一种机器人视觉识别检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉识别检测技术领域，具体涉及一种机器人视觉识别检测装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号，进而控制现场的设备动作。
3.现有技术存在以下不足：现有的机器人视觉识别检测装置在使用时运用到的摄像机本体不具备自我清洁的功能，在长时间使用时表面就会对粘附许多的灰尘，这样就需要人工定期对摄像机本体进行清理，若不清理的话就会影响检测结果的准确性。
4.因此，发明一种机器人视觉识别检测装置很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种机器人视觉识别检测装置，通过清洁机构的设计，以解决运用到的摄像机本体不具备自我清洁的功能，在长时间使用时表面就会对粘附许多的灰尘，这样就需要人工定期对摄像机本体进行清理，若不清理的话就会影响检测结果的准确性的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉识别检测装置，包括外壳，所述外壳顶部内壁固定连接有固定块，所述外壳内部设有清洁箱，所述固定块底端延伸至清洁箱内部并与清洁箱通过轴承连接，所述清洁箱外部套设有衔接板，所述衔接板与清洁箱通过轴承连接，所述衔接板固定连接在外壳内部，所述外壳内部设有清洁机构；
7.所述清洁机构包括电机，所述电机固定连接在外壳一侧，所述电机外部设有保护组件，所述电机输出轴固定连接有转轴一，所述转轴一一端延伸至清洁箱一侧，所述清洁箱内部设有保护罩，所述保护罩顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶端固定连接在固定块底部，所述保护罩内部设有摄像机本体，所述保护罩两侧均设有转轴二，两个所述转轴二外端分别延伸至清洁箱两侧外部，所述转轴二位于衔接板底部，两个所述转轴二内端顶部均固定连接有清洁刷，两个所述清洁刷均与保护罩相接触。
8.优选的，所述外壳内壁固定连接有齿圈一，所述齿圈一位于两个转轴二顶部，两个所述转轴二外端均固定套设有齿轮一，两个所述齿轮一均嵌设在齿圈一内部并与齿圈一相啮合。
9.优选的，所述外壳顶部固定连接有收集箱，所述收集箱内部设有连接管一，所述连接管一一端贯穿外壳和固定块并延伸至清洁箱内部，所述连接管一呈l形，所述清洁箱内部设有连接管二，所述连接管二顶端贯穿固定块和外壳并固定连接在连接管一。
10.优选的，所述收集箱内部固定嵌设有连接板，所述连接板与收集箱内侧嵌设有转
轴三，所述转轴三外部固定套设有风扇，所述转轴三与转轴一外部均固定套设有链轮，两个所述链轮外部均套设有链条，两个所述链轮之间通过链条驱动连接，所述链条贯穿外壳和收集箱，所述连接板内部固定嵌设有两个滤网，所述收集箱一侧开设有两个通风孔。
11.优选的，所述转轴一一端外部固定套设有齿轮二，所述清洁箱外部固定套设有齿圈二，所述齿轮二嵌设在齿圈二内部并与齿圈二相啮合。
12.优选的，所述外壳顶部固定连接有箱体，所述箱体套设在收集箱外部，所述箱体顶部固定连接有安装架。
13.优选的，所述转轴一与外壳通过轴承连接，所述转轴二与清洁箱通过轴承连接。
14.优选的，所述转轴三与收集箱和连接板通过轴承连接。
15.优选的，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳固定连接在外壳一侧，所述保护壳套设在电机外部，所述保护壳顶部与底部均开设有多个散热孔。
16.优选的，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳固定连接在外壳一侧，所述保护壳套设在电机外部，所述保护壳顶部与底部均固定嵌设有散热网。
17.有益效果
18.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
19.1、本实用新型通过清洁箱转动就可以使两个齿轮一在齿圈一内部转送，这样就可以使两个转轴二自转，两个转轴二自转就可以带动两个清洁刷转动，两个清洁刷转动就可以对保护罩表面的灰尘进行清理，这样就不需要人工定期对保护罩表面的灰尘进行清理了，就可以降低人工的劳动强度，并且通过清洁箱转动还可以清洁刷围绕着保护罩进行转动，这样就可以清洁的效率，可以保证清洁的质量；
20.2、本实用新型通过风扇转动产生吸力就可以将两个清洁刷清理的灰尘吸入到收集箱内部，这样就可以对灰尘进行收集，可以防止灰尘在外壳内部继续漂浮，可以防止灰尘再次粘附在保护罩表面，这样就可以保证检测的质量，并且风扇转动还可以将摄像机本体工作产生的热量带动，就可以对摄像机本体起到有个降温的作用，可以保证摄像机本体的正常工作。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的主视图剖视图；
23.图3为本实用新型提供的图2中的a处放大图；
24.图4为本实用新型提供的实施例2整体结构示意图；
25.图中：1外壳、2固定块、3清洁箱、4衔接板、5电机、6转轴一、7保护罩、8连接杆、9摄像机本体、10转轴二、11清洁刷、12齿圈一、13齿轮一、14收集箱、15连接管一、16连接管二、17连接板、18转轴三、19风扇、20链轮、21链条、22滤网、23齿轮二、24齿圈二、25箱体、26安装架、27保护壳、28散热孔、29散热网。
具体实施方式
