一种球面镜片面形自动化检测站的制作方法

1.本实用新型涉及激光干涉仪光学检测技术领域，具体为一种球面镜片面形自动化检测站。


背景技术：

2.在以斐索干涉仪测量领域，通过特定算法计算移相干涉条纹，得到被测物的表面参数，以生产为主的检测，自动化检测显的尤为迫切。
3.现有技术中，球面镜片检测都是基于人员操作、用肉眼识别去完成，而且每次只能检测单面、现场摆放混乱、对人员专业性要求强，鉴于此，我们提出一种球面镜片面形自动化检测站。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种球面镜片面形自动化检测站，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种球面镜片面形自动化检测站，包括机架，还包括：料盘、横向导轨、纵向导轨、吸附机构、干涉仪和翻转机构；
7.所述料盘安装在所述机架上，用于摆放待检测的球面镜片；
8.所述横向导轨安装在所述机架上，且位于所述料盘的后侧；
9.所述纵向导轨安装在所述横向导轨上，且沿所述横向导轨的左右方向活动连接；
10.所述吸附机构安装在所述纵向导轨上，且沿所述纵向导轨的前后方向活动连接，用于吸附所述料盘上摆放的球面镜片；
11.所述干涉仪安装在所述料盘的一侧，用于对所述吸附机构吸附过来的球面镜片进行检测；
12.所述翻转机构安装在所述机架上，且位于所述干涉仪的一侧，用于对所述吸附机构吸附过来的球面镜片进行翻转，并通过干涉仪进行球面镜片反面的检测。
13.优选的，还包括控制单元，所述控制单元包括：控制器，以及与所述控制器相连的第一电机、第二电机、计算机、显示器、急停按钮和三色灯；
14.所述第一电机用于驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨的左右方向活动。
15.进一步的，第一电机启动后能带动纵向导轨在横向导轨上左右移动；
16.所述第二电机用于驱动所述吸附机构沿所述纵向导轨的前后方向活动。
17.进一步的，第二电机启动后能带动吸附机构在纵向导轨上前后移动，确保吸附机构能吸附到料盘上的球面镜片；
18.所述计算机、显示器、急停按钮和三色灯均安装在所述机架上。
19.进一步的，通过设置的计算机和显示器，确保计算机能通过特定算法计算出被检测球面镜片的质量并通过显示器进行显示，同时，还能利用计算机进行识别取代肉眼识别，
大大降低了人员专业要求，而设置的急停按钮可以暂停整体装置的检测，设置的三色灯，确保检测出有质量问题球面镜片的均会闪烁。
20.优选的，所述吸附机构包括：吸盘、连接管和气泵，所述气泵通过所述连接管与吸盘连接，所述气泵安装在所述第二电机的输出轴上。
21.进一步的，通过设置的气泵，确保气泵启动在吸气时，将吸盘放置在球面镜片上，便会将球面镜片吸附起来，而气泵在出气时，球面镜片便会从吸盘上落下。
22.优选的，所述翻转机构包括：第三电机、翻转柱、自动感应夹子和两个承载柱，翻转柱安装在所述第三电机的输出轴上，所述自动感应夹子安装在所述翻转柱上，并用与夹持安装在所述第三电机固定板上的两个承载柱顶端上待翻转的球面镜片。
23.进一步的，通过设置的第三电机、翻转柱、自动感应夹子和两个承载柱，确保吸盘将球面镜片放置在其中一个承载柱上时，第三电机的输出轴带动翻转柱和自动感应夹子一起转动，当球面镜片位于自动感应夹子的中间时，自动感应夹子感应到球面镜片便会自动加紧将球面镜片夹住，再第三电机的输出轴带动翻转柱、自动感应夹子和球面镜片转动180
°
后，使球面镜片放置在另一个承载柱上后，自动感应夹子便会自动的张开。
24.优选的，所述料盘包括固定板，所述固定板上卡接安装有若干料板，所述料板上开设有若干储存槽，用于储存固定待检测的球面镜片。
