一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备的制作方法

1.本实用新型属于探地雷达技术领域，具体是一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备。


背景技术：

2.白蚁对堤坝具有毁灭性的打击和影响，由于堤坝中的蚁巢和堤坝填筑材料的差异，使得介电性质存在巨大的差别，这些特点使得在堤坝工程中探地雷达能在蚁巢探测方面发挥重要作用，由于蚁巢和堤坝填筑材料介电常数的差异性，电磁波在传播过程中会于分界面上发生反射，根据相邻结构层不同的介电特性，体现在探地雷达检测中的，便是反射信号的强弱，然后进行自动标记，找出蚁巢位置并开挖。
3.目前，针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备一般依靠对气缸的控制带动标记物进行自动标记，但气缸存在不稳定的弊端，且与之相配合的弹簧结构需要同时克服气缸的冲击力缓冲，还要保持对标记物的限位和放置，导致在自动标记时存在不顺畅和投放出现偏差的问题；另外，现有技术中，标记机构的故障率较高，主要是因为，待放置的标记物无法有效地保护和固定，由于缺乏相应的限位措施，标记物很容易偏离既定位置，导致后续的投放失败；同时，由于探地雷达需要进行长距离的巡航和侦测，这对标记物的数量提出了一定的要求，而现有的自动标记式探地雷达携带的标记物数量有限，且不支持快速补料，更没有枪械中类似的弹匣机构进行补充，导致工作效率受到影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备，具有精准标记、故障率低和补料效率高的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备，包括推车，所述推车的内部开设有标记内腔，所述推车顶部的右侧固定安装有推杆，所述推杆的顶部固定安装有主机，所述推车顶部的左侧固定安装有雷达天线，所述标记内腔的底部设置有承接环和伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的顶部开设有送料孔，所述推车的顶部固定套接有上料筒，所述上料筒外表面的下端固定套接有限位环，所述上料筒外表面的上端活动套接有主料仓，所述主料仓的顶部活动套接一号阻料盖，所述送料孔、上料筒和主料仓的内部均放置有主标记物，所述主料仓的底部开设有一号放置槽，所述一号放置槽的内部固定安装有一号限位条，所述承接环的顶部与推车的底部均开设有出料孔，雷达天线负责探测白蚁巢穴，一旦接收到指的波形便会将数据传输至主机中，然后主机通过向控制器发生指令，使得控制器启动伺服电机，然后带动转盘转动，将位于送料孔中的主标记物带动，使得主标记物沿着出料孔掉下去，从而完成自动标记，伺服电机具有精准等优点，使得送料孔的每一次转动角度都会控制在七十二度，使得主标记物可以精准投放，同时，转盘的圆盘结构不同于传统技术中弹簧加连杆的组合，具有转动连续性的优点，保证了主标记物的投料顺畅。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承接环的形状为环状，所述伺服电机位于承接环的中部，所述标记内腔的顶部固定安装有导向块，所述转盘的顶部活动套接在导向块底部的凹槽区域，所述推车的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶部活动套接有备用补料机构，承接环用来承接从上料筒中下来的主标记物，随着转盘的转动，主标记物沿着出料孔掉下去，使得转动经过出料孔上方的送料孔空置，随着转盘的转动，空置的送料孔转动到上料筒的正下方时，上料筒的中主标记物便会自动掉落到送料孔中，送料孔的直径值大于主标记物的直径值，从而使得送料孔在转动时可带动主标记物在承接环的顶部转动，主标记物转动时便能降低卡死的可能性，降低了故障率。