一种车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置的制作方法

1.本技术涉及电液式扭矩管理器测试设备的领域，尤其是涉及一种车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置。


背景技术：

2.随着汽车工业的不断发展，人们对汽车的性能要求越来越高，为了使汽车具有更高的越野性与可通过性，多轴驱动汽车应市场需求而诞生；电液式扭矩管理器（即分动器），作为汽车实现多轴驱动的核心部件，由于其结构复杂、控制精度要求较高且与整车匹配较为复杂。
3.目前，由于分动器系统在整车中包括机械执行机构与核心控制模块两部分，而相关技术的分动器检测设备只能单独检测分动器系统的机械传动结构和单独检测分动器系统的控制单元。


技术实现要素：

4.为了实现将电液式扭矩管理器机械传动结构与控制单元结合进行检测，本技术提供一种车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置。
5.本技术提供的一种车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置采用如下的技术方案：
6.一种车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置，包括，测试台，以及设置在测试台上的核心控制模块、扭矩输入模块、待测分动器模块、扭矩检测模块、可编程电源模块、待测分动器控制模块和上位机，所述待测分动器模块用于安装所述分动器系统的分动器，所述待测分动器控制模块用于安装所述分动器系统的控制单元，所述核心控制模块分别连接所述扭矩输入模块、待测分动器模块、扭矩检测模块、可编程电源模块、待测分动器控制模块和上位机，所述待测分动器模块还分连接所述扭矩输入模块和扭矩检测模块；
7.所述上位机输出检测开始指令；
8.所述核心控制模块，用于接收所述检测开始指令，输出电源启动信号、扭矩输入信号、故障模拟信号；
9.所述可编程电源模块，用于接收所述电源启动信号输出电源信号；
10.所述扭矩输入模块，接收所述扭矩输入信号，并依据所述扭矩输入信号带动所述待测分动器模块工作；
11.所述扭矩检测模块连接所述待测分动器模块，用于检测所述待测分动器模块的输出扭矩信息，并对应输出扭矩检测信号；
12.所述核心控制模块还接收所述扭矩检测信号以及待测分动器控制模块依据所述故障模拟信号输出的故障测试信号，并将所述检测信号和故障测试信号上传至上位机。
13.通过采用上述技术方案，上位机输出检测开始指令后，核心控制模块接收检测开始指令输出电源启动信号、扭矩输入信号、故障模拟信号，可编程电源模块接收电源启动信
号输出电源信号，扭矩输入模块接收扭矩输入信号，输出相应的扭矩带动待测分动器模块工作，扭矩检测模块检测待测分动器模块输出扭矩检测信号，核心控制模块还接收扭矩检测信号以及待测分动器控制模块依据故障模拟信号输出的故障测试信号，并将所检测信号和故障测试信号上传至上位机，实现将分动器系统的机械传动结构和控制单元结合进行检测。
14.可选的，所述上位机包括计时模块和控制单元，所述控制单元分别连接所述计时模块和所述核心控制模块，所述控制模块接收所述检测开始指令，输出计时开始指令，所述计时模块模块接收所述计时开始指令，开始计时，并输出计时信号，所述控制单元接收所述计时信号，达到预设时间后输出故障模拟信号。
15.可选的，所述上位机还包括存储单元和显示单元，所述储存单元用于存储接收到的数据，所述显示单元用于显示存储的数据。
16.可选的，所述扭矩输入模块包括驱动单元和电机，所述驱动单元连接所述电机，所述驱动单元接收所述扭矩输入信号，驱动电机动作。
17.可选的，所述待测分动器安装模块包括机械连接单元和信号单元，所述机械连接单元连接有分动器，机械连接单元还分别所述电机的输出轴和信号单元，所述信号单元还连接所述核心控制模块用于接收或输出信号。
