一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置的制作方法

1.本技术涉及硬质直方体纸箱检测的领域，尤其是涉及一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置。


背景技术：

2.在物流系统中会经常使用到硬质直方体纸箱，为了便于运输、仓储、装卸或者配送硬质直方体纸箱，通常将若干个硬质直方体纸箱放置在一个标准托盘上，以移动标准托盘的方式进一步整体移动放置在标准托盘上的若干个硬质直方体纸箱，从而提升移动硬质直方体纸箱的效率。
3.悬臂梁结构是指梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端。悬臂梁结构的缺点在于它的受力性能不好，即使只是在悬臂梁末端施加一个较小的载荷，通过较长力臂的放大作用，也会对底部连接处产生一个很大的弯矩。有数据表明：硬质直方体纸箱水平伸出标准托盘边缘 12mm 时，硬质直方体纸箱的抗压强度将下降 29%。
4.为了促进商贸物流的标准化，打通上下游的物流，我国积极推动托盘平面尺寸的标准化，我国现行的通用平托盘标准尺寸有两种，一种是：1200
×
1000mm,一种是1100
×
1100mm；纸箱作为托盘上的货物载体，在托盘上摆放纸箱时，纸箱的边缘与托盘的边缘齐平是最理想的状态。但是，目前很多工厂为了能在标准托盘上摆放更多的硬质直方体纸箱，减少使用标准托盘的数量，从而降低在标准托盘上的花费，于是经常使位于标准托盘边缘的硬质直方体纸箱会伸出标准托盘边缘，即，使硬质直方体纸箱和标准托盘之间形成了一种悬臂梁结构。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当在硬质直方体纸箱伸出标准托盘边缘后，硬质直方体纸箱的抗压强度可能会出现明显的下降，而硬质直方体纸箱抗压强度的下降会对硬质直方体纸箱内货物产生不利影响。


技术实现要素：

6.为了有助于降低硬质直方体纸箱抗压强度的下降对箱内货物产生的不利影响，本技术提供一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置。
7.本技术提供的一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置采用如下的技术方案：
8.一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置，包括底座，所述底座上设有用于放置标准托盘和硬质直方体纸箱的放置台，所述底座上还设有升降机，且所述升降机上设有若干可朝向所述标准托盘和所述硬质直方体纸箱的激光测距仪。
9.通过采用上述技术方案，放置台可用于放置标准托盘及标准托盘上的硬质直方体纸箱，升降机可用于带动激光测距仪分别对标准托盘和硬质直方体纸箱进行测距，便于工作人员将标准托盘上摆放不合格以至于箱体抗压强度严重下降的硬质直方体纸箱挑选出
来并重新摆放，从而有利于降低硬质直方体纸箱抗压强度的下降对硬质直方体纸箱内货物产生的不利影响。
10.优选的，所述放置台包括安装在底座上的轴承，所述轴承上连接有转动柱，且所述转动柱上固定有转动台。
11.通过采用上述技术方案，放置台可旋转使用，从而便于激光测距仪对放置台上的标准托盘和硬质直方体纸箱的不同方位进行测距。
12.优选的，所述转动台上设有齿环；所述底座上设有电机底座，所述电机底座上安装有电机，所述电机的转轴上安装有锥形齿轮，且所述锥形齿轮和所述齿环啮合。
13.通过采用上述技术方案，便于通过电机对转动台进行驱动，避免了人工驱动转动台效率低下和不易将转动台转动到适当方位的缺点，提高了驱动转动台转动到合适方位的效率。
14.优选的，所述升降机包括若干固定在所述底座上的限位杆，限位杆竖直设置且所述限位杆上滑动连接有升降板；所述升降板和所述底座之间连接有气缸，且若干所述激光测距仪设置在所述升降板上。
