一种雷达信号测量系统转台零位校正装置的制作方法

1.本实用新型涉及雷达测试装置，具体涉及一种雷达信号测量系统转台零位校正装置。


背景技术：

2.随着汽车驾驶智能化的发展，对汽车智能驾驶的关键传感器之一的毫米波雷达的需求越来越受到重视。雷达信号测试系统对雷达研发、产线测试具有重要的作用。雷达信号测试系统主要由电动二轴转台、雷达信号测试设备及其安装台架等组成。电动二轴转台相对测试设备工作天线的零位基准的校正对雷达信号测试起到至关重要的作用。然而目前的雷达信号测试系统要么过于结构复杂，导致生产周期长、难度高，要么采用纯进口设备，价格昂贵。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种雷达信号测量系统转台零位校正装置，结构较简单，成本低，能满足雷达信号测试的要求。
4.为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种雷达信号测量系统转台零位校正装置，包括转台安装平台、电动二轴转台、测试设备安装平台、水平移动调整模块、高度调整模块、同轴激光发射模块、激光瞄准反射模块、激光瞄准反射模块安装转接板、测试设备安装转接板；
6.电动二轴转台包括方位转动台、支撑板、俯仰安装板、待测雷达安装基准面、激光瞄准反射模块安装转接板，电动二轴转台通过方位转动台转动安装在转台安装平台上；
7.激光瞄准反射模块通过激光瞄准反射模块安装转接板安装到电动二轴转台的待测雷达安装基准面上，瞄准面与待测雷达安装基准面平行,待测雷达安装基准面安装在俯仰安装板上，俯仰安装板的两端通过俯仰转动轴转动安装在支撑板上，所述支撑板固定在方位转动台顶端，其中瞄准面中心与电动二轴转台的方位转动台轴线、俯仰转动轴轴线的交点重合；
8.激光瞄准反射模块的反射面与瞄准面平行，反射面中心嵌装有光学反射镜且光学反射镜的镜面与反射面平行；
9.测试设备安装平台上方安装有水平移动调整模块，水平移动调整模块的左右滑动块上方安装有高度调整模块，高度调整模块上方装有测试设备安装转接板，测试设备安装转接板上安装同轴激光发射模块；
10.同轴激光发射模块的激光发射孔位于模块发射面中心，光轴与其底面平行并与模块发射面垂直。
11.进一步地，所述转台安装平台通过调节螺栓能进行高度及水平调整。
12.进一步地，所述测试设备安装平台也通过调节螺栓能进行高度及水平调整。
13.进一步地，所述激光瞄准反射模块的瞄准面刻有十字线及同心圆，且十字线中心、
同心圆圆心与瞄准面中心重合。
14.进一步地，所述模块发射面同样刻有十字线及同心圆，且十字线中心、同心圆圆心与模块发射面中心重合。
15.依据上述技术方案，本实用新型对设备安装精度要求低，零位校正精准、便捷。根据实际测试设备天线位置与同轴激光发射模块的激光发射孔位置的尺寸差，相应地等距离调整水平移动调整模块、高度调整模块，即可很快将不同测试设备天线调整到电动二轴转台方位及俯仰零位所对应的工作天线基准位置，而无需重新校正电动二轴转台零位，很容易实现不同测试设备的安装定位，从而提高测试效率。
附图说明
16.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
17.图1为本实用新型的一整体示意图；
18.图2为本实用新型中的电动二轴转台的一示意图；
19.图3为本实用新型中的同轴激光发射模块、测试设备安装转接板、水平移动调整模块、高度调整模块在测试设备安装平台上的安装示意图；
20.图4为本实用新型中的激光瞄准发射模块的一示意图；
21.图5为本实用新型中的同轴激光发射模块的一示意图；
22.其中，1、转台安装平台；2、电动二轴转台；3、待测雷达安装基准面；4、激光瞄准反射模块安装转接板；5、激光瞄准反射模块；5a、瞄准面；5b、反射面；5c、光学反射镜；6、同轴激光发射模块；6a、激光发射孔；6b、模块发射面；7、定位块；8、测试设备安装转接板；9、高度调整模块；10、水平移动调整模块；101、左右滑动块；11、测试设备安装平台；12、调节螺栓；13、方位转动台；14、支撑板；15、俯仰安装板；16、俯仰转动轴；17、方位转动台轴线；18、俯仰转动轴轴线。