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述备用补料机构包括备用料仓，所述备用料仓的前端活动套接有二号阻料盖，所述备用料仓的后端开设有二号放置槽，所述二号放置槽的内部固定安装有二号限位条，所述备用料仓的内部活动安装有备用标记物，所述备用料仓活动套接在固定架的顶部，备用补料机构可以从固定架的顶部拆卸掉，当主料仓中的主标记物消耗完之后，可以直接拔掉主料仓，然后将备用料仓的底部对准上料筒套上去，此时二号限位条会被上料筒挤压并形变然后卡接在二号放置槽中，一方面，上料筒向上顶住备用标记物，完成二号阻料盖底部的开封，同时，被挤压的二号限位条也能对上料筒的外表面产生一定的作用力，使得备用料仓可以更加稳定地套接在上料筒的外表面。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号限位条和一号限位条均由记忆合金制成，所述一号限位条为二号限位条发生形变后的状态，二号限位条和一号限位条均承担着封口功能，闲置状态下的备用料仓内部放置有备用标记物，为了防止其跑出二号阻料盖，二号限位条便在备用料仓的后端开口形成半封闭的区域阻挡备用标记物跑出来，而使用状态下的主料仓通过套接在上料筒的外表面，使得一号限位条被上料筒挤压变形然后卡接在一号放置槽中，完成开封出料的连续性，有助于提高出料效率，提高了工作效率。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的顶部开设有下限位槽，所述限位环的底部开设有上限位槽，所述下限位槽和上限位槽的截面形状为上下对称的圆弧，所述下限位槽和上限位槽可形成直径值大于主标记物直径值的封闭圆形区域，转盘和限位环组成限位机构，如图3所示，在空置的送料孔完成对主标记物的补充过程中，位于上料筒最低端且为进入送料孔内部的主标记物将需要在下限位槽的顶部运动一段时间，而下限位槽和上限位槽则能将主标记物保护起来使其能够稳定地在下限位槽内部移动而不会向左右方式偏移。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料孔的数量为五个，五个所述送料孔以转盘的圆心为基准呈等间距圆周分布在转盘的顶部，所述送料孔的直径值大于主标记物的直径值，送料孔的数量为五个，伺服电机的每一次转动都会带动送料孔与出料孔上下正对，从而将主标记物沿着出料孔投放完成自动标记，伺服电机同时具有转动精准的优点，使得送料孔能够带动主标记物实现准确的投放，在完成投放后，下一次转动便能移动到上料筒的正下方，从而使得上料筒中的主标记物掉落到送料孔中完成补料。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料筒贯穿推车的顶部，所述上料筒的上端和下端分别位于推车的顶部和标记内腔中，所述上料筒的内径值大于主标记物的直径值，雷达天线负责探测白蚁巢穴，一旦接收到指的波形便会将数据传输至主机中，然后主机通过向控制器发生指令，使得控制器启动伺服电机，带动转盘转动，使得转动到出料孔正
上方的送料孔内部的主标记物沿着出料孔掉下去完成自动标记，而空置的送料孔转动到上料筒的正下方后，主标记物将会沿着上料筒掉进送料孔中，通过将上料筒的内径值设计的大一些，使得主标记物在通过上料筒的内壁时不容易被卡住，使得出料更加顺畅。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述备用标记物与主标记物的形状均为正圆球体且由空心塑胶制成，所述备用标记物和主标记物的外表面均可涂抹各种醒目的颜色，备用标记物和主标记物被设计成正圆球体形状，一方面有利于装填，提高了工作效率，减少了许多不必要的麻烦，比如形状如果没有过渡而是坚硬的边角，不仅不利于出料和上料，还容易在拿取的时候弄伤工作人员，同时，球体的外观也十分容易进行标记，方便后续的工作人员找到并进行开挖，而颜色以红色最醒目。