一种表面
α
、
β
放射性污染点测装置
技术领域
1.本实用新型涉及辐射表面污染检测技术领域，具体涉及一种表面α、β放射性污染点测装置。
背景技术：2.在环境辐射的测量中，对物体的表面污染进行直接或间接测量，对于及时发现是否有污染以便采取决策行动是十分重要的。表面污染测量的基本要求是及时发现是否有污染，确定污染点位和范围，并给出污染区域内污染核素的量值。
3.现有技术中采用表面污染检测仪器对物体的表面污染进行检测，检测时要将物体放置在与检测仪器间隔一定的距离，操作人员手持检测仪器在物体表面取若干个检测点进行检测，并以检测的最高数值作为被测物品的表面污染值。
4.现有技术的检测方法采用人工手持检测，无法精确控制检测仪器与被测物品的间距，同时在不同检测点之间切换时也容易出现仪器和物体的间距调整，造成最终检测数值的误差；并且人工检测也容易发生放射性污染问题。
5.因此，开发一种表面α、β放射性污染点测装置十分有必要。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供一种表面α、β放射性污染点测装置，以解决现有技术中的检测方法采用人工手持检测，无法精确控制检测仪器与被测物品的间距，造成最终检测数值的误差，易发生放射性污染的技术问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
8.一种表面α、β放射性污染点测装置，包括：
9.传送带，所述传送带沿y轴方向横向延伸用于传送被测物品；
10.安装座，所述安装座设置在所述传送带上方，且安装座上设有作用端均朝向传送带设置的点测单元、测距单元和视觉捕捉单元，所述点测单元用于检测被测物品表面污染，所述测距单元用于测量所述点测单元与被测物品间距，所述视觉捕捉单元用于捕捉被测物品图像；
11.位置调节单元，所述位置调节机构用于控制所述安装座沿x轴方向和z轴方向移动；
12.控制单元，所述控制单元与所述视觉捕捉单元、测距单元、位置调节单元和点测单元电连接，且控制单元用于接收视觉捕捉单元和测距单元信号控制位置调节单元和点测单元工作。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型安装座设置在传送带上方，且通过位置调节单元控制沿x轴方向和z轴方向移动，当被测物品到达安装座下方时，视觉捕捉单元捕捉到被测物品并将信息反馈给控制单元，控制单元对捕捉到的图形进行边缘分析，构建被测物品的区域信息，之后可进行
随机取点确认若干个检测点的位置，并通过位置调节单元控制点测单元到达对应取点位置，同时测距单元时时检测与被测物品的间距，并将信息反馈给控制单元，控制单元根据间距信息通过位置调节单元将点测单元控制在与检测点一定的间距上，点测单元进行表面污染点测，得到测量值。
15.本实用新型的检测装置自动化程度较高，能够快速、高效、精准地对物体表面污染进行检测，有效避免人工检测导致的低精度、标准化较差的问题。
16.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
17.进一步的，所述位置调节单元包括架设在所述传送带上的支架，所述支架顶部设有x轴导轨，所述x轴导轨上滑动有滑动座，所述滑动座通过x轴驱动机构控制沿所述x轴导轨滑动；所述滑动座上设有z轴导轨，所述z轴导轨上滑动有所述安装座，所述安装座通过z轴驱动机构控制沿所述z轴导轨滑动。
18.进一步的，所述x轴驱动机构包括安装在所述x轴导轨控制端的x轴电机。
19.进一步的，所述z轴驱动机构包括安装在所述z轴导轨控制端的z轴电机。
20.进一步的，所述点测单元为固定在所述安装座底面的α、β射线表面污染点测仪。
21.进一步的，所述测距单元为固定在所述安装座底面的超声波距离探测仪或激光测距仪。
22.通过采用上述方案，超声波距离探测仪和激光测距仪能够实时检测探头和被测物品之间间距，从而保证检测精度。
23.进一步的，所述视觉捕捉单元为固定在所述安装座底面的视觉相机。
24.通过采用上述方案，视觉相机能够快速捕捉被测物品，并将图像传递给控制单元。
25.进一步的，所述控制单元为plc控制器。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
28.图2是本实用新型的实施例的控制流程图。
29.图中所示：
30.1、传送带；
31.2、被测物品；
32.3、安装座；
33.4、支架；
34.5、x轴导轨；
35.6、x轴电机；
36.7、z轴导轨；
