血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及传输夹持技术领域，尤其是一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构。


背景技术：

2.现有的试剂瓶、样品杯，均是通过手工取液、拔盖或旋盖，自动化程度低、且费时费力。


技术实现要素：

3.为了克服现有的手动操作的不足，本实用新型提供了一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构。其适用于样品杯或试剂瓶的可靠夹持，便于实现自动化加样。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构，其特征是，包含电动夹爪本体，所述电动夹爪本体包含相对设置的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的均设置有弧形夹持部，所述夹爪二的端部固定有光纤传感器，电动夹爪本体通过旋转轴与支座转动连接。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹爪一和夹爪二的弧形夹持部处设置有凹槽。凹槽将弧形夹持部分为上夹持部和下夹持部，保证可靠夹持的同时，大幅减轻夹爪一和夹爪二的自重。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹爪一和夹爪二上设置有定位柱，所述定位柱的下部具有凸起的弹簧装置。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹爪二的端部设置有贯通孔，所述光纤传感器穿过贯通孔并通过螺母锁紧。保证光纤传感器的可靠固定。
8.本实用新型的有益效果是，夹爪一和夹爪二的弧形夹持部与样品杯适配，方便样品杯的夹持，在夹爪的前端有光纤传感器，光纤传感器用来感应杯托，上杯操作时需要杯托在下部，若传感器感应到杯托在夹爪的前进方向，则会报警，机器停止运行，需进行人为干预。该夹爪机构适用于血栓弹力图仪用样本传输及处置装置，可以自动、精确、高效实现样品杯的夹持。电动夹爪本体与支座转动连接，这样电动夹爪本体可以通过动力装置驱动旋转，从而可以调整夹爪角度，更好地适应夹持需要。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
10.图1是本实用新型的结构立体图；
11.图2是图1中定位柱处的剖视图。
12.图中1、电动夹爪本体，2、夹爪一，3、夹爪二，4、弧形夹持部，5、光纤传感器，6、凹槽，7、定位柱，8、贯通孔，9、支座。
具体实施方式
13.如图1至2是本实用新型的结构示意图，一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构，其特征是，包含电动夹爪本体1，所述电动夹爪本体1包含相对设置的夹爪一2和夹爪二3，所述夹爪一2和夹爪二3的均设置有弧形夹持部4，所述夹爪二3的端部固定有光纤传感器5，电动夹爪本体1通过旋转轴与支座9转动连接。
14.具体而言，夹爪一2和夹爪二3的弧形夹持部4与样品杯适配，方便样品杯的夹持，在夹爪的前端有光纤传感器，光纤传感器用来感应杯托，上杯操作时需要杯托在下部，若传感器感应到杯托在夹爪的前进方向，则会报警，机器停止运行，需进行人为干预。该夹爪机构适用于血栓弹力图仪用样本传输及处置装置，可以自动、精确、高效实现样品杯的夹持。电动夹爪本体1与支座9转动连接，这样电动夹爪本体1可以通过动力装置驱动旋转，从而可以调整夹爪角度，更好地适应夹持需要。
15.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹爪一2和夹爪二3的弧形夹持部4处设置有凹槽6。凹槽6将弧形夹持部4分为上夹持部和下夹持部，保证可靠夹持的同时，大幅减轻夹爪一2和夹爪二3的自重。
16.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹爪一2和夹爪二3上设置有定位柱7。采用夹爪机构的定位柱7可以将仪器上的杯托压装到位，定位柱7的下部有凸起的弹簧装置，在夹爪将杯托压下去之后，夹爪需要重新上升，有弹簧装置的夹爪能够有效防止杯托被带起，然后夹爪机构再将试剂瓶放置在杯托上。
17.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述夹爪二3的端部设置有贯通孔8，所述光纤传感器5穿过贯通孔8并通过螺母锁紧。保证光纤传感器5的可靠固定。
18.本实用新型适用于血栓弹力图仪用样本传输及处置装置，用于样品杯自动、可靠以及精准夹持。
19.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构，其特征是，包含电动夹爪本体（1），所述电动夹爪本体（1）包含相对设置的夹爪一（2）和夹爪二（3），所述夹爪一（2）和夹爪二（3）的均设置有弧形夹持部（4），所述夹爪二（3）的端部固定有光纤传感器（5），所述电动夹爪本体（1）通过旋转轴与支座（9）转动连接。2.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构，其特征是，所述夹爪一（2）和夹爪二（3）的弧形夹持部（4）处设置有凹槽（6）。3.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构，其特征是，所述夹爪一（2）和夹爪二（3）上设置有定位柱（7），所述定位柱（7）的下部具有凸起的弹簧装置。4.根据权利要求1所述的血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构，其特征是，所述夹爪二（3）的端部设置有贯通孔（8），所述光纤传感器（5）穿过贯通孔（8）并通过螺母锁紧。

技术总结
本实用新型涉及传输夹持技术领域，尤其是一种血栓弹力图仪用样本传输及处置装置夹爪机构，包含电动夹爪本体，所述电动夹爪本体包含相对设置的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的均设置有弧形夹持部，所述夹爪二的端部固定有光纤传感器，电动夹爪本体通过旋转轴与支座转动连接。弧形夹持部与样品杯适配，方便样品杯的夹持，夹爪前端光纤传感器用来感应杯托，上杯操作时需要杯托在下部，若传感器感应到杯托在夹爪的前进方向，则会报警，机器停止运行，需进行人为干预。该夹爪机构可自动、精确、高效实现样品杯的夹持。电动夹爪本体与支座转动连接，这样电动夹爪本体可以通过动力装置驱动旋转，从而可以调整夹爪角度，更好地适应夹持需要。应夹持需要。应夹持需要。


技术研发人员：王雪游
受保护的技术使用者：江苏赛灵医疗科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/2/11