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主料仓活动套接在上料筒外表面的上端时，所述一号限位条被上料筒挤压形变并卡接在一号放置槽的内部，一号限位条在未发生形变挤压时的状态与二号限位条是一样的，用来进行封口以防止主标记物跑出去，在主料仓套接在上料筒的外表面后，一号限位条便会被上料筒挤压并发生形变然后卡接进一号放置槽中，而此时主料仓则不会担心会掉下去，上料筒套接在其内部提供相当大的稳定性，避免主料仓发送晃动和侧翻。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料孔正对着送料孔的圆心，所述出料孔的直径值大于送料孔的直径值，送料孔正对着出料孔，随着转盘的每一次转动，主标记物都会沿着送料孔和出料孔掉下去完成自动标记，通过伺服电机的精准转动，实现主标记物的无缝衔接式投放，出料孔的直径值大于送料孔的直径值，从而为主标记物的投放移动提供了良好的空间，可以防止主标记物卡住。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过设置有承接环、伺服电机、送料孔、下限位槽、导向块和限位环等实现了推车的精准标记功能，通过设置有伺服电机带动转盘进行每次七十二度的精准转动，带动送料孔中的主标记物转动，使得转动中出料孔正上方的主标记物沿着出料孔自动掉下去完成自动标记，通过设置有承接环实现对主标记物在移动过程中的稳定承接，配合连续转动的转盘带动主标记物进行顺畅以及精准的自动标记，本实用新型相对于现有技术而言，解决了传统技术中出料机构不稳定导致的出料不顺畅和出现偏差的问题，具有精准标记的优点。
17.2、本实用新型通过设置有承接环、伺服电机、送料孔、下限位槽、导向块和限位环等实现了对主标记物的稳定限位功能，伺服电机带动转盘转动后，位于上料筒底端且尚未进入送料孔中的主标记物在转盘转动的过程中沿着下限位槽进行转动，同时，通过设置有限位环将主标记物限位在下限位槽与上限位槽之间形成的一个截面为封闭圆形的区域，使得主标记物在待出料的过程中不会偏离既定位置，大大降低了自动标记的故障率。
18.3、本实用新型通过设置有主料仓、一号阻料盖、上料筒、固定架和备用补料机构等实现了推车的快速补料功能，通过设置有主料仓并在其内部放置有主标记物，完成转盘在转动时的自动上料，同时，通过设置有可拆卸的一号阻料盖，使得工作人员可以通过主料仓的顶部开口进行补料，另外，通过设置有三个备用的备用补料机构完成在推车进行长时间工作的持续补料功能，通过设置有备用料仓放置备用标记物，使得二号限位条固定在备用料仓的背面开口处实现对备用标记物的限位，同时，备用料仓可通过将底部对准上料筒然
后卡进去使得二号限位条被上料筒的外表面挤压并发生形变然后卡接进入二号放置槽中完成底部开封，此时备用料仓的内部与上料筒连通，从而实现推车的快速补料功能。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构的正面剖切示意图；
21.图3为本实用新型结构的正视剖切示意图；
22.图4为本实用新型上料筒、承接环、伺服电机、转盘、主标记物和限位环的分离示意图；
23.图5为本实用新型主料仓和一号阻料盖的分离示意图；
24.图6为本实用新型备用补料机构的分离示意图；
25.图7为本实用新型结构的俯视外观示意图；
26.图8为本实用新型结构的侧面剖切示意图；
27.图9为本实用新型转盘和主标记物的分离示意图；
28.图10为本实用新型雷达天线的探测流程示意图；
29.图11为本实用新型图7中a处结构的放大示意图。