18.可选的，所述上位机上设置有切换开关，所述核心控制模块包括稳压单元、过滤单元和调节单元，稳压单元、过滤单元和调节单元分别连接所述可编程电源控制模块，用于接收可编程电源控制模块输出的电源信号。
19.可选的，所述上位机还连接有切换开关，用于通过所述切换开关实现输出扭矩检测和故障诊断检测之间的切换。
20.综上所述，本技术包括以下益技术效果：
21.上位机输出检测开始指令后，核心控制模块接收检测开始指令输出电源启动信号、扭矩输入信号、故障模拟信号，可编程电源模块接收电源启动信号输出电源信号，扭矩输入模块接收扭矩输入信号，输出相应的扭矩带动待测分动器模块工作，扭矩检测模块检测待测分动器模块输出扭矩检测信号，核心控制模块还接收扭矩检测信号以及待测分动器控制模块依据故障模拟信号输出的故障测试信号，并将所检测信号和故障测试信号上传至上位机，实现将分动器系统的机械传动结构和控制单元结合进行检测。
附图说明
22.图1是本技术提供的车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置的整体结构示意图。
23.图2是本技术提供的车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置的具体结构示意图。
24.附图标记说明：1、测试台；10、核心控制模块；20、扭矩输入模块；201、驱动单元；202、电机；30、待测分动器模块；301、机械连接单元；302、信号单元；303、分动器；40、扭矩检测模块； 50、可编程电源模块；60、上位机；601、存储单元；602、显示单元；603、控制模块；604、计时模块；605、机械检测开关；606、控制单元检测开关；70、待测分动器控制模块。
具体实施方式
25.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置。电液式扭矩管理器也叫分动器。参照图1，车载电液式扭矩管理器系统自动检测装置包括测试台1，核心控制模块10、扭矩输入模块20、待测分动器模块30、扭矩检测模块40、可编程电源模块50、待测分动器控制模块70和上位机60，核心控制模块10分别连接扭矩输入模块20、待测分动器模块30、扭矩检测模块40、可编程电源模块50、待测分动器控制模块70和上位机60，待测分动器模块30还分连接扭矩输入模块20和扭矩检测模块40。待测分动器模块30用于安装分动器系统的分动器303，待测分动器控制模块70用于安装分动器系统的控制单元。
27.检测开始时，上位机60输出检测开始指令，核心控制模块10接收检测开始指令输出电源启动信号、扭矩输入信号和故障模拟信号，可编程电源模块50接收电源启动信号，输出电源信号，扭矩输入模块20接收扭矩输入信号，输出第一扭矩，待测分动器模块30工作输出第二扭矩，扭矩检测模块40检测待测分动器模块30输出的第二扭矩信息，输出对应的扭矩检测信号，核心控制模块10接收扭矩检测信号，并将扭矩检测信号上传至上位机60，完成对分动器系统的机械传动结构的检测；待检测分动器控制模块接收故障模拟信号输出故障检测信号，核心控制器接收故障检测信号，并上传至上位机60，实现对分动器系统的控制单元的检测；该分动器故障检测装置的设置实现了将分动器机械传动结构和控制单元结合进行检测，同时该检测装置可以模拟真实车况状态，对分动器系统进行检测，也可根据实际整车发生不同的故障模式，模拟制造整车故障以及模拟制造分动器系统自身故障，打破了只能依赖整车道路试验才能完全将分动器检测新系统实现系统级别检测的现状。
28.参照图2，具体的，上位机60上设置有输出机械检测开关605，进行输出扭矩检测时，点击输出机械检测开关605，上位机60运行自动化输出扭矩检测程序，同时上位机60通过总线输出检测开始指令，核心控制模块10接收检测开始指令，通过总线输出电源开启指令，可编程电源模块50接收电源开启指令，输出电源信号至核心控制模块10；核心控制模块10包括稳压单元、过滤单元和调节单元，稳压单元、过滤单元和调节单元接收上述电源信号，进行稳压、过滤和调节后，通过电源线路将工作电压分别输入至扭矩输入模块20、待测分动器模块30、扭矩检测模块40和待测分动器控制模块70，为扭矩输入模块20、待测分动器模块30、扭矩检测模块40和待测分动器控制模块70，提供工作所需的电压。
