无动力雷达测试工装的制作方法

文档序号:28892371发布日期:2022-02-12 13:27阅读:87来源:国知局
无动力雷达测试工装的制作方法

1.本公开涉及车载雷达技术领域,尤其涉及一种无动力雷达测试工装。


背景技术:

2.不同的雷达产品在需要进行运转和调试时,一般需要将雷达固定在相应的雷达车或者运输车上以开展工作。但是,利用现有的雷达车和运输车进行工作任务时成本较高,且运作和调试不方便,从而耗费了人力物力,进而使得工作效率降低。
3.所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素:

4.本公开的目的在于提供一种无动力雷达测试工装,替代了雷达产品车或者运输车,并且能够保证雷达产品的运转及调试要求。
5.为实现上述发明目的,本公开采用如下技术方案:
6.根据本公开的第一个方面,提供一种无动力雷达测试工装,用于安装雷达,所述无动力雷达测试工装包括:
7.底座,具有位于上表面的第一安装端面和位于下表面的第一固定端面;
8.支架,设于所述第一安装端面上,所述支架用于安装雷达;
9.移动轮,数量为多个且固定于所述第一固定端面;
10.支撑脚,高度可调节地固定于所述第一固定端面。
11.在本公开的一种示例性实施例中,所述无动力雷达测试工装还包括牵引部,所述牵引部设于所述底座的侧面。
12.在本公开的一种示例性实施例中,所述无动力雷达测试工装还包括把手,所述把手与所述第一安装端面连接。
13.在本公开的一种示例性实施例中,所述支架包括:
14.第二支架,固定于所述第一安装端面;
15.第一支架,可拆卸地固定于所述第二支架的顶端;所述第一支架用于固定雷达。
16.在本公开的一种示例性实施例中,所述第一支架包括相对设置的第二安装端面和第二固定端面,所述第二安装端面用于安装雷达,所述第二固定端面用于连接第二支架。
17.在本公开的一种示例性实施例中,所述第二安装端面和所述第二固定端面之间通过四个第一立柱连接,四个所述第一立柱分别位于所述第二安装端面和所述第二固定端面的四个角。
18.在本公开的一种示例性实施例中,所述第二安装端面设有多个依次排列的第一安装孔。
19.在本公开的一种示例性实施例中,所述第二支架包括第一矩形面和第二矩形面,所述第一矩形面和所述第二矩形面之间通过四个第二立柱连接,四个所述第二立柱分别位
于所述第一矩形面和所述第二矩形面的四个角;所述第一矩形面用于与所述底座连接,所述第二矩形面用于安装所述第一支架。
20.在本公开的一种示例性实施例中,所述第一固定端面设置有加强支架;所述加强支架至少部分位于所述支架下方。
21.在本公开的一种示例性实施例中,所述第一安装端面具有防滑纹。
22.在进行雷达的运转和调试时,只需将雷达安装到支架上,通过支撑脚一方面可以调节无动力雷达测试工装的高度,使雷达处于水平状态,便于进行运转和调试工作。另一方面,支撑脚也可以保证雷达运输及调试过程中的平稳性。此外,利用移动轮可以使得雷达的运转和调试变的更为方便,从而提高了工作效率。这样可以无需额外购买相应的雷达车或者运输车,减少了试验成本。
附图说明
23.通过参照附图详细描述其示例实施方式,本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
24.图1是本公开实施方式的一种无动力雷达测试工装的结构示意图。
25.图2是本公开实施方式的另一种无动力雷达测试工装的正视图的结构示意图。
26.图3是本公开实施方式的另一种无动力雷达测试工装的结构示意图。
27.图中主要元件附图标记说明如下:
28.100、底座;110、第一安装孔;120、加强支架;200、支架;210、第一支架;220、第二支架;230、加强筋;300、移动轮;400、支撑脚;500、把手;600、牵引部;700、雷达。
具体实施方式
