一种便携式地图数据采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及采集设备技术领域，尤其涉及一种便携式地图数据采集设备。


背景技术：

2.高精度地图数据采集设备是用于采集道路或者建筑设施内外部尺寸(主要是用三维激光扫描设备采集三维点云信息)、颜色等信息的采集设备。
3.现有的数据采集设备大多使用激光雷达进行扫描采集，使用激光雷达进行数据采集时由于无法使其进行转动扫描，从而导致扫描范围较小，需要进行多次扫描，同时当路面较为颠簸时，可能影响激光雷达扫描的准确性，因此，我们提出一种便携式地图数据采集设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在数据采集设备大多使用激光雷达进行扫描采集，使用激光雷达进行数据采集时由于无法使其进行转动扫描，从而导致扫描范围较小，需要进行多次扫描，同时当路面较为颠簸时，可能影响激光雷达扫描准确性的缺点，而提出的一种便携式地图数据采集设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种便携式地图数据采集设备，包括移动块，所述移动块的底部开设有第一横槽和第二横槽，第一横槽和第二横槽内分别转动安装有第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的外侧固定安装有两个第一滚轮，第二旋转杆的外侧固定安装有两个第二滚轮，所述移动块的顶部固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴上固定安装有旋转柱，所述旋转柱的顶部开设有滑槽，且滑槽内滑动安装有滑柱，所述滑柱的顶部固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有激光雷达；
7.所述旋转柱的外侧固定安装有第四连接齿轮，第四连接齿轮上啮合有齿链，所述齿链上啮合有第三连接齿轮，且第三连接齿轮的底部固定安装有第三旋转杆，所述第三旋转杆的底部固定安装有第二连接齿轮，且第二连接齿轮上啮合有第一连接齿轮，第一连接齿轮的内圈固定安装在第二旋转杆的外侧，所述移动块的顶部开设有竖槽，且竖槽内滑动安装有稳定柱，所述竖槽的一侧内壁上设有调节机构。
8.优选的，所述滑槽的一侧内壁上开设有限制槽，且限制槽内滑动安装有限制块，限制块的一侧固定安装在滑柱的一侧。
9.优选的，所述调节机构包括开设在竖槽一侧内壁上的调节槽，且调节槽内转动安装有转动杆，转动杆的顶部固定安装有旋钮，转动杆的外侧螺纹连接有调节块，调节块的一侧固定安装在稳定柱的一侧。
10.优选的，所述稳定柱的顶部开设有缓冲槽，且缓冲槽的底部内壁上固定安装有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的顶部均固定安装有同一个缓冲圆柱，缓冲圆柱的外侧滑动安装在缓冲槽内，缓冲圆柱的顶部与放置板的底部相接触。
11.优选的，所述第一旋转杆和第二旋转杆的外侧均固定安装有固定轴承的内圈，且两个固定轴承的外侧分别固定安装在第一横槽和第二横槽的一侧内壁上。
12.本实用新型中，所述一种便携式地图数据采集设备的有益效果：
13.通过启动旋转电机和激光雷达，使放置板带动激光雷达转动，从而使激光雷达进行转动扫描，便于扩大扫描范围，提高数据采集的效率，同时第二旋转杆带动两个第二滚轮转动，从而使移动块进行移动，便于进行道路的数据采集。
14.当遇到限高道路时，通过转动旋钮，稳定柱带动缓冲圆柱下降，从而使放置板带动激光雷达下降，便于对激光雷达的高度进行合适的调整，从而增加装置的实用性，当道路较为颠簸时，由于设有两个缓冲弹簧，使放置板具备一定的缓冲能力，从而避免道路颠簸影响激光雷达的扫描结果。
15.本实用新型便于使激光雷达进行转动扫描，从而增加扫描的范围和效率，同时使激光雷达具有一定的缓冲能力，避免道路颠簸影响扫描的准确性，使用简单方便。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种便携式地图数据采集设备的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种便携式地图数据采集设备的图1中a部分放大结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种便携式地图数据采集设备的图1中移动块的仰视结构示意图。
