一种X射线食品检测设备的上料装置的制作方法

一种x射线食品检测设备的上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种x射线食品检测设备的上料装置。


背景技术：

2.在对梅干菜、粥类等食品利用食品碗包装后，需要将食品碗放置在包装箱之前，再进行一次检测，即检测食品碗中是否含有异物，比如石子、骨头、金属等，而且这个检测尤为重要。
3.现有的对异物进行检测，通过使用x射线食品检测设备(食品x射线透视检测设备，例如中国专利cn201520555017.3)进行食品检测，即发现带有异物的食品碗，以在装入包装箱之前将含有异物的包装碗进行剔除。
4.现有的对食品碗进行检测的装置，因为食品碗的特殊形状，需要人工上料，并且需要进行排列，使得食品碗的封装端向上，人工上料效率低，无法满足检测要求。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，连续上料，效率高的x射线食品检测设备的上料装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
7.一种x射线食品检测设备的上料装置，包括上料台、导向机构、推料台和推料机构，所述上料台上设置有传动带，所述传动带正对x射线食品检测设备的上料端设置，所述传动带的下料端和x射线食品检测设备的上料端之间间隔10毫米，所述传动带的上表面与x射线食品检测设备的上料端的上表面齐平，所述推料台设置在传动带一侧，所述推料台上安装有移动机构，所述移动机构用于两个定位座移动，所述定位座上设置有定位槽，所述定位槽正对传动带的一端开口设置，所述推料机构包括设置在推料台一侧的两个支架，所述支架的上端安装有推料组件，所述推料组件正对导向机构设置，所述导向机构设置有导向槽，导向机构设置在推料台和上料传动带上方。
8.这样，操作人员将封装之后的食品碗的下端放置在定位槽内，上端朝上设置，食品碗的上端具有向外延伸的凸台，用于封装塑封膜。移动机构带动定位座移动，进而通过推料组件将食品碗推动至导向机构，在导向机构的导向作用下，依次到达传送带，通过传送带传送至x射线食品检测设备的上料端，传动带的下料端和x射线食品检测设备的上料端之间间隔10毫米，避免食品碗掉落和倾斜。设置有两个定位座，提高推料效率。
9.其中，所述移动机构包括设置在推料台上的凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有两个螺母，所述螺母滑动配合在凹槽内，所述螺母的上端分别与定位座固定连接，所述推料台的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过推料台与丝杠的一端固定连接。驱动电机带动丝杠转动，进而带动两个定位座同步移动，实现连续上料。
10.其中，所述推料组件包括与支架固定连接的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆水平设置且固定连接有推料板，所述导向机构的导向槽的个数与定位槽的个数相同。推料气缸的活塞杆伸出，将定位槽内的食品碗推动至导向槽内。
11.其中，所述导向机构包括设置在推料台与传动带之间的内侧导向支架，还包括设置在传送带另一侧的外侧导向支架，所述外侧导向支架和内侧导向支架均呈l形，所述外侧导向支架固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有导向板，相邻导向板之间形成导向槽，所述导向板的下端垂直固定安装有支撑板，导向槽内的两个支撑板用于对食品碗的两侧进行支撑，相邻导向板的上端正对间隔设置有加强杆，所述加强杆的上端通过加强板固定连接，所述内侧导向支架与外侧的导向板固定连接，所述支撑板靠近安装板的一端设置有开口，所述开口的尺寸大于食品碗的最大直径。推料机构推动食品碗从定位槽进入导向槽，食品碗上端的凸台与支撑板接触，在食品碗的重力作用下，食品碗与支撑板相对固定，在推料机构推动下一个定位座上的食品碗进入导向槽时，之前进入导向槽的食品碗会向前推动，直至靠近安装板，然后通过开口落下至传送带上。通过内侧导向支架、加强杆和加强板进行加强支撑，提高强度。
12.其中，所述推料板正对导向机构固定安装有推料弧板，所述推料弧板的个数与定位槽的个数相同。便于对食品碗进行更好的推动。