30.图中：1、推车；2、主机；3、推杆；4、固定架；5、备用补料机构；51、备用料仓；52、二号阻料盖；53、备用标记物；54、二号放置槽；55、二号限位条；6、主料仓；61、一号放置槽；62、一号限位条；7、一号阻料盖；8、上料筒；9、标记内腔；10、承接环；11、伺服电机；12、转盘；13、送料孔； 14、下限位槽；15、导向块；16、主标记物；17、限位环；18、上限位槽； 19、出料孔；20、雷达天线。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1至图10所示，本实用新型提供一种针对白蚁巢穴探地雷达的自动标记设备，包括推车1，推车1的内部开设有标记内腔9，，推车1顶部的右侧固定安装有推杆3，推杆3的顶部固定安装有主机2，推车1顶部的左侧固定安装有雷达天线20，标记内腔9的底部设置有承接环10和伺服电机11，伺服电机11的输出轴固定安装有转盘12，转盘12的顶部开设有送料孔13，推车1的顶部固定套接有上料筒8，上料筒8外表面的下端固定套接有限位环 17，上料筒8外表面的上端活动套接有主料仓6，主料仓6的顶部活动套接一号阻料盖7，送料孔13、上料筒8和主料仓6的内部均放置有主标记物16，主料仓6的底部开设有一号放置槽61，一号放置槽61的内部固定安装有一号限位条62，承接环10的顶部与推车1的底部均开设有出料孔19，雷达天线 20负责探测白蚁巢穴，一旦接收到指的波形便会将数据传输至主机2中，然后主机2通过向控制器发生指令，使得控制器启动伺服电机11，然后带动转盘12转动，将位于送料孔13中的主标记物16带动，使得主标记物16沿着出料孔19掉下去，从而完成自动标记，伺服电机11具有精准等优点，使得送料孔13的每一次转动角度都会控制在七十二度，使
得主标记物16可以精准投放，同时，转盘12的圆盘结构不同于传统技术中弹簧加连杆的组合，具有转动连续性的优点，保证了主标记物16的投料顺畅。
33.其中，承接环10的形状为环状，伺服电机11位于承接环10的中部，标记内腔9的顶部固定安装有导向块15，转盘12的顶部活动套接在导向块15 底部的凹槽区域，推车1的顶部固定安装有固定架4，固定架4的顶部活动套接有备用补料机构5，承接环10用来承接从上料筒8中下来的主标记物16，随着转盘12的转动，主标记物16沿着出料孔19掉下去，使得转动经过出料孔19上方的送料孔13空置，随着转盘12的转动，空置的送料孔13转动到上料筒8的正下方时，上料筒8的中主标记物16便会自动掉落到送料孔13 中，送料孔13的直径值大于主标记物16的直径值，从而使得送料孔13在转动时可带动主标记物16在承接环10的顶部转动，主标记物16转动时便能降低卡死的可能性，降低了故障率。
34.其中，备用补料机构5包括备用料仓51，备用料仓51的前端活动套接有二号阻料盖52，备用料仓51的后端开设有二号放置槽54，二号放置槽54的内部固定安装有二号限位条55，备用料仓51的内部活动安装有备用标记物 53，备用料仓51活动套接在固定架4的顶部，备用补料机构5可以从固定架 4的顶部拆卸掉，当主料仓6中的主标记物16消耗完之后，可以直接拔掉主料仓6，然后将备用料仓51的底部对准上料筒8套上去，此时二号限位条55 会被上料筒8挤压并形变然后卡接在二号放置槽54中，一方面，上料筒8向上顶住备用标记物53，完成二号阻料盖52底部的开封，同时，被挤压的二号限位条55也能对上料筒8的外表面产生一定的作用力，使得备用料仓51可以更加稳定地套接在上料筒8的外表面。
35.其中，二号限位条55和一号限位条62均由记忆合金制成，一号限位条62为二号限位条55发生形变后的状态，二号限位条55和一号限位条62均承担着封口功能，闲置状态下的备用料仓51内部放置有备用标记物53，为了防止其跑出二号阻料盖52，二号限位条55便在备用料仓51的后端开口形成半封闭的区域阻挡备用标记物53跑出来，而使用状态下的主料仓6通过套接在上料筒8的外表面，使得一号限位条62被上料筒8挤压变形然后卡接在一号放置槽61中，完成开封出料的连续性，有助于提高出料效率，提高了工作效率。
36.其中，转盘12的顶部开设有下限位槽14，限位环17的底部开设有上限位槽18，下限位槽14和上限位槽18的截面形状为上下对称的圆弧，下限位槽14和上限位槽18可形成直径值大于主标记物16直径值的封闭圆形区域，转盘12和限位环17组成限位机构，如图3所示，在空置的送料孔13完成对主标记物16的补充过程中，位于上料筒8最低端且为进入送料孔13内部的主标记物16将需要在下限位槽14的顶部运动一段时间，而下限位槽14和上限位槽18则能将主标记物16保护起来使其能够稳定地在下限位槽14内部移动而不会向左右方式偏移。