29.检测开始指令包括，发动机转速、发动机扭矩、汽车车速、汽车轮速、汽车当前档位、汽车当前驱动模式、汽车手刹状态、外部环境温度、最大扭矩限制阈值、驱动模式请求状态、期望的最终输出扭矩等，核心控制模块10接收检测开始指令，计算扭矩输入模块20应为待测分动器模块30提供的真实扭矩，输出扭矩输入信号，扭矩输入模块20接收扭矩输入信号，并依据扭矩输入信号输出与扭矩输入信号匹配的第一扭矩。
30.扭矩输入模块20通过输出的第一扭矩带动待测分动器模块30，扭矩输入模块20包括驱动单元201和电机202，待测分动器模块30包括机械连接单元301和信号单元302，驱动单元30分别连接核心控制模块10和电机202，驱动单元201接收扭矩输入信号，驱动电机202按一定的功率启动，输出第一扭矩；机械连接单元301分别连接分动器303和电机202的输出轴，电机202输出第一扭矩带动分动器303工作，分动器303工作输出第二扭矩至扭矩检测模块40；信号单元302分别连接核心控制模块10和机械连接单元301，用于实现待检测分动器
单元和核心控制模块10的通讯。
31.扭矩检测模块40与分动器303机械连接，并通过高精度扭矩传感器实时检测第二扭矩，输出扭矩检测信号，核心控制模块10接收扭矩检测信号，并上传至上位机60。
32.上位机60包括储存单元和显示单元602，储存单元分别连接显示单元602和核心控制模块10，存储单元601用于存储上述信息，显示单元602用于显示扭矩检测信号反应的扭矩信息。
33.上位机60上设置有控制单元检测开关606，进行故障诊断检测中的分动器转向电机开路检测时，按下控制单元检测开关606，上位机60运行分动器系统转向电机开路检测的自动化检验程序。上位机60通过总线输出检测开始指令，核心控制模块10接收检测开始指令，通过总线输出电源开启指令，可编程电源模块50接收检测开启指令，输出电源信号，稳压单元、过滤单元和调节单元接收上述电源信号，进行稳压、过滤和调节后，通过电源线路将工作电压分别输入至扭矩输入模块20、待测分动器模块30、扭矩检测模块40和待测分动器控制模块70，为扭矩输入模块20、待测分动器模块30、扭矩检测模块40和待测分动器控制模块70，提供工作所需的电压。检测装置通电后会在进行自动检测，自动检测完成后初始化系统。
34.上位机60还包括计时模块604和控制模块603，控制模块603分别连接计时模块604和核心控制模块10，控制模块603接收检测开始指令，输出计时开始指令，计时模块604接收计时开始指令，开始计时，并输出计时信号，核心控制模块10接收计时信号，达到预设时间后，输出故障模拟信号，待测分动器控制模块70接收故障模拟信号，对故障进行检测，输出故障检测信号至上位机60。本实施例中，预设时间为检测装置完成自动检测和初始化系统的时间之和。
35.上位机60接收到待测分动器控制模块70的故障检测信号，通过总线发送分动器系统转向电机开路指令，核心控制模块10接收分动器系统转向电机开路指令，断开转向电机供电电路输出转向电机开路信号，上位机60接收转向电机开路信号，通过总线输出分动器系统模式切换指令，核心控制模块10接收分动器系统模式切换指令，并将切换分动器系统模式指令传输至待测分动器控制模块70，待测分动器控制模块70接收到分动器系统模式切换指令后，驱动转向电机转向，由于转向电机供电电路已经断开，待测分动器控制模块70无法正常驱动转向电机转向，通过电压和电流的异常变化，判断此时转向电机供电电路为开路，并将判断结果通过总线发送至核心控制模块10，核心控制模块10将检测结果反馈至上位机60。
36.为了实现转向电机供电电路的断开与导通，转向电机供电电路上设置有开关，开关连接核心控制模块10，通过核心控制模块10控制开关的断开或闭合，实现转向电机供电电路的断开与闭合。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。