一种轮椅跌落疲劳测试机的制作方法

1.本实用新型涉及康复器具检测领域，更具体地，涉及一种轮椅跌落疲劳测试机。


背景技术：

2.在生活过程中伴随着年龄的增长，或发生疾病、外伤，某些人的行走功能会受到很大影响。此时利用一些辅助康复器具可以增强或者代替患者的行走功能，帮助患者实现一定程度的自由活动，重新融入社会。而这些辅助康复器具中最有效、最常见的则为轮椅车。
3.帮助乘坐轮椅车者上下楼梯的人，往往喜欢提着扶手或脚托抬起轮椅车然后再放下。另外，轮椅车往往会被提起装入汽车等交通工具中或其它类似的情况，这样轮椅车就有跌落的可能性。如果轮椅车的抗跌落性能较差，则不仅会造成轮椅车的损坏，严重的还会对使用者造成伤害。因此，为了确保轮椅车使用者的安全，轮椅车应具有在一定高处跌落时的抗冲击强度，特别要充分考虑小脚轮和轮子这些极易损坏的零部件的抗冲击强度。
4.根据国家标准“gb/t 18029.8-2008——轮椅车第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法”的相关要求，检测装置需对轮椅车进行如下测试：使轮椅反复从50mm+5mm的高处，落到一刚性的水平测试平台上达6666次，以对轮椅车的抗跌落性能进行评价。
5.轮椅车跌落疲劳测试机是一种用于对轮椅车的抗跌落性能进行检测的辅助装置，其在康复器具检测的领域中得到了广泛的使用；但现有的轮椅车跌落疲劳测试机结构复杂，安装困难，操作不方便，安全系数较低，同时，多数测试机只适用于固定尺寸的轮椅车进行测试，导致实用性较低，以及检测过程中，轮椅车的轮子始终位于同一位置，造成检测结果不准确，检测局限性大。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种轮椅跌落疲劳测试机，用于解决现有轮椅测试装置结构复杂、操作不方便、检测结果不准确以及检测局限性大的问题。
7.本实用新型采取的技术方案是，一种轮椅跌落疲劳测试机，用于对轮椅进行跌落疲劳测试，包括：机架、起吊机构以及连接机构，所述轮椅与所述连接机构相连，放置于所述机架内部，所述起吊机构以及所述连接机构均与所述机架相连，所述起吊机构控制所述连接机构带动所述轮椅上升或跌落；所述机架包括底部的测试平台、顶部的顶板以及连接测试平台以及顶板的支撑柱，所述起吊机构以及所述连接机构均与所述顶板相连，所述轮椅放置于所述测试平台上；所述起吊机构包括起吊电机以及电磁铁，所述起吊电机连接于所述顶板上方，所述电磁铁连接于所述顶板下方，所述起吊电机动力输出轴穿过所述顶板与所述电磁铁相连，所述起吊电机控制所述电磁铁上下移动，以使所述电磁铁控制所述连接机构带动所述轮椅上升或跌落。
8.进一步的，所述连接机构包括连接架、连接绳以及金属块，所述连接架连接于所述
金属块下方，所述连接绳与所述连接架以及所述轮椅相连，所述金属块在所述电磁铁通电时被所述电磁铁吸引，以使所述连接绳及连接架在所述电磁铁上下移动时带动所述轮椅上升或跌落。
9.本实用新型中，电磁铁的通电产生磁力，吸引连接在连接架上方的金属块，此时起吊电机带动电磁铁上升，也就带动了连接架及轮椅的上升，之后，电磁铁断电，磁力消失，金属块、连接架以及轮椅失去磁力的吸引，受重力作用自由下落至测试平台上，至此完成一次测试过程。本实用新型中，设置电磁铁与连接架上金属块配合，通过起吊电机控制电磁铁升降，以及电磁铁通断电吸引或释放金属块，从而控制轮椅的上升与跌落，结构简单，操作方便。
10.进一步的，所述连接机构还包括固定架，所述固定架与所述顶板相连，所述固定架上设置有容纳所述金属块的接收座，所述金属块穿过所述接收座与所述连接架相连。