25.进一步的，通过设置的料板和储存槽，确保储存槽中能放置球面镜片，而整个料板卡在固定板上，便于人员取出料板和固定料板。
26.优选的，所述第一电机安装在所述横向导轨的一端，所述第二电机安装在所述纵向导轨的一端。
27.进一步的，通过这样的设置，确保整体结构的稳定，避免第一电机和第二电机发生碰撞。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
29.1.该球面镜片面形自动化检测站，通过设置的第一电机、纵向导轨、第二电机、横向导轨、料盘、吸附机构、翻转机构和干涉仪，确保吸附机构吸附到球面镜片后，由第一电机的输出轴带动纵向导轨在横向导轨上左右移动，第二电机的输出轴带动吸附机构在纵向导轨上前后移动，将球面镜片放置在干涉仪上进行检测，然后再通过吸附机构吸附球面镜片并放置到翻转机构上，由翻转机构对球面镜片进行翻转，确保球面镜片的两面都能被检测，随后，再由吸附机构吸附球面镜片放到涉仪上再进行检测，检测完毕后，让吸附机构吸附住球面镜片，并通过第一电机、纵向导轨、第二电机和横向导轨配合，将检测完毕后便能将球面镜片整齐的摆放料盘中，整体装置中将计算机、干涉仪、纵向导轨、横向导轨、吸附机构和翻转机构结合在一起实现了一条完整、快速的自动化检测功能，结构简单、成本低廉、高效可靠、对操作人员专业性要求也降低。
30.2.该球面镜片面形自动化检测站通过设置的计算机和显示器，确保计算机能通过特定算法计算出被检测球面镜片的质量并通过显示器进行显示，同时，还能利用计算机进行识别取代肉眼识别，大大降低了人员专业要求。
附图说明
31.图1为本实用新型的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型中横向导轨和纵向导轨的区域结构示意图；
33.图3为本实用新型中局部爆炸的结构示意图；
34.图4为本实用新型中翻转机构的结构示意图。
35.图中：1、机架；11、急停按钮；12、三色灯；2、料盘；21、固定板； 22、料板；23、储存槽；3、横向导轨；31、第一电机；4、纵向导轨；41、第二电机；5、吸附机构；6、干涉仪；7、翻转机构；71、第三电机；72、翻转柱；73、自动感应夹子；74、承载柱；8、控制器；9、计算机；91、显示器。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
41.一种球面镜片面形自动化检测站，包括机架1，还包括：料盘2、横向导轨3、纵向导轨4、吸附机构、干涉仪6和翻转机构7；
42.料盘2安装在机架1上，用于摆放待检测的球面镜片；
43.横向导轨3安装在机架1上，且位于料盘2的后侧；
44.纵向导轨4安装在横向导轨3上，且沿横向导轨3的左右方向活动连接；
45.吸附机构安装在纵向导轨4上，且沿纵向导轨4的前后方向活动连接，用于吸附料盘2上摆放的球面镜片；
46.干涉仪6安装在料盘2的一侧，用于对吸附机构吸附过来的球面镜片进行检测；
47.翻转机构7安装在机架1上，且位于干涉仪6的一侧，用于对吸附机构吸附过来的球面镜片进行翻转，并通过干涉仪6进行球面镜片反面的检测。
48.本实施例中，如图1所示，还包括控制单元，控制单元包括：控制器8，以及与控制器8相连的第一电机31、第二电机41、计算机9、显示器91、急停按钮11和三色灯12；
49.第一电机31用于驱动纵向导轨4沿横向导轨3的左右方向活动，第一电机31启动后能带动纵向导轨4在横向导轨3上左右移动；
50.第二电机41用于驱动吸附机构沿纵向导轨4的前后方向活动，第二电机 41启动后能带动吸附机构在纵向导轨4上前后移动，确保吸附机构能吸附到料盘2上的球面镜片；