具体实施方式
23.为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.参考图1，本装置主要由转台安装平台1、电动二轴转台2、测试设备安装平台11、水平移动调整模块10、高度调整模块9、同轴激光发射模块6、激光瞄准反射模块5、激光瞄准反射模块安装转接板4、测试设备安装转接8组成。
28.参考图2，转台安装平台1及测试设备安装平台11均能通过调节螺栓进行高度及水平可调，电动二轴转台2包括方位转动台13、支撑板14、俯仰安装板15、待测雷达安装基准面3、激光瞄准反射模块安装转接板4，电动二轴转台2通过方位转动台13转动安装在转台安装平台1上。
29.参考图4，激光瞄准反射模块5的瞄准面5a刻有十字线及同心圆，且十字线中心、同心圆圆心与瞄准面中心重合，便于激光圆斑对准；激光瞄准反射模块的反射面5b与瞄准面5a平行，反射面中心嵌装有光学反射镜5c且光学反射镜的镜面与反射面平行。
30.参考图2，激光瞄准反射模块5通过激光瞄准反射模块安装转接板4安装到电动二轴转台的待测雷达安装基准面3上，瞄准面5a与待测雷达安装基准面3平行，待测雷达安装基准面3安装在俯仰安装板15上，俯仰安装板15的两端通过俯仰转动轴16转动安装在支撑板14上，所述支撑板14固定在方位转动台13顶端，其中瞄准面中心与电动二轴转台的方位转动台轴线17、俯仰转动轴轴线18的交点重合。
31.参考图3，测试设备安装平台11上方安装有水平移动调整模块10，水平移动调整模块10的左右滑动块101上方安装有高度调整模块9，高度调整模块上方装有测试设备安装转接板8，测试设备安装转接板上能用于安装同轴激光发射模块、测试设备。
32.参考图5，同轴激光发射模块6的激光发射孔6a位于模块发射面6b中心，光轴与底面平行并与模块发射面垂直，模块发射面同样刻有十字线及同心圆，方便反射光斑对准。
33.本实用新型的电动二轴转台零位校正方法，其步骤如下：
34.1.将电动二轴转台2安装到转台安装平台1上，并调整转台安装平台处于水平；把激光瞄准反射模块5通过激光瞄准反射模块安装转接板4固定到待测雷达安装基准面3上，激光瞄准反射模块的瞄准面5a朝外(测试设备方向)；
35.2.把水平移动调整模块10、高度调整模块9安装到测试设备安装平台11上，将测试设备安装转接板8固定到高度调整模块上方，调整测试设备安装平台11，使测试设备安装平台与转台安装平台基本平行、测试设备安装转接板左右对称中心线基本对准电动二轴转台的方位转动台轴线，并且调整测试设备安装平台11，使测试设备安装转接板8处于水平状态；
36.3.将同轴激光发射模块6安装固定在测试设备安装转接板8上，借助定位块7使得光轴与测试设备安装转接板左右对称中心线一致。模块发射面正对电动二轴转台方向；
37.4.打开同轴激光发射模块电源，观察光斑在激光瞄准反射模块的瞄准面上的位置，通过调整水平移动调整模块及高度调整模块，使得光斑中心与激光瞄准反射模块的瞄准面中心重合；
38.5.拆下激光瞄准反射模块并重新安装，使得反射面5b朝外，即测试设备方向；
39.6.观察反射光斑在同轴激光发射模块的模块发射面的位置，控制方位转动台或俯仰转动轴转动，调整电动二轴转台的方位或俯仰位置，使得反射光斑中心与激光发射孔中心重合。记录该位置时水平移动调整模块10及高度调整模块9的数据，此时同轴激光发射模
块的激光发射孔中心点即为测试设备工作天线基准位置，而电动二轴转台所处位置即为测试设备工作天线基准位置对应的电动二轴转台方位及俯仰零位。
40.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。