带导向杆的托盘精度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及车间设备技术领域，尤其涉及一种带导向杆的托盘精度检测装置。


背景技术：

2.在生产过程中，焊装车间叠放式片体工件一般使用带导向杆的托盘进行装载搬运至自动生产线，再由搬运机器人从托盘上抓取工件后拼装到车身上。对于直接投放到自动生产线的托盘，会对其导向杆的位置精度要求较高，如果托盘精度不高，会使得托盘上的叠放式片体工件位置发生变化，而导致搬运机器人的搬运手无法准确抓取放置于托盘上的工件，后续还需要通过搬运机器人来检测托盘精度，检测过程不便且耗时较长，工事浪费严重，拖慢了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种带导向杆的托盘精度检测装置，旨在解决现有托盘精度检测不便且耗时较长的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种带导向杆的托盘精度检测装置，所述导向杆竖直设置在所述托盘上，所述带导向杆的托盘精度检测装置包括：
5.机架，所述机架的顶部安装有检测平台，所述检测平台设置有用于放置所述托盘的检测区；
6.限位机构，所述限位机构设置在所述检测区外周，用于将所述托盘限位于所述检测区内；
7.检测机构，所述检测机构包括升降驱动结构和升降板，所述升降驱动结构设置在所述检测区外周，所述升降板正对所述检测区设置，所述升降板上设置有检测块，所述检测块靠近所述导向杆并与所述导向杆间隔设置，以与所述导向杆之间形成检测间隙，所述升降驱动结构与所述升降板连接，并用于驱动所述升降板带动所述检测块升降运动。
8.优选地，所述升降驱动结构包括转接板和驱动组件，所述转接板与所述升降板通过连接杆连接，所述驱动组件与所述转接板连接，并用于驱动所述转接板升降运动。
9.优选地，所述驱动组件包括底板、顶板、丝杆以及竖直设置的导向柱，所述底板安装在所述检测平台上，所述顶板位于所述底板的上方并与所述检测平台之间通过所述导向柱连接，所述转接板位于所述顶板与所述底板之间并可滑动套设于所述导向柱，所述丝杆竖直贯穿所述底板、所述转接板及所述顶板，且所述底板、所述转接板及所述顶板均与所述丝杆可转动连接。
10.优选地，所述底板、所述顶板及所述转接板均为矩形平板结构，所述丝杆竖直贯穿所述底板、所述转接板及所述顶板的中间位置；所述导向柱的数量为两对，两对所述导向柱分别设置在所述丝杆的两侧。
11.优选地，所述丝杆的顶部设置有第一旋钮，所述第一旋钮位于所述顶板的上方。
12.优选地，所述检测块可拆卸安装在所述升降板上，且所述检测块的一端伸出所述升降板的边沿并与所述导向杆之间形成所述检测间隙。
13.优选地，所述导向杆的数量为多个，多个所述导向杆间隔设置，且多个所述导向杆之间围成容置空间；所述升降板位于所述容置空间内，所述检测块的数量与所述导向杆的数量一致且一一对应。
14.优选地，所述检测区呈矩形区域，所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，其中，所述第一限位组件包括多个限位柱，多个所述限位柱沿所述检测区的边缘间隔布置在所述检测区相邻设置的两侧，所述第二限位组件包括多个限位结构，多个所述限位结构沿所述检测区的边缘间隔布置在所述检测区相邻设置的另外两侧。
15.优选地，所述检测平台上对应所述限位结构的位置还设置有活动板，所述活动板能相对所述检测平台沿靠近或远离所述检测区的方向移动；所述限位结构包括限位板、限位轴和第二旋钮，所述限位板设置于所述检测平台上，所述活动板位于所述限位板面向所述检测区的一侧，所述限位轴贯穿所述限位板并与所述限位板螺纹连接，且所述限位轴伸出所述限位板的一端用于与所述活动板抵接，所述限位轴上背离所述活动板的一端设置有所述第二旋钮。
16.优选地，所述机架的底部设置有多个行走轮，多个所述行走轮间隔设置。
17.在本实用新型的技术方案中，带导向杆的托盘精度检测装置可替代搬运机器人快速完成对托盘精度的检测，检测过程方便、简单，节省了检测时间，进而节省工事，提高生产效率。并且，该带导向杆的托盘精度检测装置可完成批量化托盘精度的检测过程，不仅加快了检测节奏，进一步提高了生产效率，而且批量化托盘精度由同一托盘检测精度装置完成检测，可保证批量化带导向杆的托盘精度的一致性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例带导向杆的托盘精度检测装置在检测托盘精度时的立体示意图；