11.本实用新型中，固定架以及接收座的主要作用为容纳金属块，以及在测试过程中起到限定金属块位置的作用，避免在金属块、连接架以及轮椅受重力作用自由下落时，多次落点位置不一致，导致每一次电磁铁开始工作前，需要重新调整电磁铁或金属块的位置，才能使电磁铁能准确对准金属块，从而在通电时吸引金属块，带动连接架及轮椅上升，以完成跌落测试，有效提高测试效率，减少操作难度。
12.进一步的，所述连接绳为四条，其中两条所述连接绳对称连接于所述轮椅的两个扶手或主车架前端对称的受力点，两条所述连接绳对称连接于所述轮椅的两个把手或主车架后端对称的受力点。
13.进一步的，所述连接绳通过吊钩与所述连接架相连，所述连接绳与所述吊钩活动连接。
14.一般情况下，轮椅具有对称的两个扶手、两个把手或主车架结构，车轮对称设置于轮椅两侧，本实用新型中，连接绳设置为四条，分别与轮椅的两个扶手、两个把手或主车架相连，对称的连接方式，可以减少轮椅在上升或跌落过程中的失衡，保证轮椅两侧的车轮均同时落于测试平台上，防止因为不平衡的问题造成检测结果不准确。同时，连接绳通过吊钩与连接架相连，连接绳与吊钩活动连接，以使得可以通过在吊钩处调节吊钩与轮椅之间的连接绳的长度，从而使得轮椅的轮子处于同等的水平高度，有效调节轮椅平衡，以及确保轮椅每次跌落时轮子同时落于测试平台上。
15.进一步的，所述连接架包括横杆以及竖杆，所述吊钩与所述横杆活动连接，所述横杆与所述竖杆活动连接。
16.本实用新型中，吊钩与横杆活动连接，以及横杆与竖杆活动连接，可带动连接于吊钩下方的连接绳多方向移动，从而可以形成不同大小的连接范围，以适应不同尺寸大小的轮椅，使得所述测试机能够完成多尺寸轮椅的测试，提高装置适用性。
17.进一步的，所述测试机还包括拨轮机构，所述拨轮机构安装于所述测试平台上，所述拨轮机构用于在所述轮椅被带动上升后，拨动所述轮椅的前轮及后轮转动。
18.进一步的，所述拨轮机构包括两条拨轮绳，两条所述拨轮绳活动连接于所述测试平台两侧，分别位于所述轮椅前轮及后轮下方，在所述轮椅被带动上升后，两条所述拨轮绳在所述测试平台上移动，拨动所述轮椅的前轮及后轮转动。
19.本实用新型中，在轮椅被带动上升后，拨轮机构的两条拨轮绳在测试平台上移动，
例如从轮子后方移动到轮子前方等移动路线，拨动轮椅的前轮及后轮转动，使得每次测试时，轮椅跌落后轮子与测试平台的接触点不在同一位置，从而使得测试更全面，有利于轮椅轮子的各个部位疲劳强度的测试。
20.进一步的，所述测试机还包括控制台，所述控制台与所述起吊电机、所述电磁铁以及所述拨轮机构相连，控制所述轮椅上升或跌落以及所述拨轮机构工作。
21.本实用新型中，所述控制台控制整个测试机的运作，控制起吊电机带动所述电磁铁上升或下降，电磁铁的通断电以及拨轮机构的拨绳移动等操作，具体的，控制台还可以设置为触摸屏，可以设定以及显示轮椅测试的次数，以及开始及运行时间等，还可以设有多个功能按钮，例如“起吊”“拨轮”“复位”“跌落”等，作为控制具体测试动作的开关。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
23.1、本实用新型设置电磁铁与连接架上金属块配合，通过起吊电机控制电磁铁升降，以及电磁铁通断电吸引或释放金属块，从而控制轮椅的上升与跌落，结构简单，操作方便；
24.2、本实用新型设置固定架以及接收座，起到容纳金属块，以及限定金属块位置的作用，有利于提高测试效率，减小操作难度；
25.3、本实用新型设置连接绳与吊钩活动连接、吊钩与连接架的横杆活动连接、以及连接架的横杆与竖杆活动连接，有利于调节轮椅平衡，确保轮椅每次跌落时轮子同时落于测试平台上，以及使测试机适用于不同尺寸的轮椅，提高测试机适用性；
