一种基于移动底盘的室内环境自动检测装置

1.本实用新型涉及建筑环境检测技术领域，尤其是涉及一种基于移动底盘的室内环境自动检测装置。


背景技术：

2.商业公共楼宇建筑作为现代城市的最大的用能用户，具有能耗高、节能潜力大等特点。在传统的能源管理体系中，需要投入大量的人力物力资源进行巡检维护，使得能源管理及节能性价比降低。在机器人及人工智能算法快速发展的今天，建筑可通过开发具有数据采集、图像识别、噪声监测、定时巡视、报警通知、设备启停等功能为一体的可移动机器人，实现对建筑机房各设备“全方位的感知”，再利用人工智能决策能力，简单的可替代建筑机房管理人员巡检工作。但是现有技术中可移动机器人上的传感器均是固定在机器人的机身上，只是对于特定的场景中的特定数值进行巡检，不能根据操作人员的需要增加对不同数据的检测，灵活性较差，且不同类型的传感器的预留安装位置仅一个，导致数据来源单一，缺乏稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的可移动机器人进行数据采集的灵活性和稳定性较差的缺陷而提供一种基于移动底盘的室内环境自动检测装置。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种基于移动底盘的室内环境自动检测装置，包括负责数据采集的多个传感器、负责逻辑控制和数据传输的微型电脑以及负责位置移动的移动底盘，所述微型电脑分别与多个传感器连接，所述移动底盘上设有卡合配合部，所述卡合配合部上设有多个卡合处，所述传感器和微型电脑可拆卸的设置在与所述卡合处匹配的卡合件中，通过所述卡合件固定在所述移动底盘上。
6.所述微型电脑还与云端展示平台连接。
7.所述微型电脑根据传感器和移动底盘的通讯协议，设有对应通讯协议的端口和物理接口。
8.所述微型电脑设有各个传感器的控制模块、移动底盘的控制模块、数据处理和上传模块、自动化参数配置模块以及自动化逻辑控制模块。
9.进一步地，所述自动化参数配置模块作为与使用者交互的入口，根据使用者提供的室内环境检测种类需求和传感器采集环境数据的时间和空间上的要求，进行移动底盘参数配置、环境采集参数配置、数据上传参数配置等各类初始参数配置；自动化逻辑控制模块调用各个传感器的控制模块、移动底盘的控制模块、数据处理和上传模块，实现自动化流程逻辑的搭建和运行。
10.所述移动底盘上设有电源和充电装置，所述充电装置与电源连接。
11.进一步地，所述移动底盘上还设有多种规格的供电口，所述供电口与电源连接。
12.所述移动底盘根据路径参数进行移动，所述路径参数包括室内环境检测位置点、检测时间和检测停留时间。
13.所述传感器的检测内容包括空气温湿度、二氧化碳浓度、甲醛浓度、tvoc浓度和pm2.5浓度。
14.所述卡合件的顶部设有凹槽，所述传感器和微型电脑位于凹槽内。
15.所述卡合件的底部设有限位件，通过所述限位件与卡合配合部的卡合处进行连接。
16.所述卡合件与卡合配合部的卡合处可拆卸连接。
17.所述卡合配合部平行于移动底盘的底面进行设置垂直于移动底盘的底面。
18.所述微型电脑在环境数据采集过程中进行数据校准，并可通过数据实时上传，进行大屏展示。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.1.本实用新型中的微型电脑和传感器可拆卸的设置在与卡合处匹配的卡合件中，卡合件与卡合配合部的卡合处可拆卸连接，使用者可根据室内环境检测的需求在移动底盘上设置不同类型的传感器，且在室内环境更换时可简便拆卸、替换传感器，有效提高了室内环境检测的灵活性。
21.2.本实用新型中卡合件的顶部设有凹槽，传感器和微型电脑位于凹槽内，在不同卡合件的凹槽内可以重复设置相同类型的传感器，且布设在卡合配合部上不同的卡合处，从多个角度来对需要巡检的数据进行检测，有效提高了室内检测装置获取的环境检测数据的准确性。
