纳第一凸台21和第二凸台22的环形槽，两个所述锁紧环23的一端铰接，另一端分别设有锁紧部，所述锁紧部上设有锁紧槽，所述锁紧杆24的一端与其中一个锁紧部铰接，另一端穿出所述锁紧槽，所述螺母25设置在所述锁紧杆24穿出锁紧槽的一端。
46.固定防护罩4与连接壳体11时，将第一凸台21和第二凸台22卡入锁紧环23的环形槽内，之后通过螺母25将两个锁紧环23固定，进而完成防护罩4与连接壳体11的固定。
47.设置的连接件方便防护罩4与连接壳体11的固定，简化了固定过程，同时能保证防护罩4与连接壳体11定位准确，固定过程不发生偏移。
48.进一步地，所述控制终端6为智能手机或遥控板。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。