一种关于磁环检测的装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁环检测装置技术领域，尤其涉及一种关于磁环检测的装置。


背景技术：

2.磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料制成。但是磁环表面一般存在缺口、裂缝等缺陷，这样缺陷就会导致线圈缠绕过程中出现的误差，不满足电感量生产稳定性要求，且降低磁环的使用寿命；
3.然而目前磁环的检测较多是工人完成，这样不仅使工人的劳动强度增加，而且由于人为因素还会存在一些漏检和误检；另外，因为人工参与检测，使得磁环不能不能连续、大批量检测，降低了检测效率；其次，磁环直径和磁环高度等需要游标卡尺在正常光照条件下进行检测，检测过程复杂，且速度低，为此，我们设计了一种关于磁环检测的装置用来解决上述所出现的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种关于磁环检测的装置，解决了现有的磁环检测装置因大多需要人工手动进行检测，导致磁环检测过程中效率低下和费时费力的问题，实现了快速且自动的对磁环产品进行检测的效果，同时还可将合格的磁环产品与不合格的磁环产品分类收集。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种关于磁环检测的装置，包括底板，所述底板上设置有第一送料机构以及与之配合的第一检测机构，所述底板的顶部设置有第二送料机构以及与之配合的第二检测机构，所述底板顶部还设置有废料回收机构；
6.所述第一送料机构包括料盘a和皮带a，所述底板的一侧固定有送料座，所述料盘a 放置在送料座上，且所述送料座底部安装有用于驱动料盘a滑动的气缸a，所述底板顶部还安装有气缸b，所述气缸b位于皮带a的正下方；
7.所述第一检测机构包括安装于底板顶部的机械手a，且所述底板靠近机械手a的位置处设置有工位a以及与工位a配合的工位b，所述底板上设置有光源a和光源b，且所述底板还安装有用于与光源a和光源b配合的相机a，所述光源a、光源b和相机a设置在靠近工位a和工位b的位置处；
8.所述第二送料机构包括设置在底板顶部的工位c、工位d、工位e和产品，所述底板内设置有传料皮带，所述工位a、工位b、工位c、工位d和工位e均设置在传料皮带处，所述机械手a安装在底板的顶部，所述产品放置在工位e内；
9.所述第二检测机构包括光源c、相机b、光源d、相机c、光源e、相机d和光源f，所述底板的顶部固定连接有安装架，所述光源c、相机b、光源d、相机c、光源e和相机d依次设置在安装架上，且所述光源c、相机b、光源d、相机c、光源e和相机d均位于传料皮带的上方，所述光源f设置在安装架的内侧。
10.优选的，所述底板顶部还设置有下料机构。
11.优选的，所述下料机构包括皮带b、料盘b、料盘c和机械手b，所述皮带b设置在底板内远离皮带a的一侧，所述料盘b设置在底板顶部远离皮带a的一侧，所述料盘c 设置在底板的顶部，所述机械手b安装在底板顶部远离机械手a的一侧。
12.优选的，所述废料回收机构包括废料盒和废料盘，所述废料盒设置在靠近机械手a的位置处，所述废料盘设置在靠近机械手b的位置处。
13.优选的，所述机械手a和机械手b底部均传动安装有夹持组件，且所述夹持组件与产品相适配。
14.优选的，所述底板的底部设置有气缸c，所述气缸c的驱动端与皮带a的底部相抵。
15.优选的，所述送料座顶部对称设置有两个导轨，两个所述导轨上滑动连接有滑块，且所述料盘a位于滑块上。
16.优选的，所述滑块的底部开设有与导轨相适配的滑槽。
17.优选的，所述气缸a的型号为ynt-01。
18.优选的，所述机械手a和机械手b上均固定连接有弹性垫，所述弹性垫的材质为橡胶。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种关于磁环检测的装置具有如下有益效果：
20.本实用新型中，首先手工将满料盘放入料仓，气缸b带动滑块在导轨上向前移至皮带 a和皮带b上，机械手a和机械手b依次将产品夹入光源a中由相机a进行拍照取相，后台运算合格放至工位a或工位b中，不合格产品放入废料盒中；满料盘检测至空后，气缸c托起空料盘在皮带a上输送至空料盘料仓；随后工位a带料移动到工位c由相机b 拍产品正面；然后移至工位d由相机c斜拍产品是否有缺口、裂痕；然后移至工位d由相机d拍端部缺口；依次完成后下料至空盘位，不合格产品由机械手a和机械手b抓入不合格区；综上所述，解决了现有的磁环检测装置因大多需要人工手动进行检测，导致磁环检测过程中效率低下和费时费力的问题，实现了快速且自动的对磁环产品进行检测的效果，同时还可将合格的磁环产品与不合格的磁环产品分类收集。
附图说明
21.图1为一种关于磁环检测的装置俯视的结构示意图；
22.图2为一种关于磁环检测的装置整体的结构示意图；
23.图3为一种关于磁环检测的装置侧面的结构示意图；
24.图4为一种关于磁环检测的装置正面的结构示意图。