20.图2为本实用新型一实施例带导向杆的托盘精度检测装置的立体示意图；
21.图3为本实用新型一实施例带导向杆的托盘精度检测装置省略机架的立体示意图；
22.图4为本实用新型一实施例带导向杆的托盘的立体示意图。
23.附图标号说明：
[0024][0025][0026]
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
本实用新型提出一种带导向杆的托盘精度检测装置。
[0034]
如图1至图4所示，带导向杆201的托盘200中，导向杆201竖直设置在托盘200上，本实施例的带导向杆201的托盘200精度检测装置包括机架10、限位机构20和检测机构30，其中，机架10的顶部安装有检测平台11，检测平台11设置有用于放置托盘200的检测区111；限位机构20设置在检测区111外周，用于将托盘200限位于检测区111内；检测机构30包括升降驱动结构和升降板31，升降驱动结构设置在检测区111外周，升降板31正对检测区111设置，升降板31上设置有检测块32，检测块32靠近导向杆201并与导向杆201间隔设置，以与导向杆201之间形成检测间隙，升降驱动结构与升降板31连接，并用于驱动升降板31带动检测块32升降运动。
[0035]
在检测过程中，将带导向杆201的托盘200放置在检测平台11的检测区111，并通过限位机构20将托盘200限位在检测区111内的准确位置，避免托盘200移动。然后，由升降驱动结构驱动升降板31升降运动，进而带动升降板31上的检测块32升降运动。导向杆201竖直设置，检测块32与导向杆201之间形成检测间隙，检测块32在升降过程中可暂停在不同高度，通过检测不同高度的检测块32与导向杆201之间的检测间隙的大小实现对导向杆201垂直度的检测，进而完成对托盘200的导向杆201的精度检测过程。具体地，带导向杆201的托盘200精度检测过程可由检测块32与导向杆201之间的检测间隙来体现，检测块32在升降过程中，可在三处位置暂停，三处位置分别是对应导向杆201的底部、中部以及顶部的位置，通过检测检测块32与导向杆201的底部、中部以及顶部位置之间的检测间隙的大小，来实现对托盘200的导向杆201的精度检测过程。可以理解地，若检测块32与导向杆201底部、中部以及顶部之间的检测间隙均在规定范围内，则表示导向杆201精度合格，若检测块32与导向杆201之间底部和/或中部和/或顶部的检测间隙不在规定范围内，则表示导向杆201精度不合格，需要返工调整直至合格。
[0036]
检测完毕后，升降驱动结构驱动升降板31上升至导向杆201的上方，避免与导向杆201干涉。调整限位机构20，使得限位机构20对托盘200解除限位作用，将已检测托盘200取出检测区111，然后将下一个待检测的带导向杆201的托盘200按上述方式放置于检测平台11的检测区111进行检测，如此反复操作，完成批量化带导向杆201的托盘200精度检测过程。
[0037]
本实施例带导向杆201的托盘200精度检测装置可替代搬运机器人快速完成对托盘200精度的检测，检测过程方便、简单，节省了检测时间，进而节省工事，提高生产效率。并且，该带导向杆201的托盘200精度检测装置可完成批量化托盘200精度的检测过程，不仅加快了检测节奏，进一步提高了生产效率，而且批量化托盘200精度由同一托盘200检测精度装置完成检测，可保证批量化带导向杆201的托盘200精度的一致性。
[0038]
本实施例中，升降驱动结构包括转接板33和驱动组件，转接板33与升降板31通过连接杆34连接，驱动组件与转接板33连接，并用于驱动转接板33升降运动。在检测过程中，驱动组件驱动转接板33升降，转接板33在升降过程中通过连接杆34带动升降板31升降运动，进而带动检测块32升降运动。
[0039]
进一步地，驱动组件包括底板35、顶板36、丝杆37以及竖直设置的导向柱38，底板35安装在检测平台11上，顶板36位于底板35的上方并与检测平台11之间通过导向柱38连接，转接板33位于顶板36与底板35之间并可滑动套设于导向柱38，丝杆37竖直贯穿底板35、转接板33及顶板36，且底板35、转接板33及顶板36均与丝杆37可转动连接。
[0040]
