股位自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及衣物加工机械技术领域，特别涉及一种股位自动检测装置。


背景技术：

2.在自动缝制领域，裤子上的股位为布料凸起的地方，即两块布料重叠的地方，市场常见的休闲裤有4-6个股位，而且有些位置的股位会根据工艺要求增加衬布，导致同一条裤子的股位厚度不一致；不同的布料，股位厚度也不一致，本领域中，普遍采用模拟量激光位移传感器来检测股位数量和位置，例如裤腰自动上橡筋工艺，自动卷下摆工艺。一般采用固定阈值的方法，所述固定阈值为微控制器采集到的电压值与操作工设定的固定股位阈值比较，电压值高于固定股位阈值时为股位，低于固定阈值为布片。操作工需先根据生产款式的股位厚度设定股位阈值，固定股位阈值很难做到适应性，需要操作工频繁调整，才可满足生产要求。在频繁换款生产过程中非常不便，生产效率受到很大的影响。
3.现有技术中的激光位移传感器的检测面直接位于布料的股位上，由于股位的高度较小，导致激光位移传感器的股位检测的准确性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种股位自动检测装置，以解决频繁换款生产过程需要调整股位阈值的难题、生产效率低以及股位检测的准确性较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种股位自动检测装置，包括传感器检测面、传感器检测面安装板、传感器、转动机构和接触机构，所述传感器检测面位于所述传感器检测面安装板上，所述转动机构与所述传感器检测面安装板转动连接，所述传感器检测面与所述传感器相对设置，所述转动机构的一端与所述接触机构连接，所述接触机构能够作用于布料上面，所述布料上设置有多个股位，所述布料的股位处的厚度不同导致所述传感器检测面与所述传感器之间的距离不同，从而所述传感器输出的电压不同。
6.可选的，所述传感器为激光位移传感器。
7.可选的，所述传感器检测面安装板上设置有一通孔，所述转动机构安装于所述通孔内。
8.可选的，所述传感器检测面与所述传感器检测面安装板可拆卸连接。
9.可选的，所述传感器检测面与所述传感器检测面安装板螺栓连接。
10.可选的，所述股位自动检测装置还包括传感器安装板，所述传感器位于所述传感器安装板上。
11.可选的，所述传感器与所述传感器安装板可拆卸连接。
12.可选的，所述传感器与所述传感器安装板螺栓连接。
13.可选的，所述装置还包括弹性结构，所述弹性结构的一端连接所述传感器安装板，所述弹性结构的另一端连接所述传感器检测面安装板。
14.可选的，所述接触机构包括接触板和接触头，所述接触板和所述接触头为一体式
结构。
15.可选的，所述接触头为圆弧形。
16.可选的，所述接触机构与所述转动机构的连接方式为可拆卸连接。
17.可选的，所述布料为休闲裤布料。
18.可选的，所述布料的股位为4-6个。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.在本实用新型提供的股位自动检测装置，所述股位自动检测装置包括传感器检测面，传感器检测面安装板、传感器、转动机构和接触机构，所述传感器检测面位于所述传感器检测面安装板上，所述转动机构与所述传感器检测面安装板转动连接，所述传感器检测面与所述传感器相对设置，所述转动机构一端与所述接触机构连接，所述接触机构能够作用于布料上面，所述布料上设置有多个股位，所述布料的股位处的厚度不同导致所述传感器检测面与所述传感器之间的距离不同，从而所述传感器输出的电压不同；所述转动机构将所述布料的股位高度传递到传感器检测面，对所述布料的股位高度具有放大作用，减小了股位高度测量误差，提高了股位检测的准确性。传感器通过不同股位高度输出的电压不同，解决了频繁换款生产过程需要调整股位阈值的难题、生产效率低的问题。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例的股位自动检测装置结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例的股位自动检测装置另一结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例的股位自适应阈值迭代校正方法流程示意图；
24.图中，
25.10-股位自动检测装置；11-传感器检测面；12-传感器；12a-感应器；13-传感器安装板；14-传感器检测面安装板；15-转动机构；16-弹性结构；17-接触机构；17a-接触板，17b-接触头；20-缝台。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的股位自动检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