29.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而,示例实施例能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。
30.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。
31.当某结构在其它结构“上”时,有可能是指某结构一体形成于其它结构上,或指某结构“直接”设置在其它结构上,或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
32.用语“一个”、“一”、
“”
用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等;用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用,不是对其对象的数量限制。
33.不同的雷达产品在需要进行运转和调试时,一般需要将雷达固定在相应的雷达车
或者运输车上以开展工作。但是,利用现有的雷达车和运输车进行工作任务时成本较高,且运作和调试不方便,从而耗费了人力物力,进而使得工作效率降低。
34.本公开实施方式中提供一种无动力雷达测试工装,参考图1,用于安装雷达700。无动力雷达测试工装可以包括底座100、支架200、移动轮300、支撑脚400。其中,底座100可以具有位于上表面的第一安装端面和位于下表面的第一固定端面。支架200可以设于第一安装端面上,该支架200用于安装雷达700。移动轮300数量为多个且固定于第一固定端面。支撑脚400高度可调节地固定于第一固定端面。
35.在进行雷达700的运转和调试时,只需将雷达700安装到支架200上,通过支撑脚400一方面可以调节无动力雷达测试工装的高度,使雷达700处于水平状态,便于进行运转和调试工作。另一方面,支撑脚400也可以保证雷达700运输及调试过程中的平稳性。此外,利用移动轮300可以使得雷达700的运转和调试变的更为方便,从而提高了工作效率。这样可以无需额外购买相应的雷达700车或者运输车,减少了试验成本。
36.下面结合附图对本公开实施方式提供的无动力雷达测试工装的各部件进行详细说明:
37.在本公开的一种实施例中,参考图2,底座100可以包括多个支撑脚400。多个支撑脚400高度可调节地设于第一固定端面,且多个支撑脚400可以位于第一固定端面的四个角。相应的,第一固定端面可以设置有与多个支撑脚400相连接的多个第一连接孔,具体而言,一个支撑脚400可以与一个第一连接孔连接。支撑脚400可以包括脚座、连接杆、轴承。其中,脚座可以包括本体和设于本体内的梯形孔。本体可以包括相对设置的第一端面和第二端面,阶梯孔能够穿过第一端面和第二端面。底座100靠近第一端面的一侧设置有第一凸出部,第二端面用于接触地面。梯形孔可以包括依次连接的第一通孔和第二通孔,第一通孔可以设有内螺纹,第二通孔的直径不小于第一通孔的直径。连接杆可以包括螺纹区和固定区,螺纹区内的外螺纹可以用于与第一通孔的内螺纹配合。
38.具体的,螺纹区内的外螺纹可以插入梯形孔内,进而能够穿过第一通孔和第二通孔。固定区内的连接杆用于连接轴承,且连接杆远离脚座的至少部分可以通过穿过轴承与第一连接孔,进而可以通过螺母将连接杆与底座100连接在一起。此外,连接杆至少部分能够穿过螺母,即连接杆可以部分露出螺母外。因此,可以通过拧动连接杆露出螺母外的部分,进而使得螺纹区内的外螺纹与内螺纹发生相对滑动,从而使得连接杆可以在脚座内上下传动,以实现通过调节支撑脚400来调节无动力雷达测试工装水平的目的。此外,通过调节无动力雷达测试工装的水平能够保证雷达700运转及调试过程中的平稳性,使得无动力雷达测试工装可以满足较高精度的任务需求。
39.进一步地,可以在靠近第一端面处设置一个与螺纹区内的螺纹相配合的螺母,使得该螺母与第一端面接触。在进行调节无动力雷达测试工装的水平时,可以通过不断拧动螺母,由于第一端面的阻挡,使得连接杆能够相对于脚座发生向上的移动,实现了支撑脚400的进一步调节。此外,通过调节无动力雷达测试工装的水平够保证雷达700运转及调试过程中的平稳性,使得无动力雷达测试工装可以满足较高精度的任务需求。