26.4、本实用新型设置拨轮机构，使得每次测试时，轮椅跌落后轮子与测试平台的接触点不在同一位置，从而使得测试更全面，有利于轮椅轮子的各个部位疲劳强度的测试。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构图。
28.图2为本实用新型连接架6的结构图。
29.图3为本实用新型测试平台1及拨轮绳13的结构图。
30.图4为本实用新型工作过程各状态图。
31.附图说明：测试平台1，顶板2，支撑柱3，起吊电机4，电磁铁5，连接架6，横杆61，竖杆62，连接绳7，金属块8，固定架9，接收座10，吊钩11，拨轮机构12，拨轮绳13。
具体实施方式
32.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.如图1所示，本实施例提供一种轮椅跌落疲劳测试机，用于对轮椅进行跌落疲劳测试，包括：机架、起吊机构以及连接机构，所述轮椅与所述连接机构相连，放置于所述机架内部，所述起吊机构以及所述连接机构均与所述机架相连，所述起吊机构控制所述连接机构带动所述轮椅上升或跌落；所述机架包括底部的测试平台1、顶部的顶板2以及连接测试平台1以及顶板2的支撑柱3，所述起吊机构以及所述连接机构均与所述顶板2相连，所述轮椅放置于所述测试平台1上；所述起吊机构包括起吊电机4以及电磁铁5，所述起吊电机4连接
于所述顶板2上方，所述电磁铁5连接于所述顶板2下方，所述起吊电机4动力输出轴穿过所述顶板2与所述电磁铁5相连，所述起吊电机4控制所述电磁铁5上下移动，以使所述电磁铁5控制所述连接机构带动所述轮椅上升或跌落。
34.进一步的，所述连接机构包括连接架6、连接绳7以及金属块8，所述连接架6连接于所述金属块8下方，所述连接绳7与所述连接架6以及所述轮椅相连，所述金属块8在所述电磁铁5通电时被所述电磁铁5吸引，以使所述连接绳7及连接架6在所述电磁铁5上下移动时带动所述轮椅上升或跌落。
35.本实施例中，电磁铁5的通电产生磁力，吸引连接在连接架6上方的金属块8，此时起吊电机4带动电磁铁5上升，也就带动了连接架6及轮椅的上升，之后，电磁铁5断电，磁力消失，金属块8、连接架6以及轮椅失去磁力的吸引，受重力作用自由下落至测试平台1上，至此完成一次测试过程。本实施例中，设置电磁铁5与连接架6上金属块8配合，通过起吊电机4控制电磁铁5升降，以及电磁铁5通断电吸引或释放金属块8，从而控制轮椅的上升与跌落，结构简单，操作方便。
36.进一步的，所述连接机构还包括固定架9，所述固定架9与所述顶板2相连，所述固定架9上设置有容纳所述金属块8的接收座10，所述金属块8穿过所述接收座10与所述连接架6相连。
37.本实施例中，固定架9以及接收座10的主要作用为容纳金属块8，以及在测试过程中起到限定金属块8位置的作用，避免在金属块8、连接架6以及轮椅受重力作用自由下落时，多次落点位置不一致，导致每一次电磁铁5开始工作前，需要重新调整电磁铁5或金属块8的位置，才能使电磁铁5能准确对准金属块8，从而在通电时吸引金属块8，带动连接架6及轮椅上升，以完成跌落测试，有效提高测试效率，减少操作难度。
38.进一步的，所述连接绳7为四条，其中两条所述连接绳7对称连接于所述轮椅的两个扶手或主车架前端对称的受力点，两条所述连接绳7对称连接于所述轮椅的两个把手或主车架后端对称的受力点。
39.进一步的，所述连接绳7通过吊钩11与所述连接架6相连，所述连接绳7与所述吊钩11活动连接。