22.3.本实用新型在环境数据采集过程中进行数据校准，减少位置移动导致的传感器未稳，并实现异常警报；并可通过数据实时上传，进行大屏展示，并在随时随地也均能通过网页看到室内环境状态，相较传统固定安装传感器的室内环境检测方法可节约大量传感器购置安装成本，避免长期以往传感器需要经常校准的维护成本。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型控制流程的示意图。
25.附图标记：
26.1-微型电脑；2-移动底盘；3-传感器；4-云端展示平台。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
28.实施例
29.如图1所示，一种基于移动底盘的室内环境自动检测装置，包括负责数据采集的多个传感器3、负责逻辑控制和数据传输的微型电脑1以及负责位置移动的移动底盘2，微型电脑1分别与多个传感器3连接，移动底盘2上设有卡合配合部，卡合配合部上设有多个卡合
处，传感器3和微型电脑1可拆卸的设置在与卡合处匹配的卡合件中，通过卡合件固定在移动底盘2上。
30.微型电脑1还与云端展示平台4连接。
31.微型电脑1根据传感器3和移动底盘2的通讯协议，设有对应通讯协议的端口和物理接口。
32.微型电脑1设有各个传感器3的控制模块、移动底盘2的控制模块、数据处理和上传模块、自动化参数配置模块以及自动化逻辑控制模块。
33.自动化参数配置模块作为与使用者交互的入口，根据使用者提供的室内环境检测种类需求和传感器3采集环境数据的时间和空间上的要求，进行移动底盘参数配置、环境采集参数配置、数据上传参数配置等各类初始参数配置；自动化逻辑控制模块调用各个传感器3的控制模块、移动底盘2的控制模块、数据处理和上传模块，实现自动化流程逻辑的搭建和运行。
34.移动底盘2上设有电源和充电装置，充电装置与电源连接。
35.移动底盘2上还设有多种规格的供电口，供电口与电源连接，为微型电脑1和各个传感器3供电。
36.移动底盘2根据路径参数进行移动，路径参数包括室内环境检测位置点、检测时间和检测停留时间。
37.移动底盘2的巡检模式包括在室内空间内进行各个位置的环境状态循环自动检测和针对特定位置的手动控制检测。移动底盘2在室内进行自动巡检，通过通信协议与微型电脑连接，进行控制命令接收和数据反馈。
38.传感器3具备与微型电脑1通过通信协议进行数据通信和被控制能力，传感器3的检测内容包括空气温湿度、二氧化碳浓度、甲醛浓度、tvoc浓度和pm2.5浓度。
39.卡合件的顶部设有凹槽，传感器3和微型电脑2位于凹槽内。
40.卡合件的底部设有限位件，通过限位件与卡合配合部的卡合处进行连接。
41.卡合件与卡合配合部的卡合处可拆卸连接。
42.卡合配合部平行于移动底盘2的底面进行设置垂直于移动底盘2的底面。
43.微型电脑1在环境数据采集过程中进行数据校准，减少位置移动导致的传感器未稳，并实现异常警报；并可通过数据实时上传，进行大屏展示，并在随时随地也均能通过网页看到室内环境状态。
44.具体实施时，如图2所示，微型电脑1作为控制器，连接移动底盘2，用于设定移动底盘2在室内运动的路径和运行时间等参数，控制移动底盘2沿设定路径点运动等动作，并获取实时所处位置和底盘状态等信息；结合这些信息，微型电脑1对其连接的多个传感器3进行环境监测命令下发和反馈数据读取；对获取到的环境参数进行数据处理，结合室内环境要求，进行环境质量评估，并上传环境参数和环境质量评估结果到云端展示平台4，实现数据的实时展示和记录。
45.此外，需要说明的是，本说明书中描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例说明。凡依据本实用新型构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种
各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。