一种Type-C接口旋转搬运电测机构的制作方法

文档序号:29473824发布日期:2022-04-02 06:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种type-c接口旋转搬运电测机构,其特征在于:该种type-c接口旋转搬运电测机构包括旋转组件、变距模组、导通检测模组、过渡模组、高压检测模组和搬运机械手,所述搬运机械手前侧沿搬运方向从右到左依次设置有旋转组件、变距模组、导通检测模组和高压检测模组,导通检测模组和高压检测模组下一工位均设有过渡模组,所述旋转组件包括旋转支架、伺服电机、旋转座、产品载座、旋转套、遮光片和光电传感器,所述旋转支架下方安装有伺服电机,伺服电机驱动旋转座旋转,旋转座通过轴承座插装于旋转支架上平板上,旋转座上端安装有产品载座,所述产品载座上设有两工位产品安装卡槽,轴承座下方套有旋转套,旋转套上安装有遮光片,旋转支架上安装有与遮光片配合使用的光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种type-c接口旋转搬运电测机构,其特征在于:所述变距模组包括变距支架、变距导向板、变距滑动块、导向滑板、变距导向块、变距载座、变距限位块、连杆组件和变距推拉气缸,所述变距支架的上平板上安装有变距导向板,变距导向板上平面设有导向滑槽,导向滑槽里装有变距滑动块,变距滑动块上套装有导向滑板,导向滑板位于变距导向板上,所述变距导向板前端纵向安装有变距导向块,变距导向块上插装有两滑动的变距载座,两变距载座之间的变距导向块内固定有变距限位块,导向滑板和变距载座通过连杆组件连接,变距支架的上平板上还安装有变距推拉气缸,变距推拉气缸的活塞杆与导向滑板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种type-c接口旋转搬运电测机构,其特征在于:所述连杆组件包括连杆座、变距连杆、变距连接轴和销轴,连杆座固定于变距导向块上,两变距连杆交叉摆放且均通过变距连接轴活动插装于连杆座上,变距连杆一端通过销轴与变距载座活动连接,变距连杆另一端通过销轴与导向滑板活动连接。4.根据权利要求1所述的一种type-c接口旋转搬运电测机构,其特征在于:所述导通检测模组包括导通支架、产品托块、导通夹料组件、顶升探针组件和导通测试组件,所述导通支架上平板上安装有两用于放置产品的产品托块,导通支架后侧端安装有导通夹料组件,产品托块下方的导通支架上安装有顶升探针组件,导通支架的水平板上安装有指向产品的接口的导通测试组件,所述导通夹料组件包括夹料导向块、夹料滑块、夹料气缸、夹料连杆、夹料连接座和夹料头,所述夹料导向块和夹料气缸设置于导通支架上,夹料导向块上横向滑槽里装有夹料滑块,夹料气缸的活塞杆与夹料滑块固定连接,夹料滑块伸出端插装有活动的夹料连接座,夹料连杆通过铰接销活动连接有夹料连杆,夹料连杆的下臂通过铰接活动插装于夹料导向块,所述夹料连杆的上臂内嵌有指向产品的夹料头。5.根据权利要求4所述的一种type-c接口旋转搬运电测机构,其特征在于:所述顶升探针组件包括顶针气缸、顶升块、顶升导向块和顶升探针,所述顶针气缸通过支架固定于导通支架上,顶针气缸的活塞杆上安装有顶升块,顶升块穿过设置于导通支架上的顶升导向块,顶升导向块上端安装有顶升探针。6.根据权利要求4所述的一种type-c接口旋转搬运电测机构,其特征在于:所述导通测试组件包括导通导向滑轨、导通推板、导通推拉气缸、探头夹板和导通检测探头,所述导向滑轨和导通推拉气缸设置于导通支架上,导向滑轨上滑块上安装有导通推板,导通推拉气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与导通推板固定连接,导通推板上安装有探头夹板,探头夹板上安装有指向产品接口的导通检测探头,顶升探针和导通检测探头外接导通电测机;所述高压检测模组外接高压电测机。
7.根据权利要求1所述的一种type-c接口旋转搬运电测机构,其特征在于:所述过渡模组包括过渡支架、过渡导块、过渡推板、过渡推料气缸、接料盒、限位柱和限位块,所述过渡支架上平板上安装有过渡导块和过渡推料气缸,过渡导块里横向插装有过渡推板,过渡推料气缸的活塞杆与过渡推板固定连接,过渡推板伸出端上部设有产品安装槽,过渡推板伸出端下方的过渡支架上安装有接料盒,过渡导块上端安装有限位柱,过渡推板后端安装有与限位柱相对的限位块。

技术总结
本实用新型公开了一种Type-C接口旋转搬运电测机构,该种Type-C接口旋转搬运电测机构包括旋转组件、变距模组、导通检测模组、过渡模组、高压检测模组和搬运机械手,所述搬运机械手前侧沿搬运方向从右到左依次设置有旋转组件、变距模组、导通检测模组和高压检测模组,导通检测模组和高压检测模组下一工位均设有过渡模组,所述旋转组件包括旋转支架、伺服电机、旋转座、产品载座、旋转套、遮光片和光电传感器,伺服电机驱动旋转座旋转,旋转座上端安装有产品载座,所述产品载座上设有两工位产品安装卡槽。通过上述方式,本实用新型能够集产品旋转、变距、导通测试、高压测试和过渡于一体,能实现产品功能测试,剔除不良品。剔除不良品。剔除不良品。


技术研发人员:刘向远 杨文华 吴霞萍
受保护的技术使用者:江苏艾锐博精密金属科技有限公司
技术研发日:2021.07.29
技术公布日:2022/4/1
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