一种三轴旋转平台的制作方法

1.本实用新型涉及三轴旋转平台领域，特别涉及一种三轴旋转平台。


背景技术：

2.常见的旋转平台是通过电机驱动，实现角度调整自动化，三轴旋转平台是能够实现多方位的角度调整自动化，使得旋转平台的上的相机模组能够调节至理想的工位，目前，通常会在三轴旋转平台安装相机模组对产品进行多方位检测，但是，目前现有的三轴旋转平台安装相机模组时大多采用多个螺栓进行固定，因此，相机模组上需要对应开设螺孔，安装时需要对应的工具进行拆装，使用不便。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种三轴旋转平台。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种三轴旋转平台，包括底座，所述底座上设置有电机一，所述电机一的输出端上固定安装有匚型架，所述匚型架内壁两侧通过转轴连接有矩形架一，其中一个转轴连接电机二的输出端，所述矩形架一顶部侧壁上安装有电机三，所述电机三的输出端上固定安装有矩形架二，所述矩形架二内安装有相机模组，所述矩形架二内设置有丝杆，所述丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹段，所述矩形架二内设置有与两段螺纹段相对应的驱动槽，两段所述螺纹段上均螺纹连接有限位块，所述相机模组的一侧设置有与所述限位块相适配的限位槽，所述丝杆的一端延伸至矩形架二外并固定安装有旋钮。
8.优选的，所述限位块包括与所述丝杆相连接的螺套部和t型卡块，所述螺套部与所述t型卡块一体成型。
9.优选的，所述限位槽设置有两组，分别与所述驱动槽一一对应，所述限位槽包括前后贯穿的通孔，两组所述限位槽的通孔相互靠近的一侧壁上设置有与所述t型卡块相对应的t型卡槽。
10.优选的，所述电机一、电机二和电机三均电连接控制装置。
11.优选的，所述控制装置包括外壳、显示模块、键盘输入模块、处理模块以及天线模块；所述显示模块以及所述键盘输入模块设置在所述外壳上，所述天线模块设置在所述外壳的一侧，所述处理模块设置在所述外壳内部并与所述显示模块、所述键盘输入模块以及所述天线模块相连。
12.优选的，所述控制装置还包括工作状态显示模块，所述工作状态显示模块设置在所述外壳上并与所述处理模块相连。
13.(三)有益效果
14.本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，电机一驱动匚型架旋转，能够调
整相机模组在z轴平面的角度，电机二驱动矩形架一旋转，能够调整相机模组在y轴平面的角度，电机三驱动矩形架二旋转，能够调整相机模组在x轴平面的角度，从而实现多方位的角度调整自动化，相机模组安装矩形架二内时，将限位槽对准限位块，再通过旋动旋钮，使限位块固定在限位槽内，实现了对相机模组的快速固定。
附图说明
15.图1为一种三轴旋转平台的结构示意图一；
16.图2为一种三轴旋转平台的结构示意图二；
17.图3为矩形架二安装相机模组的结构示意图；
18.图4为限位块的立体结构示意图；
19.图5为控制装置的结构示意图；
20.图6为控制装置的处理模块的结构示意图。
21.【附图标记说明】
22.1-底座；2-电机一；3-电机二；4-匚型架；5-电机三；6-矩形架二；7-相机模组；8-矩形架一；9-限位块；10-丝杆；11-限位槽；12-旋钮；13-驱动槽；14-控制装置；141-显示模块；142-处理模块；143-外壳；144-工作状态显示模块；145-键盘输入模块；146-天线模块；91-螺套部；92-t型卡块。
具体实施方式
23.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
24.请参照图1至图3，本实用新型提供一种三轴旋转平台，包括底座1，底座1上设置有电机一2，电机一2的输出端上固定安装有匚型架4，匚型架4内壁两侧通过转轴连接有矩形架一8，其中一个转轴连接电机二3的输出端，矩形架一8顶部侧壁上安装有电机三5，电机三5的输出端上固定安装有矩形架二6，矩形架二6内安装有相机模组7，矩形架二6内设置有丝杆10，丝杆10上对称设置有两段旋向相反的螺纹段，矩形架二6内设置有与两段螺纹段相对应的驱动槽13，两段螺纹段上均螺纹连接有限位块9，相机模组7的一侧设置有与限位块9相适配的限位槽11，丝杆10的一端延伸至矩形架二6外并固定安装有旋钮12；使用时，电机一2驱动匚型架4旋转，能够调整相机模组7在z轴平面的角度，电机二3驱动矩形架一8旋转，能够调整相机模组7在y轴平面的角度，电机三5驱动矩形架二6旋转，能够调整相机模组7在x轴平面的角度，从而实现多方位的角度调整自动化，相机模组7安装矩形架二6内时，将限位槽11对准限位块9，再通过旋动旋钮12，使限位块9固定在限位槽11内，实现了对相机模组7的快速固定。
25.参考图3和图4，本实施例中限位块9包括与丝杆10相连接的螺套部91和t型卡块92，螺套部91与t型卡块92一体成型，限位槽11设置有两组，分别与驱动槽13一一对应，限位槽11包括前后贯穿的通孔，两组限位槽11的通孔相互靠近的一侧壁上设置有与t型卡块92相对应的t型卡槽；将限位槽11对准限位块9后，限位块9的t型卡块92会先进入通孔内，再通过丝杆10的旋转，使丝杆10上的螺套部91相向移动，从而使得t型卡块92进入t型卡槽内，相机模组7的各方位的移动都会收到t型卡块92的限制，从而将相机模组7固定在矩形架二6内
内，只需旋动旋钮12，便能够实现对相机模组7的拆装，使用非常方便。
26.参考图5和图6，本实施例中，电机一2、电机二3和电机三5均电连接控制装置14。
27.优选的，控制装置14包括外壳143、显示模块141、键盘输入模块145、处理模块142以及天线模块146；显示模块141以及键盘输入模块145设置在外壳143上，天线模块146设置在外壳143的一侧，处理模块142设置在外壳143内部并与显示模块141、键盘输入模块145以及天线模块146相连，控制装置14还包括工作状态显示模块144，工作状态显示模块144设置在外壳143上并与处理模块142相连；控制装置14能够对电机一2、电机二3和电机三5进行分别控制，从而控制相机模组7的拍摄角度。
28.本实用新型的工作原理如下：使用时，电机一2驱动匚型架4旋转，能够调整相机模组7在z轴平面的角度，电机二3驱动矩形架一8旋转，能够调整相机模组7在y轴平面的角度，电机三5驱动矩形架二6旋转，能够调整相机模组7在x轴平面的角度，从而实现多方位的角度调整自动化，相机模组7安装矩形架二6内时，将限位槽11对准限位块9，再通过旋动旋钮12，使限位块9固定在限位槽11内，实现了对相机模组7的快速固定。
29.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
30.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。