25.图中标号：1、底板；2、料盘a；3、皮带a；4、废料盒；5、光源a；6、相机a； 7、光源b；8、工位a；9、工位b；10、废料盘；11、皮带b；12、料盘b；13、料盘 c；14、气缸a；15、气缸b；16、导轨；17、滑块；18、机械手a；19、工位c；20、光源c；21、相机b；22、光源d；23、相机c；24、光源e；25、相机d；26、机械手b； 27、光源f；28、工位d；29、工位e；30、产品；31、气缸c。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一，由图1-4给出，一种关于磁环检测的装置，包括底板1，底板1上设置有第一送料机构以及与之配合的第一检测机构，底板1的顶部设置有第二送料机构以及与之配合的第二检测机构，底板1顶部还设置有废料回收机构；
28.第一送料机构包括料盘a2和皮带a3，底板1的一侧固定有送料座，料盘a2放置在送料座上，且送料座底部安装有用于驱动料盘a2滑动的气缸a14，底板1顶部还安装有气缸b15，气缸b15位于皮带a3的正下方；
29.第一检测机构包括安装于底板1顶部的机械手a18，且底板1靠近机械手a18的位置处设置有工位a8以及与工位a8配合的工位b9，底板1上设置有光源a5和光源b7，且底板1还安装有用于与光源a5和光源b7配合的相机a6，光源a5、光源b7和相机a6 设置在靠近工位a8和工位b9的位置处；
30.第二送料机构包括设置在底板1顶部的工位c19、工位d28、工位e29和产品30，底板1内设置有传料皮带，工位a8、工位b9、工位c19、工位d28和工位e29均设置在传料皮带处，机械手a18安装在底板1的顶部，产品30放置在工位e29内；
31.第二检测机构包括光源c20、相机b21、光源d22、相机c23、光源e24、相机d25 和光源f27，底板1的顶部固定连接有安装架，光源c20、相机b21、光源d22、相机 c23、光源e24和相机d25依次设置在安装架上，且光源c20、相机b21、光源d22、相机c23、光源e24和相机d25均位于传料皮带的上方，光源f27设置在安装架的内侧，产品30放置在工位e29内，开启气缸a14使料盘a2移动到气缸b15的上方，然后机械手 a18将料盘a2内磁环放在皮带a3顶部进行检测，可实现自动上料的效果。
32.实施例二，在实施例一的基础上，底板1顶部还设置有下料机构，后台运算合格放至工位a8或工位b9中，不合格产品30放入废料盒4中；满料盘检测至空后，气缸c31托起空料盘在皮带a3上输送至空料盘料仓；随后工位a8带料移动到工位c19由相机b21 拍产品30正面；然后移至工位d28由相机c23斜拍产品30是否有缺口、裂痕；然后移至工位d28由相机d25拍端部缺口，可快速对磁环进行检测。
33.实施例三，在实施例一的基础上，下料机构包括皮带b11、料盘b12、料盘c13和机械手b26，皮带b11设置在底板1内远离皮带a3的一侧，料盘b12设置在底板1顶部远离皮带a3的一侧，料盘c13设置在底板1的顶部，机械手b26安装在底板1顶部远离机械手a18的一侧，依次完成后下料至空盘位，不合格产品30由机械手a18和机械手b26 抓入不合格区；综上，解决了现有的磁环检测装置因大多需要人工手动进行检测，导致磁环检测过程中效率低下和费时费力的问题，实现了快速且自动的对磁环产品30进行检测的效果，同时还可将合格的磁环产品30与不合格的磁环产品30分类收集。
34.实施例四，在实施例一的基础上，废料回收机构包括废料盒4和废料盘10，废料盒4 设置在靠近机械手a18的位置处，废料盘10设置在靠近机械手b26的位置处，可将料盘 a2内初步不合格的磁环进行筛除。
35.实施例五，在实施例一的基础上，机械手a18和机械手b26底部均传动安装有夹持组件，且夹持组件与产品30相适配。
36.实施例六，在实施例一的基础上，底板1的底部设置有气缸c31，气缸c31的驱动端
与皮带a3的底部相抵。
37.实施例七，在实施例三的基础上，送料座顶部对称设置有两个导轨16，两个导轨16 上滑动连接有滑块17，且料盘a2位于滑块17上。
38.实施例八，在实施例一的基础上，滑块17的底部开设有与导轨16相适配的滑槽。
39.实施例九，在实施例一的基础上，气缸a14的型号为ynt-01，该型号推杆适用于该检测装置。
40.实施例十，在实施例三的基础上，机械手a18和机械手b26上均固定连接有弹性垫，弹性垫的材质为橡胶，有助于对磁环进行保护。
41.工作原理：
42.当需要对磁环产品30进行检测时：
43.第一步：首先手工将满料盘放入料仓，气缸b15带动滑块17在导轨16上向前移至皮带a3和皮带b11上，机械手a18和机械手b26依次将产品30夹入光源a5中由相机a6 进行拍照取相；
44.第二步：然后后台运算合格放至工位a8或工位b9中，不合格产品30放入废料盒4 中；满料盘检测至空后，气缸c31托起空料盘在皮带a3上输送至空料盘料仓；随后工位a8 带料移动到工位c19由相机b21拍产品30正面；然后移至工位d28由相机c23斜拍产品 30是否有缺口、裂痕；然后移至工位d28由相机d25拍端部缺口；
45.第三步：依次完成后下料至空盘位，不合格产品30由机械手a18和机械手b26抓入不合格区；综上，解决了现有的磁环检测装置因大多需要人工手动进行检测，导致磁环检测过程中效率低下和费时费力的问题，实现了快速且自动的对磁环产品30进行检测的效果，同时还可将合格的磁环产品30与不合格的磁环产品30分类收集。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。