40.一般情况下，轮椅具有对称的两个扶手、两个把手或主车架结构，车轮对称设置于轮椅两侧，本实施例中，连接绳7设置为四条，分别与轮椅的两个扶手、两个把手或主车架相连，对称的连接方式，可以减少轮椅在上升或跌落过程中的失衡，保证轮椅两侧的车轮均同时落于测试平台上，防止因为不平衡的问题造成检测结果不准确。同时，连接绳7通过吊钩11与连接架6相连，连接绳7与吊钩11活动连接，以使得可以通过在吊钩11处调节吊钩11与轮椅之间的连接绳7的长度，从而使得轮椅的轮子处于同等的水平高度，有效调节轮椅平衡，以及确保轮椅每次跌落时轮子同时落于测试平台1上。
41.进一步的，如图2所示，所述连接架6包括横杆61以及竖杆62，所述吊钩11与所述横杆61活动连接，所述横杆61与所述竖杆62活动连接。
42.本实施例中，吊钩11与横杆61活动连接，以及横杆61与竖杆62活动连接，可带动连接于吊钩11下方的连接绳7多方向移动，从而可以形成不同大小的连接范围，以适应不同尺寸大小的轮椅，使得所述测试机能够完成多尺寸轮椅的测试，提高装置适用性。
43.进一步的，如图3所示，所述测试机还包括拨轮机构12，所述拨轮机构12安装于所
述测试平台1上，所述拨轮机构12用于在所述轮椅被带动上升后，拨动所述轮椅的前轮及后轮转动。
44.进一步的，所述拨轮机构12包括两条拨轮绳13，两条所述拨轮绳13活动连接于所述测试平台1两侧，分别位于所述轮椅前轮及后轮下方，在所述轮椅被带动上升后，两条所述拨轮绳13在所述测试平台1上移动，拨动所述轮椅的前轮及后轮转动。
45.本实施例中，在轮椅被带动上升后，拨轮机构12的两条拨轮绳13在测试平台1上移动，例如从轮子后方移动到轮子前方等移动路线，拨动轮椅的前轮及后轮转动，使得每次测试时，轮椅跌落后轮子与测试平台的接触点不在同一位置，从而使得测试更全面，有利于轮椅轮子的各个部位疲劳强度的测试。
46.进一步的，所述测试机还包括控制台，所述控制台与所述起吊电机4、所述电磁铁5以及所述拨轮机构12相连，控制所述轮椅上升或跌落以及所述拨轮机构12工作。
47.本实施例中，所述控制台控制整个测试机的运作，控制起吊电机4带动所述电磁铁5上升或下降，电磁铁5的通断电以及拨轮机构12的拨轮绳13移动等操作，具体的，控制台可以设置为触摸屏，可以设定以及显示轮椅测试的次数，以及开始及运行时间等，还可以设有多个功能按钮，例如“起吊”“拨轮”“复位”“跌落”等，作为控制具体测试动作的开关。
48.如图4所示，本实施例的轮椅跌落疲劳测试机具体工作过程为：
49.1、将放有负载的被测轮椅放置在测试平台1上、连接架6下方，按照被测轮椅尺寸大小，通过横杆61及竖杆62前后左右调节好吊钩11在连接架6上的位置，再将连接绳7与被测轮椅的扶手及把手连接，调节各连接绳7长度，确保轮椅轮子处于同等的水平高度，开始测试前，电磁铁5贴合金属块8表面；
50.2、通过控制台启动测试机，开始测试，电磁块5通电产生磁力，吸住连接架6上的金属块8，然后起吊电机4带动电磁铁5上升，也就带动了金属块8、连接架6、轮椅一起上升，两条拔轮绳13从轮椅前轮及后轮的后方移动到轮椅前轮及后轮的前方，接着上升，再移动回轮椅前轮及后轮的后方，拔轮绳13在移动过程中接触到轮椅的前轮及后轮，带动轮椅的前轮及后轮转动，使得轮椅跌落后轮子与测试平台的接触点不在原位置，之后拔轮绳13下降，重新贴合测试平台1；
51.3、电磁块5断电，磁性消失，金属块8、连接架6以及轮椅失去磁力的吸引，受重力作用自由下落至测试平台1上；
52.4、起吊电机4带动电磁铁5下降，下降至贴合金属块8表面，回到初始状态，重新开始第二次测试，以此类推。
53.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。