一种加样臂的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及一种加样臂。


背景技术：

2.加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作，能够提高加样效率。
3.现有的加样设备的加样臂，体积较大，结构不合理，不能够适用于多通道加样设备。
4.有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。


技术实现要素：

5.实用新型目的：提供一种加样臂，该加样臂结构合理，能够适应于多通道加样设备。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种加样臂，所述加样臂呈板状布置，包括：固定件、移动件、取样机构、y轴驱动机构和z轴驱动轮；所述取样机构设置于所述移动件上；所述移动件与所述固定件滑动连接；所述y轴驱动机构包括y轴驱动轮；所述y轴驱动轮旋转固定于所述固定件上；所述z轴驱动轮旋转固定于所述固定件上；所述加样臂配置成在所述z轴驱动轮的带动下，所述移动件与所述固定件相对滑动。
7.优选的，所述z轴驱动轮包括周向设置的驱动齿，所述移动件包括沿竖直方向设置的齿条；所述驱动齿与所述齿条啮合。
8.优选的，所述z轴驱动轮包括设置于中心的滑孔。
9.优选的，所述y轴驱动轮包括设置于中心的螺纹孔。
10.优选的，所述y轴驱动机构设置于所述加样臂竖直方向的厚度侧。
11.优选的，：所述y轴驱动机构还包括y轴驱动电机和驱动带；所述y轴驱动电机通过所述驱动带与所述y轴驱动轮连接。
12.优选的，所述取样机构包括抽吸部件和取样针；所述抽吸部件包括活塞、活塞杆和抽吸筒，所述活塞滑动设置于所述抽吸筒中，将所述抽吸筒分成移动腔和和封闭的抽吸腔；所述活塞杆设置于所述移动腔内，与所述活塞固定连接；所述取样针设置于所述抽吸筒下部，与所述抽吸腔内部连通。
13.优选的，所述取样机构还包括取样电机、取样移动件、丝杆和导向杆；所述导向杆与所述活塞杆平行设置；所述丝杆与所述导向杆平行设置，所述丝杆端部与所述取样电机轴固定连接；取样移动件与所述活塞杆固定连接；所述取样移动件与所述丝杆螺纹连接，所述取样移动件与所述导向杆滑动连接，所述取样移动件在所述丝杆的转动下所述移动件沿所述导向杆滑动。
14.优选的，所述取样机构还包括零位传感器。
15.优选的，所述加样臂还包括罩壳体。
16.与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：加样臂为板状布置，结构合理，占用体积小，能够适用于多通道加样设备；同时，加样臂集成了z轴驱动轮以及y轴驱动机构，节省空间的同时，方便多通道加样设备进行y轴和z轴方向的控制；另外，y轴驱动机构设置于加样臂竖直方向的厚度侧，能够进一步适用于多通道加样设备，节省空间。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
18.附图中：
19.图1为本实用新型的内部结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
21.图3为本实用新型取样机构的结构示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.1、固定件，2、y轴驱动机构，3、取样机构，4、安装槽，5、z轴驱动轮，6、移动件，7、齿条，8、滑槽，9、罩壳体，
24.201、y轴驱动电机，202、张紧轮，203、驱动带，204、y轴驱动轮，
25.301、取样电机，302、取样驱动座，303、联轴器，304、丝杆，305、导向杆，306、取样移动件，307、活塞杆，308、抽吸筒，309、取样针，310、取样固定件，311、零位传感器，312、缓冲件，313、防护件。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.如图1所示并参考图2，一种加样臂，呈板状布置，包括移动件6、固定件1、取样机构2和z轴驱动轮5。取样机构2设置于移动件6上，能够随移动件6同步移动。滑槽8竖向设置于移动件6上，固定件1上具有与滑槽8相适应的滑台(图中未示出)，滑台滑动设置于滑槽8中，使得移动件6与固定件1滑动连接。
