一种带有金属传感器的快速对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化电气部件技术领域，尤其是涉及一种带有金属传感器的快速对接装置。


背景技术：

2.在工业自动化领域，当采用自动化生产的过程中，更换一种产品或零件时，往往就需要对电路或者是气路或者是油路进行更换不同的夹具，还需要拆换不同的电路或者气路或者油路，这里就需要一些繁琐的人工更换夹具和重新连接电路和气路，如此一来就会造成生产效率低，更换麻烦等问题，还有在机器发生碰撞时，不能及时的将机器停下来，造成设备人员的损失，并且还有容易产生安全事故。而且现有技术中，只提供电路或者是气路或油路，比较单一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种带有金属传感器的快速对接装置，该装置在生产或教学中，更换不同对象时，能够快速对接，避免繁琐的更换与连接，还可以在检测到装置发生碰撞偏移后，通过金属传感器检测到金属并发出信号，使得机器停止工作，更加安全。
4.本实用新型的技术方案：一种带有金属传感器的快速对接装置，其特征在于，包括相对设置的控制机构以及执行机构，所述的控制机构包括装置母头以及设置在装置母头上的探针电路板、电磁铁，所述电磁铁与探针电路板连接，所述装置母头上设有进口a和出口a，所述执行机构包括金属装置子头以及设置在金属装置子头上的探针接触电路板、导磁板，所述金属装置子头上设有与进口a对应的进口b以及与出口a对应的出口b，所述的探针接触电路板与探针电路板对应且插接配合，电磁铁与导磁板对应设置，所述装置母头上还设有金属传感器，金属装置子头上对应设有槽孔，在金属传感器偏离槽孔时，金属传感器采集信号。
5.采用上述技术方案，可以快速的进行对接，实现快速供电、供气或者是供油，当生产的产品为多种对象时，可以提前先将执行侧的各种元器件接好，这样在需要更换时，更加方便，控制侧的各元器件也是连接好的，并且与执行侧的相对设置，并且采用电磁铁的得电以及失电过程实现装置母头与金属装置子头的快速对接更换，并且在装置母头与金属装置子头发生碰撞产生偏移时，金属传感器会采集到信号，并将信号传递给机器，使得机器紧急停止运动，这样可以起到碰撞检测，更加安全。
6.本实用新型的进一步设置：还设有定位组件，所述的定位组件包括定位杆以及定位孔，所述的定位杆与定位孔插接配合，且定位杆活动设置在装置母头或金属装置子头上，所述定位孔对应设置在金属装置子头或装置母头上。
7.采用上述进一步设置，对装置母头与金属装置子头之间进行定位，使得两装置结构稳定，在装置母头与金属装置子头发生碰撞产生偏移时，定位杆摆动，倾斜设置，在装置
母头与金属装置子头正常工作时，定位杆垂直设置。
8.本实用新型的进一步设置：所述控制机构还包括连接柱以及装置母头安装板，所述的连接柱一端与装置母头安装板连接，另一端与装置母头连接。
9.采用上述进一步设置，装置母头通过装置母头连接板与机器人连接，方便拆装。
10.本实用新型的再进一步设置：所述执行机构还包括夹具以及金属装置子头安装板，所述的金属装置子头安装板一端与金属装置子头连接，另一端与夹具连接。
11.采用上述再进一步设置，结构简单，安装方便。
附图说明
12.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型具体实施例中金属装置子头与装置母头脱离时的示意图；
14.图3为本实用新型具体实施例中金属装置子头与装置母头吸合时的示意图；
15.图4为本实用新型具体实施例的剖视图；
16.图5为本实用新型具体实施例另一剖视图；
17.图6为本实用新型具体实施例电磁铁为圆形时的结构示意图；
18.图7为本实用新型具体实施例电磁铁为圆形时金属装置子头与装置母头脱离时的示意图；
19.图8为本实用新型具体实施例电磁铁为圆形时的剖视图。
具体实施方式
20.如图1
‑
