面料瑕疵视觉采集系统及使用该系统的验布机的制作方法

1.本实用新型属于纺织机械技术领域，特别涉及一种面料瑕疵视觉采集系统及使用该系统的验布机。


背景技术：

2.现有的验布机瑕疵检测一般采用同一光源，且检测环境单一，仅能发现对光源敏感的瑕疵，而对于与光源不敏感的瑕疵，不容易发现而漏检，降低了瑕疵检出率，同时还限制了其使用范围。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种面料瑕疵视觉采集系统及使用该系统的验布机，根据面料颜色调整采集环境，在不同的背景颜色下进行采集，提高面料表面瑕疵的检出率，适用范围扩大。
4.本实用新型是这样实现的，提供一种面料瑕疵视觉采集系统，包括底部设有采集口的采集箱体、至少一个采集相机、相机固定装置、光源装置、采集底板以及面料输送装置，采集箱体的顶部设有放置采集相机的通孔，采集相机设置在相机固定装置上且位于采集箱体顶部的通孔处，光源装置设置在采集箱体的内侧面，采集底板设置在采集口的下方且与采集口之间设有便于面料通过的间隙，面料输送装置设置在采集箱体的下方用于输送面料，待瑕疵视觉采集的面料从采集箱体与采集底板之间的间隙中通过，在采集底板表面的前后区域分别附着不同颜色的背景颜色层。
5.进一步地，在所述采集底板表面的背景颜色层为白色和黑色。
6.进一步地，所述相机固定装置包括相机固定座、相机安装板、滑动安装座、左固定板、右固定板、左连接板、右连接板、左定位架和右定位架，在相机固定座上设置第一腰孔，在滑动安装座上设有第一滑槽，在左固定板和右固定板上分别设置第二腰孔，在左定位架和右定位架上分别设置第二滑槽，采集相机固定在相机固定座上，相机固定座在相机安装板上的位置依第一腰孔上下调整，相机安装板在滑动安装座上的位置依第一滑槽左右调整，滑动安装座的两端分别与左固定板和右固定板固定连接，左固定板在左连接板上的位置依左固定板上的第二腰孔上下调整，右固定板在右连接板上的位置依右固定板上的第二腰孔上下调整，左连接板在左定位架上的位置依左定位架的第二滑槽前后调整，右连接板在右定位架上的位置依右定位架的第二滑槽前后调整。
7.进一步地，所述光源装置包括三组分别安装在采集箱体的顶壁和前后侧壁的led灯条和透光板，led灯条固定在采集箱体上，透光板通过安装槽活动地设置在采集箱体上且遮盖led灯条。
8.进一步地，所述透光板通过安装槽进行更换。
9.进一步地，所述面料输送装置包括分别设置在采集箱体前后的从动辊。
10.进一步地，所述面料瑕疵视觉采集系统设有三个采集相机。
11.本实用新型是这样实现的，提供一种验布机，其使用如前所述的面料瑕疵视觉采集系统。
12.与现有技术相比，本实用新型的面料瑕疵视觉采集系统及使用该系统的验布机，面料瑕疵视觉采集系统包括采集箱体、采集相机、相机固定装置、光源装置、采集底板以及面料输送装置，在所述采集底板表面的前后区域分别附着不同颜色的背景颜色层，待瑕疵视觉采集的面料从采集箱体与采集底板之间的间隙中通过的时候，不同颜色的背景颜色层使得面料上的各种类型瑕疵更明显更突出地显现在采集相机下，提高面料表面瑕疵的检出率，从而扩大了适用范围。
附图说明
13.图1为本实用新型面料瑕疵视觉采集系统一较佳实施例的立体示意图；
14.图2为图1的左视图；
15.图3为面料瑕疵视觉采集系统使用的验布机中的立体示意图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.请同时参照图1以及图2所示，本实用新型面料瑕疵视觉采集系统的较佳实施例，包括底部设有采集口的采集箱体1、至少一个采集相机2、相机固定装置3、光源装置4、采集底板5以及面料输送装置6。