28.固定件1上具有多个用于安装z轴驱动轮5的安装槽4，z轴驱动轮5通过轴承旋转固定于相应的安装槽4内，与固定件1旋转连接。z轴驱动轮5包括设置于其中心的滑孔以及沿其周向设置的驱动齿。齿条7沿竖向设置于移动件6上。所述驱动齿与齿条7啮合，当z轴驱动轮5在外力的带动下转动时，移动件6与固定件1能够在竖向相对滑动。另外，安装槽4的数量与多通道加样设备单侧的加样臂数量相同，使得用于驱动z轴驱动轮5旋转的多件z轴驱动杆能够穿过安装槽4，并与相应的加样臂内的z轴驱动轮5连接，在保证加样臂实现z轴方向能够移动的同时保证其占用的体积。
29.y轴驱动机构2设置于加样臂竖直方向的厚度侧，不会增加加样臂的厚度尺寸。y轴
驱动机构2能够为驱动加样臂沿y轴方向运动提供动力。具体的，y轴驱动机构2设置于固定件1上，包括y轴驱动电机201、张紧轮202、驱动带203以及y轴驱动轮204。y轴驱动电机201固定于z轴驱动轮5与齿条7连接处远端的固定件1侧面。y轴驱动轮204通过轴承旋转固定于固定件1上，通过驱动带203与y轴驱动电机201连接，使得在y轴驱动电机201的带动下，y轴驱动轮204能够进行转动。另外，y轴驱动轮204的中心位置具有螺纹孔。所述螺纹孔用于与y轴丝杠螺纹连接，在y轴驱动轮204的转动下，加样臂能够沿y轴丝杠方向移动。
30.另外，加样臂还包括罩壳体9，罩壳体9罩设于固定件1以及移动件6，用于对加样臂的各部件进行隔离和防护，防止外部待取样物质进入加样臂内对其造成污染。
31.如图3所示，取样机构3包括抽吸部件和取样针309以及取样电机301、取样移动件306、丝杆304以及导向杆305。
32.抽吸部件包括活塞杆307、抽吸筒308以及活塞(图中未示出)，活塞滑动设置于抽吸筒308中，将抽吸筒308分成移动腔和封闭的抽吸腔，活塞杆307设置于移动腔内，与活塞固定连接，使得在活塞杆307的作用下，活塞抽吸筒308中滑动，进而使得抽吸腔空间增加或减小。取样针309设置于活塞抽吸筒308下部，与所述抽吸腔内部连通。
33.取样移动件306与活塞杆307固定连接，使得活塞杆307能够在取样移动件306的带动下运动。导向杆305与活塞杆307平行设置，固设于取样驱动座302与取样固定件310之间。丝杆304与导向杆305平行设置，丝杆304上端通过联轴器303与取样电机301轴连接，下端通过轴承与取样固定件310旋转连接。取样移动件306设置于取样驱动座302与取样固定件310之间，与丝杆304螺纹连接，与导向杆305滑动连接，使得取样移动件306在丝杆304的转动下取样移动件306沿导向杆305的轴向滑动。
34.在本实用新型的一些优选实施例中，一种加样臂还包括防护件313，防护件313固设于靠近取样移动件306一侧的联轴器303端面上，防止取样移动件306在移动过程中对联轴器303造成碰撞损伤。缓冲件312设置于靠近防护件313一侧的取样移动件306上，与防护件313的位置相对应。缓冲件312优选为橡胶、硅胶、海绵、泡沫等具有一定弹性的材质。缓冲件312使得防护件313对取样移动件306的碰撞进行缓冲。
35.在本实用新型的一些优选实施例中，一种加样臂还包括设置于取样固定件310上的零位传感器311，零位传感器311的感应面位于靠近取样移动件306的一侧。零位传感器311与加样臂的控制系统电性连接，零位传感器311感应到取样移动件306的位置为抽吸零位。零位传感器311采用市售常规传感器。
36.一种加样臂的各部件之间紧密联系，构成完整的整体，各部件之间具有特定的位置关系及连接关系，能够实现结构优化，适用于多通道加样设备，且各部件之间不可单独割裂，相似功能单独部件的叠加并不能够解决本发明创造的相应技术问题。
37.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度
或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
39.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
40.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。