15.通过采用上述技术方案，便于实现激光测距仪在竖直方向上进行移动，由于硬质直方体纸箱在标准托盘上，标准托盘和硬质直方体纸箱位于不同的高度范围，激光测距仪需要移动到标准托盘所在的高度范围对标准托盘进行测距，还需要移动到硬质直方体纸箱所在高度范围对硬质直方体纸箱进行测距，升降机的使用便于带动激光测距仪在竖直方向上运动到合适的高度范围。
16.优选的，所述升降机上设有直线模组，所述直线模组的直线模组箱体安装在所述升降板上，所述直线模组箱体上对应若干所述激光测距仪设有若干直线模组滑块，且每个所述激光测距仪均安装在对应的所述直线模组滑块上。
17.通过采用上述技术方案，可实现直线模组带动激光测距仪在同一水平高度上进行若干次测距，便于激光测距仪获取同一高度上的多组测距数据，直线模组的应用还便于提升激光测距仪获取测距数据的效率。
18.优选的，所述底座上还设有机箱，且所述机箱上设有计算机，且所述计算机通过信号线与若干所述激光测距仪均相连。
19.通过采用上述技术方案，便于激光测距仪将所测数据传至计算机进行处理，有助于避免无线传输测距数据的方式可能会出现数据断连而影响测距数据传输的情况。
20.优选的，所述机箱上还设有io控制器和报警信号灯，且所述io控制器通过所述信号线分别与所述报警信号灯和所述计算机相连。
21.通过采用上述技术方案，便于计算机通过io控制器对报警信号灯进行控制。
22.优选的，所述放置台上设有用于对所述标准托盘进行限位的放置槽。
23.通过采用上述技术方案，便于通过放置槽限制标准托盘的移动，有利于防止标准托盘随着转动台转动时从转动台上滑落。
24.优选的，所述放置槽中设有防滑垫。
25.通过采用上述技术方案，便于增大标准托盘和放置槽之间的摩擦力，便于防止标准托盘和放置槽之间产生相对移动，增强了放置在放置槽中的标准托盘和硬质直方体纸箱的稳定性。
26.优选的，所述电机底座和所述电机均位于所述放置台正下方。
27.通过采用上述技术方案，可以提高底座上的空间利用率，从而可以选用更小的底座，进一步降低了底座的制造成本，提升了经济效益。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.将激光测距仪安装在升降机上，便于激光测距仪分别对处于不同高度范围的标准托盘和硬质直方体纸箱进行测距，便于工作人员将抗压强度严重下降的硬质直方体纸箱挑选出来并重新摆放，从而利于降低硬质直方体纸箱抗压强度的下降对箱内货物产生的不利影响。
30.2.将放置台连接在轴承上，可使放置台进行旋转使用，从而便于放置台将标准托盘和标准托盘上的硬质直方体纸箱旋转到合适的方位，便于激光测距仪对标准托盘和标准托盘上的硬质直方体纸箱进行不同方位的测距，从而有利于检测出抗压强度严重下降的硬质直方体纸箱。
31.3.在放置台上设置放置槽，便于通过放置槽限制标准托盘和放置台之间的相对移动，提升了标准托盘伴随放置台转动时的稳定性。
附图说明
32.图1是本技术实施例的一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置整体结构示意图。
33.图2是本技术实施例中放置台的爆炸结构示意图。
34.图3是本技术实施例用于体现电机和转动台之间连接关系的结构示意图。
35.图4是本技术实施例中升降机的结构示意图。
36.图5是本技术实施例中用于体现测距装置和放置台之间位置关系的爆炸结构示意图。
37.图6是图5中a部分的放大图。
38.图7是本技术实施例中用于体现机箱内部构造的剖视图。
39.附图标记说明：1、底座；2、放置台；3、升降机；4、激光测距仪；5、机箱；6、报警信号灯；7、轴承；8、转动柱；9、转动台；10、齿环；11、电机底座；12、电机；13、锥形齿轮；14、限位杆；15、升降板；16、固定板；17、气缸；18、直线模组；19、直线模组箱体；20、直线模组滑块；21、计算机；22、信号线；23、io控制器；24、放置槽；25、防滑垫；26、报警装置；27、测距装置；28、限位孔；29、测距头；30、标准托盘；31、硬质直方体纸箱；32、凸块。