27.图1是本实用新型实施例的股位自动检测装置结构示意图，图2是本实用新型实施例的股位自动检测装置另一结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供一种股位自动检测装置10，包括传感器检测面11、传感器检测面安装板 14、传感器12、转动机构15和接触机构17，所述传感器检测面11位于所述传感器检测面安装板14上，所述转动机构15与所述传感器检测面安装板14转动连接，所述传感器检测面11与所述传感器12相对设置，所述转动机构15一端与所述接触机构17连接，所述接触机构17能够作用于布料上面，所述布料上设置有多个股位，所述布料的股位处的厚度不同导致所述传感器检测面11与所述传感器12之间的距离不同，所述传感器12输出的电压不同。
28.在本实施例中，所述传感器12例如是激光位移传感器，所述激光位移传感器用于
根据检测到与所述传感器检测面11的不同距离输出不同的电压。本实施例中，所述股位自动检测装置10还包括控制单元，所述控制单元依据接收所述传感器12的输出电压值做出分析判断股位的数量和个数。
29.在本实施例中，所述传感器12还包括感应器12a，所述感应器12a与所述传感器检测面11相对设置，所述感应器12a用于感应所述传感器12与所述传感器检测面11的直线距离。
30.在本实施例中，所述股位自动检测装置10还包括传感器安装板13，所述传感器12位于所述传感器安装板13上。所述传感器12与所述传感器安装板 13可拆卸连接。所述传感器12与所述传感器安装板13螺栓连接。
31.在本实施例中，所述传感器检测面11的形状呈c状，所述传感器检测面 11与所述感应器12a相对设置，所述传感器检测面11的另一端与所述传感器检测面安装板14可拆卸连接。所述传感器检测面11的另一端与所述传感器检测面安装板14的可拆卸连接方式例如是螺栓连接。
32.在本实施例中，所述传感器检测面安装板14呈l型设置，所述传感器检测面安装板14包括第一部分和第二部分，所述第一部分为长方形，所述第二部分为正方形，所述第一部分垂直于第二部分，所述传感器检测面安装板14的第一部分与所述传感器检测面11的一端连接，所述传感器检测面安装板14的第二部分上设置有一通孔(图中未标示)，所述转动机构15安装于所述通孔内。所述转动机构15例如是转动轴。
33.请参考图2，所述转动机构15的一端连接接触机构17，所述接触机构17 与布料接触，用于检测布料的股位，所述布料位于所述缝台20上，所述接触机构17用于作用于所述布料上面，所述布料例如是休闲裤的布料。所述接触机构 17与所述转动机构15可拆卸连接，所述接触机构17与所述转动机构15的连接方式例如是螺栓连接。
34.在本实施例中，所述接触机构17包括接触板17a和接触头17b，接触头17b 呈圆弧状，防止划伤布料的表面，并且运行流畅，所述接触头17b比接触板17a 小，以避开布料上扣眼的位置。
35.在本实施例中，所述股位自动检测装置10还包括弹性结构16，所述弹性结构16的一端连接所述传感器安装板13，所述弹性结构16的另一端连接所述传感器检测面安装板14。当到达布料的股位处，所述接触机构17会随着股位被抬高，所述接触机构17带动所述转动机构15以及与所述转动机构15连接的传感器安装板13转动，所述弹性结构16会被拉长，产生弹力，当布料的一个股位走完，由于弹力的作用，所述接触机构17会再次附着在布料表面，避免所述接触机构17不接触布料，错误判断股位的长度的问题。所述弹性结构16例如是弹簧，也可以是橡胶制品，本实施例对此不予限制。
36.在本实施例中，所述休闲裤的布料上的股位数量例如为4-6个。所述布料还可以为其他含义股位的衣服，本实施例对此不予限制。由于股位厚度不同导致所述传感器检测面11与所述传感器12之间的距离不同，所述传感器12输出的电压不同。
37.在本实施例中，当到达布料的股位处，所述接触机构17会随着股位被抬高，所述接触机构17带动所述转动机构15以及与所述转动机构15连接的传感器安装板13转动，所述弹性结构16会被拉长，产生弹力，所述传感器安装板13带动所述传感器检测面11运动，所述传感器检测面11与所述感应器12a的距离发生变化，所述传感器12输出的电压发生变化。所述
转动机构15将所述布料的股位高度传递到传感器检测面11，对所述布料的股位高度具有放大作用，所述布料的股位的高度例如是2mm，所述传感器检测面11与所述感应器12a的距离例如是5mm；所述股位自动检测装置采用所述转动机构，减小了股位高度的测量误差，提高了股位检测的准确性。