37.其中，送料孔13的数量为五个，五个送料孔13以转盘12的圆心为基准呈等间距圆周分布在转盘12的顶部，送料孔13的直径值大于主标记物16的直径值，送料孔13的数量为五个，伺服电机11的每一次转动都会带动送料孔13与出料孔19上下正对，从而将主标记物16沿着出料孔19投放完成自动标记，伺服电机11同时具有转动精准的优点，使得送料孔13能够带动主标记物16实现准确的投放，在完成投放后，下一次转动便能移动到上料筒8 的正下方，从而使得上料筒8中的主标记物16掉落到送料孔13中完成补料。
38.其中，上料筒8贯穿推车1的顶部，上料筒8的上端和下端分别位于推车1的顶部和标记内腔9中，上料筒8的内径值大于主标记物16的直径值， 20负责探测白蚁巢穴，一旦接
收到指的波形便会将数据传输至2中，然后2 通过向控制器发生指令，使得控制器启动11，带动转盘12转动，使得转动到出料孔19正上方的送料孔13内部的主标记物16沿着出料孔19掉下去完成自动标记，而空置的送料孔13转动到上料筒8的正下方后，主标记物16将会沿着上料筒8掉进送料孔13中，通过将上料筒8的内径值设计的大一些，使得主标记物16在通过上料筒8的内壁时不容易被卡住，使得出料更加顺畅。
39.其中，备用标记物53与主标记物16的形状均为正圆球体且由空心塑胶制成，备用标记物53和主标记物16的外表面均可涂抹各种醒目的颜色，备用标记物53和主标记物16被设计成正圆球体形状，一方面有利于装填，提高了工作效率，减少了许多不必要的麻烦，比如形状如果没有过渡而是坚硬的边角，不仅不利于出料和上料，还容易在拿取的时候弄伤工作人员，同时，球体的外观也十分容易进行标记，方便后续的工作人员找到并进行开挖，而颜色以红色最醒目。
40.其中，主料仓6活动套接在上料筒8外表面的上端时，一号限位条62被上料筒8挤压形变并卡接在一号放置槽61的内部，一号限位条62在未发生形变挤压时的状态与二号限位条55是一样的，用来进行封口以防止主标记物 16跑出去，在主料仓6套接在上料筒8的外表面后，一号限位条62便会被上料筒8挤压并发生形变然后卡接进一号放置槽61中，而此时主料仓6则不会担心会掉下去，上料筒8套接在其内部提供相当大的稳定性，避免主料仓6 发送晃动和侧翻。
41.其中，出料孔19正对着送料孔13的圆心，出料孔19的直径值大于送料孔13的直径值，送料孔13正对着出料孔19，随着转盘12的每一次转动，主标记物16都会沿着送料孔13和出料孔19掉下去完成自动标记，通过伺服电机11的精准转动，实现主标记物16的无缝衔接式投放，出料孔19的直径值大于送料孔13的直径值，从而为主标记物16的投放移动提供了良好的空间，可以防止主标记物16卡住。
42.本实用新型的工作原理及使用流程：
43.开启雷达天线20和主机2，然后向前推动推杆3并带动推车1向前移动，当推车1经过的地底有白蚁巢穴时，雷达天线20在探测到后会记录深度然后将数据传输至主机2，主机2会向控制器发生指令，控制器启动伺服电机11，带动转盘12转动，位于送料孔13中的主标记物16随之被带动而转动，此时：
44.转动至出料孔19正上方的送料孔13其内部的主标记物16开始沿着出料孔19掉下去并完成自动标记，在上一个位于出料孔19正上方的送料孔13转动过程中，上料筒8底端的主标记物16暂时掉落到下限位槽14的顶部并随着转盘12的转动自转，直至转盘12的转动结束，主标记物16开始进入送料孔13中；
45.当主料仓6中的主标记物16消耗完毕后，向上直接拔掉主料仓6，然后一号限位条62开始复位，将备用料仓51拆卸掉，然后对准上料筒8进行套接，使得二号限位条55被上料筒8挤压并发生形变然后卡接进入二号放置槽 54中，由此，备用料仓51的内部与上料筒8连通，备用标记物53开始掉进上料筒8中，完成补料。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。