19.图中：1移动块、2第一横槽、3第二横槽、4第一旋转杆、5第一滚轮、6旋转电机、7第二旋转杆、8第二滚轮、9第一连接齿轮、10第二连接齿轮、11第三旋转杆、12第三连接齿轮、13齿链、14第四连接齿轮、15旋转柱、16滑槽、17滑柱、18放置板、19激光雷达、20限制槽、21限制块、22竖槽、23调节槽、24转动杆、25旋钮、26调节块、27稳定柱、28缓冲槽、29缓冲弹簧、30缓冲圆柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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3，一种便携式地图数据采集设备，包括移动块1，移动块1的底部开设有第一横槽2和第二横槽3，第一横槽2和第二横槽3内分别转动安装有第一旋转杆4和第二旋转杆7，第一旋转杆4的外侧固定安装有两个第一滚轮5，第二旋转杆7的外侧固定安装有两个第二滚轮8，移动块1的顶部固定安装有旋转电机6，且旋转电机6的输出轴上固定安装有旋转柱15，旋转柱15的顶部开设有滑槽16，且滑槽16内滑动安装有滑柱17，滑柱17的顶部固定安装有放置板18，放置板18的顶部固定安装有激光雷达19；
22.旋转柱15的外侧固定安装有第四连接齿轮14，第四连接齿轮14上啮合有齿链13，齿链13上啮合有第三连接齿轮12，且第三连接齿轮12的底部固定安装有第三旋转杆11，第三旋转杆11的底部固定安装有第二连接齿轮10，且第二连接齿轮10上啮合有第一连接齿轮9，第一连接齿轮9的内圈固定安装在第二旋转杆7的外侧，移动块1的顶部开设有竖槽22，且
竖槽22内滑动安装有稳定柱27，竖槽22的一侧内壁上设有调节机构。
23.本实用新型中，滑槽16的一侧内壁上开设有限制槽20，且限制槽20内滑动安装有限制块21，限制块21的一侧固定安装在滑柱17的一侧。
24.本实用新型中，调节机构包括开设在竖槽22一侧内壁上的调节槽23，且调节槽23内转动安装有转动杆24，转动杆24的顶部固定安装有旋钮25，转动杆24的外侧螺纹连接有调节块26，调节块26的一侧固定安装在稳定柱27的一侧。
25.本实用新型中，稳定柱27的顶部开设有缓冲槽28，且缓冲槽28的底部内壁上固定安装有两个缓冲弹簧29，两个缓冲弹簧29的顶部均固定安装有同一个缓冲圆柱30，缓冲圆柱30的外侧滑动安装在缓冲槽28内，缓冲圆柱30的顶部与放置板18的底部相接触，所设两个缓冲弹29簧便于使缓冲圆柱30具有一定的缓冲能力。
26.本实用新型中，第一旋转杆4和第二旋转杆7的外侧均固定安装有固定轴承的内圈，且两个固定轴承的外侧分别固定安装在第一横槽2和第二横槽3的一侧内壁上，所设两个固定轴承便于稳定第一旋转杆4和第二旋转杆7的转动。
27.本实用新型，在使用过程中，当需要进行道路的数据采集时，首先连接电源，启动旋转电机6和激光雷达19，旋转电机6带动旋转柱15转动，旋转柱15转动使限制槽20转动，限制槽20转动使限制块21转动，限制块21带动滑柱17转动，滑柱17带动放置板18转动，放置板18带动激光雷达19转动，从而使激光雷达19进行转动扫描，便于扩大扫描范围，提高数据采集的效率，同时旋转柱15带动第四连接齿轮14转动，第四连接齿轮14带动齿链13转动，齿链13带动第三连接齿轮12转动，第三连接齿轮12带动第三旋转杆11转动，第三旋转杆11带动第二连接齿轮10转动，第二连接齿轮10带动第一连接齿轮9转动，第一连接齿轮9带动第二旋转杆7转动，第二旋转杆7带动两个第二滚轮8转动，从而使移动块1进行移动，便于进行道路的数据采集，当遇到限高道路时，通过转动旋钮25，旋钮25带动转动杆24转动，由于转动杆24的外侧螺纹连接调节块26，进而使调节块26进行下降，调节块26带动稳定柱27下降，稳定柱27带动缓冲圆柱30下降，缓冲圆柱30带动放置板18下降，放置板18带动激光雷达19下降，便于对激光雷达19的高度进行合适的调整，从而增加装置的实用性，当道路较为颠簸时，由于设有两个缓冲弹簧29，使缓冲圆柱30和放置板18具备一定的缓冲能力，从而避免道路颠簸影响激光雷达19扫描的准确性。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。