8所示，一种带有金属传感器的快速对接装置，包括相对设置的控制机构1以及执行机构2，所述的控制机构1包括装置母头3以及设置在装置母头3上的探针电路板4、电磁铁5，所述电磁铁5与探针电路板4连接，所述装置母头3上设有进口a31和出口a32，所述执行机构2包括金属装置子头6以及设置在金属装置子头6上的探针接触电路板7、导磁板8，如图1
‑
5所示，电磁铁5和导磁板8呈方形设置，如图6
‑
8，电磁铁5与导磁板8也可以是呈圆形设置，电磁铁5与导磁板8的形状不限定，所述金属装置子头6上设有与进口a31对应的进口b61以及与出口a32对应的出口b62，进口a以及进口b可以是进气口也可以是进油口，出口a与出口b可以是出气口，也可是出油口，所述的探针接触电路板7与探针电路板4对应且插接配合，并且电路板采用带弹簧的顶针式，这样带有一定的压缩量，使得探针接触电路板7与探针电路板4上下对接时更加紧密，电磁铁5与导磁板8对应设置，所述装置母头3上还设有金属传感器9，金属装置子头6上对应设有槽孔63，当然也可以是凸起，在金属传感器9偏离槽孔或者凸起时，金属传感器9采集信号，在装置母头3与金属装置子头6对接，并且装置母头3与金属装置子头6的中心轴线发生偏移时，金属传感器9偏离槽孔或者凸起，这时金属传感器9不再对应槽孔或者凸起，此时金属传感器9检测到金属，信号为1，并将信号传递给机器，机器停止工作，设备正常工作时，金属传感器9与槽孔或者凸起对应，此时未检测到金属，信号为0，可以快速的进行对接，实现快速供电、供气或者是供油，当生产的产品为多种对象时，可以提前先将执行侧的各种元器件接好，这样在需要更换时，更加方便，控制侧的各元器件也是连接好的，并且与执行侧的相对设置，并且采用电磁铁5的得电以及失电过程实现装置母头3与金属装置子头6的快速对接更换。
21.在本实施例中，还设有定位组件，所述的定位组件包括定位杆101以及定位孔102，所述的定位杆101与定位孔102插接配合，且定位杆101活动设置在装置母头3或金属装置子头6上，可以是通过铰接轴铰接设置，也可以采用其他方式，所述定位孔102对应设置在金属装置子头6或装置母头3上，在本实施例中，定位杆101设置在装置母头3上，定位孔设置在金属装置子头6上，定位杆101以及定位孔102设置两个，对装置母头3与金属装置子头6之间吸合时进行定位，使得两装置结构稳定，在装置母头3与金属装置子头6发生碰撞产生偏移时，定位杆101摆动，倾斜设置，在装置母头3与金属装置子头6正常工作时，定位杆101垂直设置。
22.具体的，所述控制机构1还包括连接柱11以及装置母头安装板，所述的连接柱11一端与装置母头安装板连接，另一端与装置母头3连接，装置母头3通过装置母头连接板与机器人连接，方便拆装。
23.具体的，所述执行机构2还包括夹具21以及金属装置子头安装板22，所述的金属装置子头安装板21一端与金属装置子头6连接，另一端与夹具21连接，结构简单，安装方便。
24.采用失电型电磁铁时，装置母头与金属装置子头的对接、脱离过程：
25.自动对接过程：电磁铁失电，磁铁具体吸力，装置母头与金属装置子头对接，进口a与进口b对接，出口a与出口b对接，定位杆与定位孔对接，探针电路板与探针接触电路板对接，实现了电路、气路的对接。
26.自动脱离过程：电磁铁得电，磁铁不具有吸力，装置母头与金属装置子头脱离，进口a与进口b脱离，出口b与出口a脱离，定位杆脱离定位孔，探针接触电路板与探针电路板脱离，实现电路、气路的脱离。
27.采用普通电磁铁时，装置母头与金属装置子头的对接、脱离过程：
28.自动对接过程：电磁铁得电，磁铁具体吸力，装置母头与金属装置子头对接，进口a与进口b对接，出口a与出口b对接，定位杆与定位孔对接，探针电路板与探针接触电路板对接，实现了电路、气路的对接。
29.自动脱离过程：电磁铁失电，磁铁不具有吸力，装置母头与金属装置子头脱离，进口a与进口b脱离，出口b与出口a脱离，定位杆脱离定位孔，探针接触电路板与探针电路板脱离，实现电路、气路的脱离。
30.碰撞检测过程：当控制机构和执行机构吸合时，金属传感器未检测到金属，信号为0，设备正常运行，一旦发生了碰撞，控制机构和执行机构中心轴线位置会发生偏移，此时金属传感器将检测到金属，信号为1，然后将信号传给机器，使其停止运行，达到安全防护的目的。