38.图3是本实用新型实施例的股位自适应阈值迭代校正方法流程示意图；如图3所示，基于同一实用新型构思本实施例还提供一种股位自适应阈值迭代校正方法，包括：
39.步骤s10，设定股位电压初始值c。
40.步骤s20，在自动缝制机器运行缝制中间隔取样电压信号m个，记录电压信号a[m]并计算电压信号平均值b[n]，其中，取样n次，每次取样m个电压信号；
[0041]
步骤s30，判断所述电压信号平均值是否小于所述股位电压初始值c，以判断股位电压是否测量完成；
[0042]
步骤s40，若所述电压信号平均值大于所述股位电压初始值c，记录b[n] 并返回上一步骤，并执行第n+1次取样，继续在机器运行缝制中间隔取样电压信号，记录电压信号并计算电压信号平均值；若所述电压信号平均值小于所述股位电压初始值c，并且n》0，则计算获得新的股位电压值c1；
[0043]
步骤s50，所述新的股位电压值迭代覆盖所述股位电压初始值c。
[0044]
在步骤s20中，在自动缝制机器运行缝制中间隔取样电压信号的间隔时间为0.5ms-1.5ms。在本实施例中，所述电压为所述激光位移传感器输出的电压，所述电压为预处理后的电压，所述预处理例如是对电压信号进行滤波处理。
[0045]
在步骤s30中，若所述电压信号平均值大于所述股位电压初始值，记录b[n] 则返回上一步骤，即步骤s20，并执行n+1，继续在自动缝制机器运行缝制中间隔取样电压信号，记录电压信号并计算电压信号平均值。此时，说明布料缝制已经到达股位，但是股位的峰值还没有测量完成。在本实施例中，在机器运行缝制中间隔取样电压信号的间隔时间为1ms，在第一次进行电压信号取值时，进行电压信号取值5个，则电压信号平均值的计算方法为，b[n]＝(a[0]+a[1]+ a[2]+a[3]+a[4])/5。
[0046]
在步骤s30中，若所述电压信号平均值小于所述股位电压初始值，并且n＝0，舍弃电压信号平均值，则返回上一步骤，继续在自动缝制机器运行缝制中间隔取样电压信号，记录电压信号并计算电压信号平均值。此时说明布料缝制没有达到股位。
[0047]
在步骤s40中，若所述电压信号平均值小于所述股位电压初始值，并且n》0，则计算获得新的股位电压值c1；此时，说明股位的峰值已经完成测量，开始计算新的股位电压值c1。
[0048]
在步骤s40中，计算获得新的股位电压值c1，其中，c1＝c-(4-n)*b，b为迭代步长。在本实施例中，一般股位的峰值长度为20ms，每次取值耗时5ms，取4次值，若n》4时，说明股位的峰值大于20ms，此时4-n是一个负值，c-(4-n)*b，相当于c加了一个正值。若股位的峰值长度低于4，则说明此股位峰值长度小于20ms，此时4-n是一个正值，c-(4-n)*b是小于c的一个数值，通过所述股位自适应阈值迭代校正方法设备自动调整股位的阈值，在休闲裤频繁换款时，自动调整股位阈值，提高设备的适应性，提高了生产效率。
[0049]
综上可见，在本实用新型实施例提供的股位自动检测装置及股位自适应阈值迭代校正方法，所述股位自动检测装置包括传感器检测面，传感器检测面安装板、传感器、转动
机构和接触机构，所述传感器检测面位于所述传感器检测面安装板上，所述转动机构与所述传感器检测面安装板转动连接，所述传感器检测面与所述传感器相对设置，所述转动机构一端与所述接触机构连接，所述接触机构能够作用于布料上面，所述布料上设置有多个股位，所述布料的股位处的厚度不同导致所述传感器检测面与所述传感器之间的距离不同，从而所述传感器输出的电压不同；通过在自动缝制机器运行缝制中间隔取样电压信号，并记录电压信号平均值，将电压信号平均值与所述股位初始电压值比较，若是 n＝0时，电压信号平均值小于所述股位初始电压值，则说明布料缝制未到达股位，若是n＝0时，电压信号平均值大于所述股位初始电压值，则说明布料缝制已经到达股位，若是n》0时，电压信号平均值小于所述股位初始电压值，则说明布料缝制的股位测量已经完成，计算新的股位电压值，并将新的股位电压值覆盖所述股位电压初始值，从而能够解决频繁换款生产过程需要调整股位阈值的难题、生产效率低的问题。进一步的，所述接触机构的接触头较小，可以避开扣眼的位置，避免产生不必要的机器故障；进一步的，所述股位自动检测装置的转动机构将所述布料的股位高度传递到传感器检测面，对所述布料的股位高度具有放大作用，减小了股位高度测量误差，提高了股位检测的准确性。进一步的，所述股位自动检测装置的所述弹性结构在到达股位时产生弹力，以避免股位完成时，所述接触机构不接触布料，错误判断股位的长度的问题。
[0050]
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。