一种高稳定视觉图像采集检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检测设备的技术领域，具体是一种高稳定视觉图像采集检测装置。


背景技术：

2.现有一些产品需要正反两面进行检测，例如一些玻璃需要查看正反两面是否有贴上保护膜，以减少运输过程中玻璃刮伤的情况。目前的检测一般是通过人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，而且带有比较大的误差，导致检测效果难以达到要求，无法保证工件的合格率。所以有了视觉检测，其是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.然后普通的视觉检测机构只能检测产品的一面，所以只能将工件进行翻转后再进行检测，需要浪费大量的检测时间，从而极大降低了生产检测的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高稳定视觉图像采集检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种高稳定视觉图像采集检测装置，包括机架，以及设置于所述机架的传输机构，所述传输机构包括用于运输工件的第一皮带和第二皮带，还包括翻转结构以及视觉检测结构，所述翻转结构包括转动连接于所述机架两个夹持杆，以及驱使两个所述夹持杆相互靠拢且夹紧工件的驱动组件，两个所述夹持杆分别位于工件的相对两侧，所述第一皮带沿水平方向延伸设置，所述第二皮带朝所述第一皮带运输方向远离的方向倾斜向上设置，两个所述夹持杆能够将工件从所述第一皮带上端面夹持到所述第二皮带上端面。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括双向丝杆、驱使所述双向丝杆转动的第一电机以及驱使所述第一电机转动的旋转电机，所述双向丝杆的螺纹自所述双向丝杆中部朝两端的旋向相反，两个所述夹持杆分别螺纹连接于所述双向丝杆的不同旋向的部位。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持杆内侧壁上设置有用于与工件抵触的缓冲结构。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲结构包括弹性缓冲垫。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲结构沿所述夹持杆长度方向延伸设置。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述视觉检测结构包括转动连接于所述机架的摄像头，所述机架上还设置有驱使摄像头转动的转动组件。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述转动组件包括转动连接于所述机架的转动丝
杆、连接座以及驱使所述转动丝杆转动的第二电机，所述连接座通过连接件固定连接于所述转动丝杆，所述摄像头安装于所述连接座上。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述连接件包括两个将所述连接座夹紧的螺母，所述螺母螺纹连接于所述转动丝杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在第一皮带运输产品的过程中，视觉检测结构对产品上表面进行拍摄检测，然后通过翻转结构将产品夹持并翻转到第二皮带上端面，然后视觉检测就能对产品的另一面进行拍摄检测，完成对产品的相对两面的检测，简单易操作，减少人工操作，提高了检测效率和检测效果。
附图说明
15.图1为一种高稳定视觉图像采集检测装置示意图；
16.图2为图1中a部分的放大图，用来展示翻转结构。
17.图中：1、机架；11、连接架；2、第一皮带；21、第一辊筒；22、第三电机；3、第二皮带；31、第二辊筒；32、第四电机；4、翻转结构；41、夹持杆；42、驱动组件；43、双向丝杆；44、第一电机；45、旋转电机；5、摄像头；6、弹性缓冲垫；7、转动组件；71、转动丝杆；72、第二电机；8、螺母；9、衔接座；10、连接座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种高稳定视觉图像采集检测装置，包括机架1、设置于机架1的传输机构、翻转结构4以及视觉检测结构，传输机构包括用于运输工件的第一皮带2、两个第一辊筒21、两个第二辊筒31、第二皮带3、分别驱使其中一个第一辊筒21转动的第三电机22、驱使其中一个第二辊筒31转动的第四电机32，第一皮带2套设于两个第一辊筒21上，第二皮带3套设于两个第二辊筒31上，第一辊筒21和第二辊筒31均转动连接于机架1相对两侧上，且第三电机22和第四电机32均通过螺栓固定于机架1上；第一皮带2沿水平方向延伸设置，第一皮带2的一端与第二皮带3的一端靠近，且第二皮带3朝第一皮带2运输产品的方向的远离的方向倾斜向上设置。
20.请参阅图1-2，将产品放置于第一皮带2一端的上端面，运行第三电机22，将产品从第一皮带2一端运输到另一端，在运输的过程中，视觉检测结构对产品进行拍摄检测，然后通过翻转结构4将产品夹持并翻转到第二皮带3上端面，然后视觉检测就能对产品的另一面进行拍摄检测，完成对产品的相对两面的检测，简单易操作，减少人工操作，提高了检测效率和检测效果。
21.在本实施例中，翻转结构4包括转动连接于机架1两个夹持杆41，以及驱使两个夹持杆41相互靠拢且夹紧工件的驱动组件42，驱动组件42包括双向丝杆43、使双向丝杆43转动的第一电机44、驱使第一电机44转动的旋转电机45，第一电机44通过衔接座9与旋转电机45连接，旋转电机45的输出轴固定于衔接座9，机架1上设置有连接架11，双向丝杆43通过轴
承转动连接于连接架11，同时双向丝杆43的螺纹自双向丝杆43中部朝两端的旋向相反，两个夹持杆41分别螺纹连接于双向丝杆43的不同旋向的部位；在本实施例中，第一皮带2上端面、第二皮带3上端面和双向丝杆43轴线的竖直投影能够相交。
22.运行第一电机44，驱使双向丝杆43转动，进而使得两个夹持杆41朝相互靠拢或远离的方向运动；两个夹持杆41相互靠拢，进而将产品抵紧于两个夹持杆41相对两侧上，再运行旋转电机45，驱使夹持杆41转动，直到产品被放置于第二皮带3上端面上，实现产品的翻转；然后再将夹持杆41复位，准备下次的翻转作业。
23.更优的，夹持杆41内侧壁上设置有用于与工件抵触的缓冲结构；在本实施例中，缓冲结构包括但不局限于弹性缓冲垫6，弹性缓冲垫6可以通过粘接的方式与夹持杆41固定，以减少夹持杆41对产品夹持过程中，导致产品出现损伤的现象；更优的，弹性缓冲垫6沿夹持杆41长度方向延伸设置，进而允许第一皮带2的传送误差，确保夹持过程中能够确保弹性缓冲垫6抵触于产品。
24.在本实施例中，视觉检测结构包括转动连接于机架1的摄像头5，机架1上还设置有驱使摄像头5转动的转动组件7，转动组件7包括转动连接于机架1的转动丝杆71、连接座10以及驱使转动丝杆71转动的第二电机72，第二电机72通过螺栓固定于机架1上，连接座10穿设于所述转动丝杆71，同时连接座10通过连接件固定连接于转动丝杆71，通过这样的设计能够调节摄像头5的位置，以适应实际检测作业；摄像头5通过螺栓安装于连接座10上，在本实施例中，连接件包括两个将连接座10夹紧的螺母8，螺母8螺纹连接于转动丝杆71，两个螺母8将连接座10夹紧，确保摄像头5与转动丝杆71相对固定。
25.摄像头5先对第一皮带2上的产品的表面进行拍摄，在该产品翻转到第二皮带3的过程中，第二电机72驱使转动丝杆71转动，使得摄像头5转动到合适的位置，进而能够对处于第二皮带3上的产品进行拍摄，通过视觉检测结构和第二电机72的配合使用，对产品的相对两侧进行检测，有效的提高了检测效率以及检测效果。
26.在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
27.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
28.故以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。