具体实施方式
40.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
41.本技术实施例公开一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置。参照图1，硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置包括水平放置且呈板状的底座1，底座1的一端设有放置台2，底座1的另一端设有报警装置26，放置台2和报警装置26之间且靠近报警装置26的位置上设有测距装置27。
42.在实施中，为了便于使用叉车托住标准托盘并把标准托盘放置在放置台2上，可将本技术所述的一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置放置在低于地面的检测装置
槽中，且能使放置台2的上表面与地面齐平。
43.参照图1和图2，放置台2包括轴承7、转动柱8以及转动台9。轴承7水平设置在底座1顶面的一端，轴承7的内环上连接有竖直设置的转动柱8，转动柱8上连接有呈圆盘状且水平设置的转动台9，转动台9的侧壁上设有齿环10。另外，转动台9底壁的中间区域与转动柱8的顶端连接，转动台9的顶壁开设有用于放置标准托盘30的呈方形的放置槽24，且设置放置槽24的深度低于标准托盘30的高度，放置槽24的底壁上铺设有一层防滑垫25，防滑垫25上均匀设有若干用于增大标准托盘30和放置槽24之间摩擦力且呈圆饼状的凸块32。
44.参照图3，底座1上紧邻轴承7且位于转动台9下方的位置处固定有呈长方体状的电机底座11，电机底座11的顶壁上安装有电机12，且电机12的转轴和轴承7的轴向相垂直，电机12的转轴上安装有锥形齿轮13，且锥形齿轮13与转动台9侧壁上的齿环10啮合。
45.参照图1和图2，在转动台9的顶壁上开设放置槽24，便于通过放置槽24对标准托盘30进行限位，防止标准托盘30在随着转动台9转动时和转动台9产生较大的相对移动，有利于标准托盘30上的硬质直方体纸箱31保持稳定。
46.参照图1，相较于放置台2，底座1的另一端固定有机箱5，且测距装置27设置在放置台2和机箱5之间。
47.参照图1和图4，测距装置27包括升降机3，升降机3包括四根均与底座1连接的限位杆14，此四根限位杆14和底座1之间的形成四个连接点，且此四个连接点可连成一个矩形。升降机3还包括呈矩形板状的升降板15，升降板15上设有供上述四根限位杆14穿过的限位孔28，升降板15通过限位孔28滑动安装在四根限位杆14上。
48.升降板15和底座1之间安装有竖直设置的气缸17，气缸17的缸体固定在底座1的顶壁上，且气缸17的伸缩杆与升降板15底壁的中心区域连接。
49.上述四根限位杆14的顶端齐平设置连接有一个固定板16，固定板16呈板状且长宽高尺寸和升降板15一致。
50.通过上述升降机3的结构，可实现升降板15顺着限位杆14进行竖直方向上的运动。而气缸17的顶端与升降板15底壁的中心区域连接可实现升降板15所受的顶升力在升降板15上均匀分布，有利于提升升降板15顺着限位杆14运动时的顺滑性。
51.参照图5和图6，升降板15上设有一个直线模组18，直线模组18包括一个直线模组箱体19和两个滑动安装在直线模组箱体19上的直线模组滑块20，每个直线模组滑块20上均安装有一个激光测距仪4，且每个激光测距仪4的测距头29均朝向放置台2上方设置。
52.标准托盘30和硬质直方体纸箱31处于不同的高度范围，需要激光测距仪4在较低的高度范围上对标准托盘30进行测距，还需要激光测距仪4在较高的高度范围上对硬质直方体纸箱31进行测距，从而便于判断硬质直方体纸箱31是否超出标准托盘30的边缘。