40.在本公开的一种实施例中,底座100还可以包括多个移动轮300,多个移动轮300可以固定于第一固定端面。多个移动轮300可以对称分布在第一固定端面。
41.可选的,移动轮300可以是脚轮,可利用拖拉机拖动无动力雷达测试工装使其进行
移动,脚轮可以增加无动力雷达测试工装运转调试便捷性,使其可以抵达任意位置。
42.进一步的,无动力雷达测试工装还可以包括牵引部600。牵引部600可以设于底座100的侧面。其中,底座100的侧面可以垂直于第一安装端面或者第一固定端面。牵引部600可以包括牵引杆,牵引杆可以包括第一端和第二端。牵引杆的第一端可以设有一个牵引环,牵引环可以与拖拉机或者运输车的牵引装置连接。牵引杆的第二端可以与底座100侧面通过铰链连接。牵引部600可以用于在雷达700重量较大时,使用拖拉机牵引该牵引部600,即可移动雷达700到任意调试位置。
43.在本公开的一种实施例中,第一安装端面还可以包括把手500,把手500与第一安装端面连接。可选的,把手500与第一端面可拆卸连接或者通过不可拆卸的方式连接。举例而言,当把手500与第一安装端面可拆卸连接时,把手500可以包括第一端和第二端。第一端与第一安装端面可以通过螺栓或者螺钉连接。第二端与第一安装端面可以通过螺栓或者螺钉连接。为了方便握持,把手500的形状可以是u形杆状结构。
44.可选的,把手500与第一安装端面也可以通过不可拆卸的方式连接在一起。举例而言,把手500与第一安装端面可以通过焊接等方式连接在一起。
45.在本公开的一种实施例中,支架200可以包括第一支架210和第二支架220,第二支架220可以固定在第一安装端面,第一支架210可拆卸地固定于第二支架220的顶端,第一支架210可以用于安装雷达700。在本公开中,第一支架210与第二支架220可以通过紧固件可拆卸连接,例如可以是螺栓螺钉。当需要更换不同的雷达700产品时,可以通过更换不同的第一支架210进而满足不同的雷达700产品的安装和调试的要求,进而提高了无动力雷达测试工装的通用性,使得能够满足不同的雷达700产品的需求。
46.进一步地,第一支架210可以包括第二安装端面和第二固定端面。其中,第二安装端面用于安装雷达700,第二固定端面用于连接第二支架220。第二安装端面与第二固定端面相对设置,且第二安装端面和第二固定端面的大小可以相同也可以不相同。举例而言,当第二安装端面和第二固定端面的大小不相同时,第二安装端面可以小于第二固定端面,使得第一支架210整体可以呈梯形结构。由于梯形结构具有更好的稳固性,因此可以增加第一支架210的牢固性,从而能够增加无动力雷达测试工装的负载。
47.可选的,第二安装端面可以设有多个依次排列的第一安装孔110。其中,第一安装孔110可以呈圆形阵列排布。
48.可选的,第一安装孔110的直径和排列方式可以根据不同的雷达700产品的安装底座100进行设置。举例而言,第二安装端面可以设置有多个位置和尺寸不同的第一安装孔110。当需要安装不同的雷达700时,只需要选择与雷达700安装底座100相对应的第一安装孔110进行安装即可,无需更换第一支架210。由于能够选择不同位置和尺寸的第一安装孔110与不同的雷达700进行连接,从而增加了无动力雷达测试工装的通用性,进而降低了生产成本,提高了工作效率。
49.在本公开的一种实施例中,第二安装端面和第二固定端面之间可以通过四个第一立柱连接,四个第一立柱分别位于第一安装端面和第二固定端面的四个角。各个第一立柱的延伸方向均垂直于第二安装端面或者第二固定端面。第一立柱可以包括第一端和第二端,各个第一立柱的第一端可以与第二安装端面连接,各个第一立柱的第二端可以与第二固定端面连接。各个第一立柱可以通过焊接的方式与第二安装端面和第二固定端面连接,