37.8、z轴电机；
38.9、滑动座；
39.10、α、β射线表面污染点测仪；
40.11、超声波距离探测仪；
41.12、视觉相机；
42.13、plc控制器。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
44.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语
““
纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.如图1-2所示，本实施例提供的一种表面α、β放射性污染点测装置，包括传送带1，安装座3，位置调节单元，控制单元，点测单元，测距单元和视觉捕捉单元。
49.传送带1沿y轴方向横向延伸用于传送被测物品2。
50.安装座3设置在传送带1上方，且安装座3通过位置调节机构控制沿x轴方向和z轴方向移动。
51.位置调节单元包括架设在传送带1上的支架4，支架4顶部设有x轴导轨5，x轴导轨5上滑动有滑动座9，滑动座9通过x轴驱动机构控制沿x轴导轨5滑动，x轴驱动机构包括安装在x轴导轨5控制端的x轴电机6。
52.滑动座9上设有z轴导轨7，z轴导轨7上滑动有安装座3，安装座3通过z轴驱动机构控制沿z轴导轨7滑动，z轴驱动机构包括安装在z轴导轨7控制端的z轴电机8。
53.点测单元、测距单元和视觉捕捉单元均设置再安装座3底面，且作用端朝向传送带1设置。点测单元用于检测被测物品2表面污染，测距单元用于测量点测单元与被测物品2间距，视觉捕捉单元用于捕捉被测物品2图像。
54.控制单元与视觉捕捉单元、测距单元、位置调节单元和点测单元电连接，且控制单
元用于接收视觉捕捉单元和测距单元信号控制位置调节单元和点测单元工作。
55.本实施例安装座3设置在传送带1上方，且通过位置调节单元控制沿x轴方向和z轴方向移动，当被测物品2到达安装座3下方时，视觉捕捉单元捕捉到被测物品2并将信息反馈给控制单元，控制单元对捕捉到的图形进行边缘分析，构建被测物品2的区域信息，之后可进行随机取点确认若干个检测点的位置，并通过位置调节单元控制点测单元到达对应取点位置，同时测距单元时时检测与被测物品2的间距，并将信息反馈给控制单元，控制单元根据间距信息通过位置调节单元将点测单元控制在与检测点一定的间距上，点测单元进行表面污染点测，得到测量值。
56.具体地，本实施例中点测单元为固定在安装座3底面的α、β射线表面污染点测仪10，型号为bg9611。
57.测距单元为固定在安装座3底面的超声波距离探测仪11，型号为stm32，超声波距离探测仪11能够实时检测探头和被测物品2之间间距，从而保证检测精度。测距单元也可以采用激光测距仪等高精度测距装置，同样能实现本实施例的效果。
58.视觉捕捉单元为固定在安装座3底面的视觉相机12，型号为a2a1920-51gmbas，视觉相机12能够快速捕捉被测物品2，并将图像传递给控制单元。
59.控制单元为plc控制器13，型号为s7-200。
60.在具体实施时，将α、β射线表面污染点测仪10、超声波距离探测仪11、视觉相机12、x轴电机6和z轴电机8均与plc控制器13电连接，具体工作过程如下：
61.1、视觉相机12捕捉到物体后将图像传递给plc控制器13，plc控制器13会对图像进行边缘分析从而确定物体位置；
62.2、plc控制器13根据确定的物体位置选择若干个检测点，控制x轴电机6工作将α、β射线表面污染点测仪10移动到检测点位置；
63.3、超声波距离探测仪11时时检测探头和被测物品2的间距，并将信息反馈给plc控制器13，plc控制器13根据信息控制z轴电机8工作将α、β射线表面污染点测仪10移动到与被测物品2间距一定的位置进行测量，α、β射线表面污染点测仪10将测量值反馈给plc控制器13记录，最后选择最大测量值作为被测物品表面的污染值。
64.plc控制器13与超声波距离探测仪11、视觉相机12、α、β射线表面污染点测仪10、x轴电机6和z轴电机8之间的连接方式和控制方法均为本领域的常用技术手段，在此不再赘述。
65.本实施例检测装置自动化程度较高，能够快速、高效、精准地对物体表面污染进行检测，有效避免人工检测导致的精度低、标准化差和易辐射污染的问题。
66.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
68.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。