一种柔性生产线智能料库的制作方法

1.本实用新型涉及一种料库，具体是涉及一种柔性生产线智能料库。


背景技术：

2.现有的传统料库主要的功能是储料，将待加工或已加工的工件放置在料库内，功能过于简单，无法实现智能化生产模式。


技术实现要素：

3.为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种方便安装的柔性生产线智能料库。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种柔性生产线智能料库，包括料库本体，所述料库本体内设有多层置料板，所述置料板上分布有多个置料孔，置料孔内设有料托，所述的料托用以放置工件，所述料库本体内设有多个传感器和多个工件状态指示灯，一个料托对应一个传感器和一个工件状态指示灯，所述传感器用于检测对应的料托上是否有工件，所述工件状态指示灯用以指示对应料托上的工件的加工状态，所述传感器将检测信息传送给控制器，控制器对工件状态指示灯发出的不同颜色光线进行控制。
6.进一步地，所述料库本体采用箱体的结构形式。
7.进一步地，所述的多个置料板在料库本体内由上到下排成一排，置料板的两端连接固定在料库本体的侧壁上。
8.进一步地，所述置料板的一侧设有金属板条，所述传感器安装在金属板条上且位于相对应的料托一侧。
9.进一步地，所述置料板的旁边设有固定板条，所述工件状态指示灯安装在固定板条上且位于相对应的料托一侧。
10.进一步地，所述工件状态指示灯采用的是七色灯，工件状态指示灯通过发出不同颜色的光线来指示工件的加工状态。
11.进一步地，所述料库本体外的顶部设有报警装置；报警装置采用的是三色灯。
12.进一步地，所述料库本体的底部设有4个调节座，所述调节座，用于调节料库本体的水平度。
13.进一步地，所述料库本体的底部且位于调节座的一侧设有l型固定板，l型固定板的水平板面上设有固定孔，螺丝穿过固定孔将料库本体固定。
14.进一步地，所述料库本体的前侧面设置有料库安全门，后侧面设有工件取放口，机械手位于料库本体的工件取放口旁边，用以取放工件；所述料库安全门上设置有安全磁性锁，当料库安全门处于打开的状态时，安全磁性锁会切断机械手的电源；所述料库本体上设有控制按钮，控制按钮可在加工的过程中，暂停机械手的取放料动作，并对安全磁性锁进行解锁。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本专利的料库由于采用上述的结构形式，不仅具有存放工件的功能，而且还能对各个工件的状态进行标识；通过控制器、传感器，配合机器人精准对点，自动识别料库储料情况，实现自动化检测。
附图说明
17.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为图1所示的后视图。
20.图中：1、料库本体；2、置料板；3、置料孔；4、传感器；5、工件状态指示灯；6、控制器；7、金属板条；8、固定板条；9、调节座；10、l型固定板；11、固定孔；12、料库安全门；13、工件取放口；14、控制按钮；15、报警装置。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1、2所示，一种柔性生产线智能料库，包括料库本体1，所述料库本体内设有多个置料板2，所述的多个置料板2在料库本体内由上到下排成一排，置料板的两端连接固定在料库本体1的侧壁上，具体来说，至少设有5层所述的置料板2，每层置料板2设置有至少6个置料孔3，置料孔3内设有料托，所述的料托用以放置工件，所述料库本体1内设有多个传感器4和多个工件状态指示灯5，一个料托对应一个传感器4和一个工件状态指示灯5，所述传感器4用于检测对应的料托上是否有工件，所述工件状态指示灯5用以指示对应料托上的工件的加工状态，所述传感器4将检测信息传送给控制器6，控制器6对工件状态指示灯5发出的不同颜色光线进行控制。控制器6采用plc控制器。
24.所述置料板2的一侧设有金属板条7，所述传感器4安装在金属板条7上且位于相对应的料托一侧。置料板2的旁边设有固定板条8，所述工件状态指示灯5安装在固定板条8上且位于相对应的料托一侧。
25.所述工件状态指示灯5采用的是七色灯，工件状态包括“未分配、待加工、加工中、测量中、加工完成、加工异常”6种状态。工件状态指示灯5通过发出不同颜色的光线来指示工件的加工状态。
26.所述料库本体1采用箱体的结构形式。料库本体1的底部设有4个调节座9，所述调节座9，用于调节料库本体的水平度。所述料库本体1的底部且位于调节座9的一侧设有l型固定板10，l型固定板10的水平板面上设有固定孔11，螺丝穿过固定孔11将料库本体1固定。
27.料库本体1的前侧面设置有料库安全门12，后侧面设有工件取放口13，机械手位于料库本体的工件取放口13的旁边，用以取放工件；所述料库安全门12上设置有安全磁性锁，当料库安全门12处于打开的状态时，安全磁性锁会切断机械手的电源；所述料库本体1上设有控制按钮14，控制按钮14可在加工的过程中，暂停机械手的取放料动作，并对安全磁性锁进行解锁。
28.在料库本体1外的顶部设有报警装置15；报警装置15采用的是三色灯。
29.工作原理：传感器用于检测对应的料托上是否有工件，工件状态指示灯用以指示对应料托上的工件的加工状态，传感器将检测信息传送给控制器，控制器对工件状态指示灯发出的不同颜色光线进行控制。当所有工件状态为“加工中”，三色灯7亮绿灯，当状态为“加工完成”，三色灯亮黄灯，当状态为“加工异常”，三色灯7亮红灯。通过plc、感应器和控制系统，配合机器人精准对点，自动识别料库储料情况，实现智能排产，自动化检测。在料库安全门处于关闭的状态下，机械手才能运行程序去抓取工件。当料库安全门处于打开的状态时，安全磁性锁会切断机械手的使能不进行动作，保证安全。控制按钮可在加工的过程中，暂停机械手的取放料动作，并解锁料库安全门的关闭状态，打开料库安全门对工件进行查看。当料库安全门关闭后，从打开状态切换为关门状态后，需要重新操作控制器使料库进入工作状态。
30.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。