18.采集箱体1的顶部设有放置采集相机的通孔。采集相机2设置在相机固定装置3上且位于采集箱体1顶部的通孔处。在本实施例的图示中显示设置三个采集相机2。以单个采集相机2而言，固定位置越高，采集图像与面料的覆盖面积越大，多个采集相机2并行排列，采集相机间距决定相邻两采集相机间的视野覆盖面积，增大采集相机组间距可满足不同宽度面料的检测需求。视觉采集前期，需预先设定最佳采集相机位置。
19.光源装置4设置在采集箱体1的内侧面。采集底板5设置在采集口的下方且与采集口之间设有便于面料通过的间隙，面料输送装置6设置在采集箱体1的下方用于输送面料，待瑕疵视觉采集的面料从采集箱体1与采集底板5之间的间隙中通过。在所述采集底板5表面的前后区域分别附着不同颜色的背景颜色层。
20.具体地，在所述采集底板5表面的背景颜色层为白色和黑色。针对透光性较好的面料，采集底板5的背景颜色直接影响采集图像中瑕疵的显著程度。可根据不同面料与瑕疵类型更换适合的采集底板5。以黑白组合的背景颜色层的采集底板5为例，当浅色面料存在污渍与破损型瑕疵时，采集到的面料图像瑕疵特征具体表现为：在黑色背景颜色层区域，破损型瑕疵特征更明显；在白色背景颜色层区域，污渍特征更突出。
21.具体地，所述相机固定装置3包括相机固定座31、相机安装板32、滑动安装座33、左固定板34、右固定板35、左连接板36、右连接板37、左定位架38和右定位架39。在相机固定座31上设置第一腰孔310，在滑动安装座33上设有第一滑槽311，在左固定板34和右固定板35上分别设置第二腰孔312，在左定位架38和右定位架39上分别设置第二滑槽313。
22.采集相机2固定在相机固定座31上。相机固定座31在相机安装板32上的位置依第一腰孔310上下调整。相机安装板32在滑动安装座33上的位置依第一滑槽311左右调整。滑动安装座33的两端分别与左固定板34和右固定板35固定连接。左固定板34在左连接板36上的位置依左固定板34上的第二腰孔312上下调整，右固定板35在右连接板37上的位置依右固定板35上的第二腰孔312上下调整。左连接板36在左定位架38上的位置依左定位架38的第二滑槽313前后调整，右连接板37在右定位架39上的位置依右定位架39的第二滑槽313前后调整。
23.采集相机2的上下位置既可以通过相机固定座31上的第一腰孔310来调整，还可以通过左固定板34和右固定板35上的第二腰孔312来调整。采集相机2的左右位置通过滑动安装座33上的第一滑槽311来调整。采集相机2的前后位置通过左定位架38和右定位架39上的第二滑槽313来调整。调整采集相机2的上下位置、左右位置和前后位置是为了适应不同尺寸的面料检测需求。
24.以1.5米宽度面料的检测需求为例，若当前设备单个采集相机2的实际采集宽度为0.6米，则至少需三个采集相机2同时采集，获取到的三幅图像经重叠区域过滤，最终拼接成完整的面料图像。本实施例中采集相机2模块采用1200w像素的面阵工业相机，与市面上同类视觉采集系统中采用的线阵相机相比，面阵相机价格更加低廉，能准确计算瑕疵大小，对长贯穿型瑕疵的检测效果更好。
25.所述光源装置4包括三组分别安装在采集箱体1的顶壁和前后侧壁的led灯条（图中未示出）和透光板41。led灯条固定在采集箱体1上，透光板41通过安装槽42活动地设置在采集箱体1上且遮盖led灯条。
26.所述透光板41通过安装槽进行更换。
27.led灯条的光的颜色根据需要更换，透光板41的颜色可根据需求更换。这样处理可以消除环境光干扰，突显在某种光源下难以识别的瑕疵特征，提高采集系统在不同环境、面料和瑕疵类型条件下的适应性。
28.所述面料输送装置6包括分别设置在采集箱体1前后的从动辊61。
29.请参照图1以及图3所示，本实用新型还公开一种验布机，其使用如前所述的面料瑕疵视觉采集系统。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。