在检测过程中，顶板36、底板35及导向杆201保持不动，驱动丝杆37转动，丝杆37转动则可带动转接板33沿导向柱38升降运动，导向柱38起到导向作用，利于转接板33稳定地升降。本实施例通过利用丝杆37即可实现转接板33的升降运动，结构简单，易于制作。
[0041]
更进一步地，底板35、顶板36及转接板33均为矩形平板结构，丝杆37竖直贯穿底板35、转接板33及顶板36的中间位置；导向柱38的数量为两对，两对导向柱38分别设置在丝杆37的两侧。
[0042]
如图3所示，导向柱38的数量为四个，两个导向柱38为一对，两对导向杆201分别设置在丝杆37的前侧和后侧，各对导向杆201中的，两个导向柱38则左右间隔布置，即，四个导向杆201设置在顶板36以及转接板33的四角处，提高对转接板33的导向效果。丝杆37竖直贯穿底板35、转接板33及顶板36的中间位置，结构设计合理、紧凑。
[0043]
本实施例中，丝杆37的顶部设置有第一旋钮371，第一旋钮371位于顶板36的上方。通过拧动或反向拧动第一旋钮371，即可实现丝杆37的转动或反向转动，进而实现转接板33的升降运动。本实施例通过设置第一旋钮371，方便操作者操作。
[0044]
本实施例中，检测块32可拆卸安装在升降板31上，且检测块32的一端伸出升降板31的边沿并与导向杆201之间形成检测间隙。具体地，检测块32可通过螺钉紧固在升降板31上，方便拆装。检测块32的一端则伸出升降板31的边沿并与导向杆201之间形成检测间隙，可以理解地，升降板31的边沿与导向杆201之间的距离大于检测块32与导向杆201之间的距离，从而在升降板31升降过程中，其边沿不会与导向杆201发生干涉。
[0045]
如图1至图4所示，托盘200中，导向杆201的数量为多个，多个导向杆201间隔设置，且多个导向杆201之间围成容置空间202，方便叠放片体工件。在检测过程中，升降板31位于容置空间202内，检测块32的数量与导向杆201的数量一致且一一对应，即，各导向杆201对应设置有一个检测块32，在升降板31升降的过程中，多个检测块32同时一一对应地检测多个导向杆201，即可一次性完成对多个导向杆201的同时检测，检测效率高。
[0046]
本实施例中，检测区111呈矩形区域，限位机构20包括第一限位组件和第二限位组件，其中，第一限位组件包括多个限位柱21，多个限位柱21沿检测区111的边缘间隔布置在检测区111相邻设置的两侧，第二限位组件包括多个限位结构22，多个限位结构22沿检测区111的边缘间隔布置在检测区111相邻设置的另外两侧。
[0047]
托盘200呈矩形，将检测区111设置为矩形区域，方便托盘200的放置。第一限位组件的多个限位柱21沿检测区111的边缘检测布置在检测区111的左侧及前侧，以从左侧及前侧将托盘200限位，而第二限位组件的多个限位结构22沿检测区111的边缘间隔布置在检测区111的右侧及后侧，以从右侧及后侧将托盘200限位，进而通过第一限位组件及第二限位组件从托盘200的前后左右方向将托盘200限位在检测区111内的准确位置，提高检测的精准性。
[0048]
进一步地，检测平台11上对应限位结构22的位置还设置有活动板40，活动板40能相对检测平台11沿靠近或远离检测区111的方向移动；限位结构22包括限位板221、限位轴
222和第二旋钮223，限位板221设置于检测平台11上，活动板40位于限位板221面向检测区111的一侧，限位轴222贯穿限位板221并与限位板221螺纹连接，且限位轴222伸出限位板221的一端用于与活动板40抵接，限位轴222上背离活动板40的一端设置有第二旋钮223。
[0049]
检测平台11上检测区111的右侧及后侧均设置有活动板40，活动板40位于托盘200与限位结构22之间。通过拧动第二旋钮223，可通过限位轴222推动对应的活动板40，并通过该活动板40推动托盘200并与对侧的限位柱21配合将托盘200夹紧，以将托盘200限位在准确的位置。检测完成后，可反向拧动第二旋钮223，从而使活动板40放松托盘200，方便取出托盘200。
[0050]
本实施例中，机架10的底部设置有多个行走轮12，多个行走轮12间隔设置。如图1和图2所示，机架10的底部设置四个行走轮12，四个行走轮12分别设置在机架10底部的四周，方便行走。
[0051]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。