13.综上，本x射线食品检测设备的上料装置具有自动化程度高，连续上料，效率高的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种x射线食品检测设备的上料装置的结构示意图。
15.图2为图1的俯视图。
16.图3为图1导向机构与食品碗配合的侧视图。
17.图4为图3的俯视图。
18.图5为定位座与导向机构的侧视图。
19.图6为导向机构的示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
21.如图1-6所示，一种x射线食品检测设备的上料装置，包括上料台、导向机构、推料台1和推料机构，所述上料台上设置有传动带2，所述传动带正对x射线食品检测设备3的上料端4设置，所述传动带的下料端和x射线食品检测设备的上料端之间间隔10毫米，所述传动带的上表面与x射线食品检测设备的上料端的上表面齐平，所述推料台设置在传动带一侧，所述推料台上安装有移动机构，所述移动机构用于两个定位座5移动，所述定位座上设
置有定位槽6，所述定位槽正对传动带的一端开口设置，所述推料机构包括设置在推料台一侧的两个支架7，所述支架的上端安装有推料组件，所述推料组件正对导向机构设置，所述导向机构设置有导向槽，导向机构设置在推料台和上料传动带上方。
22.这样，操作人员将封装之后的食品碗10的下端放置在定位槽内，上端朝上设置，食品碗的上端具有向外延伸的凸台，用于封装塑封膜。移动机构带动定位座移动，进而通过推料组件将食品碗推动至导向机构，在导向机构的导向作用下，依次到达传送带，通过传送带传送至x射线食品检测设备的上料端，传动带的下料端和x射线食品检测设备的上料端之间间隔10毫米，避免食品碗掉落和倾斜。设置有两个定位座，提高推料效率。
23.其中，所述移动机构包括设置在推料台上的凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠8，所述丝杠上旋接配合有两个螺母，所述螺母滑动配合在凹槽内，所述螺母的上端分别与定位座固定连接，所述推料台的一侧固定安装有驱动电机9，所述驱动电机的输出轴穿过推料台与丝杠的一端固定连接。驱动电机带动丝杠转动，进而带动两个定位座同步移动，实现连续上料。
24.其中，所述推料组件包括与支架固定连接的推料气缸11，所述推料气缸的活塞杆水平设置且固定连接有推料板12，所述导向机构的导向槽的个数与定位槽的个数相同。推料气缸的活塞杆伸出，将定位槽内的食品碗推动至导向槽内。
25.其中，所述导向机构16包括设置在推料台与传动带之间的内侧导向支架14，还包括设置在传送带另一侧的外侧导向支架15，所述外侧导向支架和内侧导向支架均呈l形，所述外侧导向支架固定安装有安装板17，所述安装板上固定安装有导向板18，相邻导向板之间形成导向槽20，所述导向板的下端垂直固定安装有支撑板19，导向槽内的两个支撑板用于对食品碗10的两侧进行支撑，相邻导向板的上端正对间隔设置有加强杆21，所述加强杆的上端通过加强板22固定连接，所述内侧导向支架与外侧的导向板固定连接，所述支撑板靠近安装板的一端设置有开口，所述开口的尺寸大于食品碗的最大直径。推料机构推动食品碗从定位槽进入导向槽，食品碗上端的凸台与支撑板接触，在食品碗的重力作用下，食品碗与支撑板相对固定，在推料机构推动下一个定位座上的食品碗进入导向槽时，之前进入导向槽的食品碗会向前推动，直至靠近安装板，然后通过开口落下至传送带上。通过内侧导向支架、加强杆和加强板进行加强支撑，提高强度。具体的，导向槽的端部位于定位槽的上方外侧，便于推动食品碗进入导向槽。
26.其中，所述推料板正对导向机构固定安装有推料弧板13，所述推料弧板的个数与定位槽的个数相同。便于对食品碗进行更好的推动。
27.具体的，还包括plc控制器，便于对驱动电机、推料气缸进行控制，实现协调动作。
28.原理：
29.操作人员将封装之后的食品碗的下端放置在定位槽内，上端朝上设置，食品碗的上端具有向外延伸的凸台，用于封装塑封膜。移动机构带动定位座移动，进而通过推料组件将食品碗推动至导向机构，在导向机构的导向作用下，依次到达传送带，通过传送带传送至x射线食品检测设备的上料端，传动带的下料端和x射线食品检测设备的上料端之间间隔10毫米，避免食品碗掉落和倾斜。设置有两个定位座，提高推料效率。
30.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型
权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。