从而可以增加第一支架210的稳固性,进而增加了无动力雷达测试工装的稳固性。
50.进一步地,第二支架220包括第一矩形面和第二矩形面,第一矩形面和第二矩形面之间由四个第二立柱组成,四个第二立柱分别位于第一矩形面和第二矩形面的四个角。各个第二立柱的延伸方向均垂直于第一矩形面或者第二矩形面。第二立柱可以包括第一端和第二端,各个第二立柱的第一端可以与第一矩形面连接,各个第二立柱的第二端可以与第二矩形面连接。各个第二立柱可以通过焊接的方式与第一矩形面和第二矩形面连接,从而可以增加第一支架210的稳固性,进而增加了无动力雷达测试工装的稳固性。
51.根据本公开实施方式的一种无动力雷达测试工装,其第二安装端面与地面的垂直距离为1500毫米,底座100长度方向的尺寸为2500毫米,底座100宽度方向的尺寸为2000毫米,无动力雷达测试工装整体重量不小于1000千克。无动力雷达测试工装的各项参数与尺寸满足雷达700的安装要求,同时也能能够保证雷达700在运输及调试过程中的平稳性。且加工制作成本地,安装简单,易于维护,这样能够较大幅度的节约产品成本和人工成本,进而提高了工作效率。
52.可选的,本公开的一种无动力雷达测试工装还可以用于其他项目车载雷达产品的运转及调试,提高了无动力雷达测试工装的通用性。
53.在本公开的另一种实施例中,参考图2,各个第一立柱与第二固定端面之间可以通过多个加强筋230连接,使得第一立柱、加强筋230、第二固定端面之间形成直角三角形。加强筋230为直角三角形的斜边。相应的,各个第一立柱与第二固定端面之间可以通过多个加强筋230连接,使得第一立柱、加强筋230与第二固定端面之间形成直角三角形,加强筋230为直角三角形的斜边。该加强筋230通过利用三角形的稳定性,进而增加了第一增加的稳固性,从而进一步增加了无动力雷达测试工装的稳固性。
54.可选的,各个第二立柱与第二矩形面之间可以通过多个加强筋230连接,使得第二立柱、加强筋230、第二矩形面之间形成直角三角形。加强筋230为直角三角形的斜边。相应的,各个第二立柱与第二矩形面之间可以通过多个加强筋230连接,使得第二立柱、加强筋230与第二矩形面之间形成直角三角形,加强筋230为直角三角形的斜边。该加强筋230通过利用三角形的稳定性,进而增加了第一增加的稳固性,从而进一步增加了无动力雷达测试工装的稳固性。
55.在本公开的一种实施例中,参考图3,无动力雷达测试工装可以包括底座100,移动轮300、牵引部600、支撑脚400。底座100可以包括一无动力底盘和底座本体,支架120可以安装在底座本体上,无动力底盘可以安装在底座本体下方。牵引部600的数量为一个,可以安装在无动力底盘的侧面。移动轮300的数量为四个,可以分别对称的安装在无动力底盘的下方。支撑脚400的数量为两个,可以分别安装在无动力底盘的两侧,其中,一个支撑脚400通过连接件与牵引部600连接。
56.可选的,第一固定端面还设置有加强支架120,该加强支架120至少部分位于所述支架200下方。加强支架120可以用于提高底座100的刚度,进而提高底座100的支撑强度。
57.可选的,第一安装端面具有防滑纹,防滑纹可以具有多个突出部,突出部的形状和尺寸在本公开中不做限制。该防滑纹可以提高支架200与第一安装端面的摩擦力,从而提高支架200的稳定性。
58.应可理解的是,本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置
方式。本公开能够具有其他实施方式,并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是,本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式,并且将使本领域技术人员能够利用本公开。
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