51.计算机9、显示器91、急停按钮11和三色灯12均安装在机架1上，通过设置的计算机9和显示器91，确保计算机9能通过特定算法计算出被检测球面镜片的质量并通过显示器91进行显示，同时，还能利用计算机9进行识别取代肉眼识别，大大降低了人员专业要求，而设置的急停按钮11可以暂停整体装置的检测，设置的三色灯12，确保检测出有质量问题球面镜片的均会闪烁。
52.本实施例中，如图2所示，吸附机构包括：吸盘5、连接管和气泵，气泵通过连接管与吸盘5连接，气泵安装在第二电机41的输出轴上，通过设置的气泵，确保气泵启动在吸气时，将吸盘5放置在球面镜片上，便会将球面镜片吸附起来，而气泵在出气时，球面镜片便会从吸盘5上落下。
53.本实施例中，如图4所示，翻转机构7包括：第三电机71、翻转柱72、自动感应夹子73和两个承载柱74，翻转柱72安装在第三电机71的输出轴上，自动感应夹子73安装在翻转柱72上，并用与夹持安装在第三电机71底板上的两个承载柱74顶端上待翻转的球面镜片，通过设置的第三电机71、翻转柱 72、自动感应夹子73和两个承载柱74，确保吸盘5将球面镜片放置在其中一个承载柱74上时，第三电机71的输出轴带动翻转柱72和自动感应夹子73 一起转动，当球面镜片位于自动感应夹子73的中间时，自动感应夹子73感应到球面镜片便会自动加紧将球面镜片夹住，再第三电机71的输出轴带动翻转柱72、自动感应夹子73和球面镜片转动180
°
后，使球面镜片放置在另一个承载柱74上后，自动感应夹子73便会自动的张开。
54.本实施例中，如图3所示，料盘2包括固定板21，固定板21上卡接安装有若干料板22，料板22上开设有若干储存槽23，用于储存固定待检测的球面镜片，通过设置的料板22和储存槽23，确保储存槽23中能放置球面镜片，而整个料板22卡在固定板21上，便于人员取出料板22和固定料板22。
55.本实施例中，如图2所示，第一电机31安装在横向导轨3的一端，第二电机41安装在纵向导轨4的一端，通过这样的设置，确保整体结构的稳定，避免第一电机31和第二电机41发生碰撞。
56.本实施例的球面镜片面形自动化检测站在使用时，将料板22上的若干储存槽23中都放入球面镜片，随后，再将料板22卡在固定板21上，然后，将整体装置连通电源，使第二电机41的输出轴带动吸盘5、连接管和气泵在纵向导轨4上前后移动，同时，吸盘5放置在料盘2中的球面镜片上，而气泵吸气，使吸盘5中的气体通过连接管进入气泵中，让球面镜片固定在吸盘5 上，随后，第一电机31的输出轴带动纵向导轨4在横向导轨3上左右移动，使吸盘5把球面镜片放置在干涉仪6上的检测盘上进行检测，当球面镜片正面检测完毕后，再让气泵启动，使将吸盘5把球面镜片再吸住放在其中一个承载柱74上，此时，第三电机71的输出轴带动翻转柱72和自动感应夹子73 一起转动，确保球面镜片位于自动感应夹子73的中间后，使自动感应夹子73 感应到球面镜片自动加紧将球面镜片夹住，再使第三电机71的输出轴带动翻转柱72、自动感应夹子73和球面镜片转动180
°
后，使球面镜片呈反面放置在另一个
承载柱74上后，随后，自动感应夹子73便会自动的张开，最后，再让气泵启动，使吸盘5再吸住放在另一个承载柱74上呈反面的球面镜片，并放到干涉仪6上的检测盘进行检测，球面镜片的反面检测完毕后，由气泵启动，让吸盘5再吸住球面镜片，随后，让第二电机41的输出轴带动吸盘5、连接管和气泵再在纵向导轨4上前后移动恢复原位置，再让第一电机31的输出轴带动纵向导轨4在横向导轨3上左右移动恢复原位置，直至气泵启动出气，让吸盘5将检测完毕后的球面镜片放置到储存槽23中。
57.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。