一种行星减速机测试平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种行星减速机测试平台。


背景技术：

2.行星减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机使用面广、量大、种类多，遍布国民经济各领域，因此，为确保产品质量就需对其进行各项技术指标的性能检测。减速机测试系统则用来检测减速机的正反向自动连续加载扭矩、传动精度、传动效率、启动与停止容许转矩、瞬时最大容许转矩、最大容许输出转速等参数。但综合各项参数进行测试的设备技术含量较高，能制造的设备厂家非常少，且设备价格昂贵，只有国家检测单位及检测机构才配备专业检测设备，测试设备在一定程度上也影响了国内行星减速器制造厂家的发展。
3.故此，有必要设计一种结构简单，测试方便的行星减速机测试平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种行星减速机测试平台，来解决上述背景技术中的一个问题以上。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种行星减速机测试平台，包括有测试底座，在所述测试底座上分别设有移动平台与固定平台，在所述移动平台上从左到右依次联接有电磁刹车、角度编码器以及行星减速机，在所述固定平台上设有相联接的扭力传感器与电机，所述移动平台能沿水平线横向移动，并能使所述行星减速机与扭力传感器联接或脱离。
6.进一步地，所述移动平台包括有设置在所述测试底座上的轨道座，在所述轨道座上横向移动有移动座，所述电磁刹车、角度编码器以及行星减速机均设置在移动座上，在所述移动座上设有丝杆螺母，在所述轨道座上设有丝杆，所述丝杆与丝杆螺母螺纹配合。
7.进一步地，所述丝杆的一端延伸至轨道座外并设有旋转手柄。
8.进一步地，所述电机通过联轴器与扭力传感器联接。
9.进一步地，所述行星减速机通过联轴器与扭力传感器联接。
10.进一步地，所述电机为伺服电机。
11.进一步地，在所述测试底座的下端间隔设有多个支撑垫。
12.综合上述，本实用新型有益效果是：设备结构简单，制造成本低，而且测试方便，容易操作，操作时，先将移动平台移开，将行星减速机安装在移动平台上，后再将移动平台复位，使行星减速机与扭力传感器联接，电机工作进行测试，当电磁刹车与角度编码器脱离时，可以测试行星减速器的启动扭矩、传动误差；而当电磁刹车与角度编码器联接时，可以测试行星减速器的背隙、刚性；同时可以在不同转速下，不同负载下检测减速器的实际动转工况，噪音、抖动等；另外可根据设备跑合时间的长短，模拟不同工作情况，从而为设计人员
提供分析行星减速器的各项参数指标并提供依据。
附图说明
13.图1为本实用新型行星减速机与扭力传感器联接时的示意图。
14.图2为本实用新型行星减速机与扭力传感器脱离时的示意图。
15.附图标记说明：1、测试底座；2、电磁刹车；3、角度编码器； 4、行星减速机；5、扭力传感器；6、电机；10、移动平台；11、固定平台；21、轨道座；22、移动座；23、丝杆；31、旋转手柄；71、支撑垫。
具体实施方式
16.以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
17.此外，其中可能用到与空间相关的用词，像是“在
…
下方”、“下侧”、“由内而外”、“上方”、“上侧”及类似的用词，这些关系词为了便于描述附图中一个些元件或特征与另一个些元件或特征之间的关系，这些空间关系词包括使用中或操作中的装置之不同方位，以及附图中所描述的方位。装置可能被转向不同方位旋转90度或其他方位，则其中使用的空间相关形容词也可相同地照着解释，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
18.下面图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1 至图2所示的一种行星减速机测试平台，包括有测试底座1，在所述测试底座1上分别设有移动平台10与固定平台11，在所述移动平台 10上从左到右依次联接有电磁刹车2、角度编码器3以及行星减速机 4，在所述固定平台11上设有相联接的扭力传感器5与电机6，所述移动平台10能沿水平线横向移动，并能使所述行星减速机4与扭力传感器5联接或脱离，设备结构简单，制造成本低，而且测试方便，容易操作，操作时，先将移动平台10移开，将行星减速机4安装在移动平台10上，后再将移动平台10复位，使行星减速机4与扭力传感器5联接，电机6工作进行测试，当电磁刹车2与角度编码器3脱离时，可以测试行星减速器4的启动扭矩、传动误差；而当电磁刹车 2与角度编码器3联接时，可以测试行星减速器4的背隙、刚性；同时可以在不同转速下，不同负载下检测行星减速器4的实际动转工况，噪音、抖动等；另外可根据设备跑合时间的长短，模拟不同工作情况，从而为设计人员提供分析行星减速器的各项参数指标并提供依据。
19.本实用新型中的电磁刹车2为可调力矩电磁刹车，可通过调整刹车的力矩，来测试不同负载下，行星减速机4的运行工况。
20.本实用新型中，所述电机6为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；电机6也可以正反转，多种速度可调，可以在任意位置停止。
21.本实用新型中的电磁刹车2、角度编码器3、行星减速机4、扭力传感器5与电机6均为现有技术，在此不在赘述，另外，本测试设备还设有电脑端，可采集测试的数据，通过输入与输出的不同数据对比，从而得出行星减速机4的传动精度。
22.本实用新型中，所述移动平台10包括有设置在所述测试底座1 上的轨道座21，在所述轨道座21上横向移动有移动座22，所述电磁刹车2、角度编码器3以及行星减速机4均设置在移动座22上，在所述移动座22上设有丝杆螺母，在所述轨道座21上设有丝杆23，所述丝杆23与丝杆螺母螺纹配合，所述丝杆23的一端延伸至轨道座 21外并设有旋转手柄31，工作时，通过转动旋转手柄31带动丝杆 23转动，丝杆23与丝杆螺母配合，丝杆螺母固定安装在移动座22 上的，从而能够带动移动座22沿轨道座21移动，能够方便行星减速机4的安装。
23.本实用新型中，所述电机6通过联轴器与扭力传感器5联接，所述行星减速机4通过联轴器与扭力传感器5联接。
24.本实用新型中，在所述测试底座1的下端间隔设有多个支撑垫 71，能够稳定的将设备固定在工作场地上。
25.结合附以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。