26.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
27.实施例1，参照附图1
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3，本实用新型提供的一种机器人视觉识别检测装置，包括外
壳1，所述外壳1顶部内壁固定连接有固定块2，所述外壳1内部设有清洁箱3，所述固定块2底端延伸至清洁箱3内部并与清洁箱3通过轴承连接，所述清洁箱3外部套设有衔接板4，所述衔接板4与清洁箱3通过轴承连接，所述衔接板4固定连接在外壳1内部，所述外壳1内部设有清洁机构。
28.所述清洁机构包括电机5，所述电机5固定连接在外壳1一侧，所述电机5外部设有保护组件，所述电机5输出轴固定连接有转轴一6，所述转轴一6一端延伸至清洁箱3一侧，所述清洁箱3内部设有保护罩7，所述保护罩7顶部固定连接有连接杆8，所述连接杆8顶端固定连接在固定块2底部，所述保护罩7内部设有摄像机本体9，所述保护罩7两侧均设有转轴二10，两个所述转轴二10外端分别延伸至清洁箱3两侧外部，所述转轴二10位于衔接板4底部，两个所述转轴二10内端顶部均固定连接有清洁刷11，两个所述清洁刷11均与保护罩7相接触。
29.进一步地，所述外壳1内壁固定连接有齿圈一12，所述齿圈一12位于两个转轴二10顶部，两个所述转轴二10外端均固定套设有齿轮一13，两个所述齿轮一13均嵌设在齿圈一12内部并与齿圈一12相啮合。
30.进一步地，所述外壳1顶部固定连接有收集箱14，所述收集箱14内部设有连接管一15，所述连接管一15一端贯穿外壳1和固定块2并延伸至清洁箱3内部，所述连接管一15呈l形，所述清洁箱3内部设有连接管二16，所述连接管二16顶端贯穿固定块2和外壳1并固定连接在连接管一15。
31.进一步地，所述收集箱14内部固定嵌设有连接板17，所述连接板17与收集箱14内侧嵌设有转轴三18，所述转轴三18外部固定套设有风扇19，所述转轴三18与转轴一6外部均固定套设有链轮20，两个所述链轮20外部均套设有链条21，两个所述链轮20之间通过链条21驱动连接，所述链条21贯穿外壳1和收集箱14，所述连接板17内部固定嵌设有两个滤网22，所述收集箱14一侧开设有两个通风孔，通过链条21可以使转轴三18与转轴一6同时转动。
32.进一步地，所述转轴一6一端外部固定套设有齿轮二23，所述清洁箱3外部固定套设有齿圈二24，所述齿轮二23嵌设在齿圈二24内部并与齿圈二24相啮合。
33.进一步地，所述外壳1顶部固定连接有箱体25，所述箱体25套设在收集箱14外部，所述箱体25顶部固定连接有安装架26，用于安装整个装置。
34.进一步地，所述转轴一6与外壳1通过轴承连接，所述转轴二10与清洁箱3通过轴承连接，通过轴承连接可以减少磨损。
35.进一步地，所述转轴三18与收集箱14和连接板17通过轴承连接，通过轴承连接可以减少磨损。
36.进一步地，所述保护组件包括保护壳27，所述保护壳27固定连接在外壳1一侧，所述保护壳27套设在电机5外部，所述保护壳27顶部与底部均开设有多个散热孔28，电机5工作产生的热量可以通过散热孔28排出。
37.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时启动电机5带动转轴一6转动，转轴一6转动带动齿轮二23转动，齿轮二23转动就可以使清洁箱3转动，清洁箱3转动就可以使两个齿轮一13在齿圈一12内部转动，这样就可以使两个转轴二10自转，两个转轴二10自转就可以带动两个清洁刷11转动，两个清洁刷11转动就可以对保护罩7表面的灰尘进行清
理，这样就不需要人工定期对保护罩7表面的灰尘进行清理了，就可以降低人工的劳动强度，并且通过清洁箱3转动还可以清洁刷11围绕着保护罩7进行转动，这样就可以清洁的效率，可以保证清洁的质量，转轴一6转动带动下方的链轮20转动，下方的链轮20转动带动上方的链轮20转动，上方的链轮20转动带动转轴三18转动，转轴三18转动带动风扇19转动，风扇19转动产生吸力就可以将两个清洁刷11清理的灰尘吸入到收集箱14内部，这样就可以对灰尘进行收集，可以防止灰尘在外壳1内部继续漂浮，可以防止灰尘再次粘附在保护罩7表面，这样就可以保证检测的质量，并且风扇19转动还可以将摄像机本体9工作产生的热量带动，就可以对摄像机本体9起到有个降温的作用，可以保证摄像机本体9的正常工作。
38.实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种机器人视觉识别检测装置，与实施例1不同的是，所述保护组件包括保护壳27，所述保护壳27固定连接在外壳1一侧，所述保护壳27套设在电机5外部，所述保护壳27顶部与底部均固定嵌设有散热网29。
39.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时启动电机5带动转轴一6转动，转轴一6转动带动齿轮二23转动，齿轮二23转动就可以使清洁箱3转动，清洁箱3转动就可以使两个齿轮一13在齿圈一12内部转动，这样就可以使两个转轴二10自转，两个转轴二10自转就可以带动两个清洁刷11转动，两个清洁刷11转动就可以对保护罩7表面的灰尘进行清理，这样就不需要人工定期对保护罩7表面的灰尘进行清理了，电机5工作产生的热量可以通过散热网29排出。
40.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。