53.升降机3可以带动激光测距仪4在竖直方向上分别运动至标准托盘30所在的高度范围以及硬质直方体纸箱31所在的高度范围，从而便于激光测距仪4分别对标准托盘30和硬质直方体纸箱31进行测距。
54.直线模组18可以带动置于其上的两个激光测距仪4在水平方向上进行运动，便于激光测距仪4在某一水平高度上测取若干和标准托盘30之间的距离数据，还便于激光测距仪4在另一水平高度上测取若干和硬质直方体纸箱31之间的距离数据。
55.电机12转轴上的锥形齿轮13和转动台9侧壁上的齿环10啮合，便于带动转动台9每
次转动90度，进一步便于使标准托盘30四个侧壁依次对着激光测距仪4的测距头29。
56.摆放在标准托盘30上的且处于标准托盘30边缘处的若干硬质直方体纸箱31可能会出现以下两种情况：其一，若干硬质直方体纸箱31的侧壁所在的平面与对应的标准托盘30的侧壁所在的平面均平行；其二，若干硬质直方体纸箱31的侧壁所在的平面与对应的标准托盘30的侧壁所在的平面不均平行。
57.当若干硬质直方体纸箱31的侧壁所在的平面与对应的标准托盘30的侧壁所在的平面并非均平行时进行测距，则测出的结果可能是：有的硬质直方体纸箱伸出标准托盘30的边缘，而有的硬质直方体纸箱31未伸出标准托盘30的边缘，或者某个硬质直方体纸箱31的部分位置伸出标准托盘30的边缘，而有的位置未伸出标准托盘30的边缘，出于对上述情况的考虑，需要在某一高度上对处于标准托盘30边缘的若干硬质直方体纸箱进行多次测距。
58.激光测距仪4安装在直线模组滑块20上，便于激光测距仪4在某一高度上对若干硬质直方体纸箱31进行多次测距，而在直线模组18中设置两个直线模组滑块20目的在于可以提高激光测距仪4在某一高度上对若干硬质直方体纸箱31进行测距的效率。
59.在其他实施例中，为了提高激光测距仪4在某一高度上对若干硬质直方体纸箱31进行测距的效率，可以在直线模组18使用更多的直线模组滑块20，并在每个直线模组滑块20上均设置一个激光测距仪4。
60.参照图7，设置在测距装置27一侧的机箱5中设有计算机21和io控制器23，且机箱5的顶壁上安装有一个报警信号灯6。计算机21通过信号线22分别与两个激光测距仪4连接，且计算机21还通过信号线22与io控制器23连接，io控制器23连接通过信号线22与报警信号灯6连接。
61.计算机21通过信号线22与激光测距仪4连接，便于计算机21获取激光测距仪4测取的激光测距仪4和标准托盘30之间的距离数据，也便于计算机21获取激光测距仪4测取的激光测距仪4和硬质直方体纸箱31之间的距离数据，还便于计算机对获取的距离数据进行处理。
62.激光测距仪4和计算机21之间也可采用无线连接的方式进行连接，但是，在此结构中采用无线的连接的方式相对于有线连接，数据传输的稳定性不高，可能会导致装置工作的效率降低，故而宜采用如图7所示的连接方式进行连接。
63.计算机21通过信号线22与io控制器23连接，io控制器23通过信号线22与报警信号灯6连接，便于计算机21依据处理的结果通过io控制器控制报警信号灯6的工作。
64.本技术实施例一种硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测装置的实施原理为：将承载若干硬质直方体纸箱31的标准托盘30放置在转动台9上的放置槽24中，激光测距仪4可通过升降机3和直线模组18对标准托盘30和相应的硬质直方体纸箱31进行测距，便于计算机21对测距的结果进行处理，还进一步便于计算机21依据处理结果控制报警信号灯6的工作。
65.作为本实用新型的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测报警，具体如何实现硬质直方体纸箱伸出标准托盘的检测报警的方法，并不作为本实用新型要解决的技术问题和保护的对象。
66.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。