技术特征：
1.一种采集液基细胞的全自动制片机，包括框架主体，其特征在于：框架主体内部包括搅拌机构(1)、震荡机构(2)、夹取旋转机构(3)、漏斗举升机构(5)、夹取翻转机构(6)、吸盘及夹取机构(7)、玻片仓举升机构(8)、送片机构(9)；所述搅拌机构(1)，用于对细胞液盒进行机械摇晃，初步摇匀处理；所述震荡机构(2)，固定安装在搅拌机构(1)的一侧，通过对初步摇匀处理后的细胞液盒进行二次震荡处理；所述夹取旋转机构(3)，安装在震荡机构(2)一侧，用于对二次震荡处理后的细胞液盒进行夹取且旋转打开盖；所述漏斗举升机构(5)，用于举升一次性漏斗及自动补齐取走漏斗后的高度；所述夹取翻转机构(6)，安装在夹取旋转机构(3)一侧，用于对旋开盖的细胞液盒进行夹取、翻转及将细胞液倒入工位中；所述吸盘及夹取机构(7)，一端固定安装在框架主体上，另一端设置有三维方向的移动机构和吸盘，用于吸取及移动玻片、玻片仓、模具压板和一次性漏斗；所述玻片仓举升机构(8)，设置在吸盘及夹取机构(7)一侧，用于一次举升一组玻片仓及自动补齐取走玻片仓后的高度；所述送片机构(9)，安装在吸盘及夹取机构(7)一侧，用于固定卡合玻片和模具压板；还包括玻片储存仓、模具压板仓。2.根据权利要求1所述采集液基细胞的全自动制片机，其特征在于：所述玻片储存仓，用于存储玻片，当吸盘及夹取机构(7)吸取玻片后，能够自动补齐高度至未吸取玻片前的高度；所述模具压板仓，用于存储模具压板，及使用过的模具压板。3.根据权利要求1所述采集液基细胞的全自动制片机，其特征在于：所述吸盘及夹取机构(7)包括y轴滑轨(71)、x轴滑轨(72)、z轴滑轨(73)、吸盘组件(74)、夹取组件(75)；所述y轴滑轨(71)设置有两组，间隔对称地固定安装在框架主体的两侧边框上；所述x轴滑轨(72)，两端通过滑块活动安装在两组y轴滑轨(71)之间；所述z轴滑轨(73)，一端通过滑块安装在x轴滑轨(72)上，另一端前端通过机械连接件安装有吸盘组件(74)和夹取组件(75)。4.根据权利要求3所述采集液基细胞的全自动制片机，其特征在于：还包括翻转电机和旋转电机；所述翻转电机，用于吸盘组件(74)翻转运动时提供动力；所述旋转电机，用于吸盘组件(74)和夹取组件(75)移动时提供动力。5.根据权利要求3或4所述采集液基细胞的全自动制片机，其特征在于：所述夹取组件(75)设置至少一组，用于抓取和/或放置玻片、玻片仓、模具压板和一次性漏斗。6.根据权利要求1所述采集液基细胞的全自动制片机，其特征在于：还包括废料回收机构，用于独立地回收制片完成后的同一类型耗材。7.根据权利要求6所述采集液基细胞的全自动制片机，其特征在于：其中耗材为一次性漏斗、玻片仓。8.根据权利要求1所述采集液基细胞的全自动制片机，其特征在于：所述漏斗举升机构(5)的一次性漏斗设置为一个入口端，多组间隔并排出口端的结构，出口端的间距与玻片仓玻片位置相对应。
技术总结
本实用新型提供了一种采集液基细胞的全自动制片机，包括框架主体，框架主体内部包括搅拌机构、震荡机构、夹取旋转机构、漏斗举升机构、夹取翻转机构、吸盘及夹取机构、玻片仓举升机构、送片机构；搅拌机构，用于对细胞液盒进行初步摇匀处理；震荡机构，通过对初步摇匀处理后的细胞液盒进行二次震荡处理；夹取旋转机构，用于对二次震荡处理后的细胞液盒进行夹取且旋转打开盖。同时，还通过设置由多个机构组装构成，当特定机构发生异常时，可以单独拆卸及更换，整个装置的维修时间短，组装拆卸方便，方便排查异常。另外，吸盘及夹取机构，能够克服玻片薄且易碎的特性，通过吸盘进行抽压或放压方式，能够实现吸盘吸取、放落玻片安全操作的过程。过程。过程。
技术研发人员：姚香怡
受保护的技术使用者：姚香怡
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/2/15