2.4G无线激光雷达收发器的制作方法

2.4g无线激光雷达收发器
技术领域
1.本实用新型属于机器人自主导航技术领域，具体涉及一种2.4g无线激光雷达收发器。


背景技术：

2.随着机器人技术的快速发展，由于机器人的高效率，便捷性，越来越多的机器人用以替代人工，极大地促进了生产力的增长，机器人在现代生活中，占据着越来越大的席位。
3.机器人行业经历了这些年迅速的发展，诞生了许多不同种类的机器人，而其中，移动机器人对比其它固定在生产线上的机器人，有着明显的灵活性，能实现更多的功能，因此，移动机器人已然成为机器人行业中的研究焦点之一。而对于移动机器人来说，可以移动是其重要特征，为了让其顺利地按照需求移动，其导航系统显得尤为重要，
4.目前常见的导航系统，大多使用额外的pc2/rpi树莓派与安装在移动机器人上的激光雷达传感器连接，以采集雷达数据，然后将该雷达数据传输至接收器，接收器通过usb连接将雷达数据传输至pc端，从而提供给自主导航算法，用于控制ros机器人进行导航任务。该导航系统的复杂程度高，易损坏，制作成本较高。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种2.4g无线激光雷达收发器。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供了一种2.4g无线激光雷达收发器，包括2.4g无线模块，所述2.4g无线模块与ros机器人的激光雷达传感器连接，用于获取激光雷达信号，并将所述激光雷达信号以无线的方式发送到远程pc端。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述2.4g无线模块为jdy-16蓝牙模块。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述jdy-16蓝牙模块通过uart接口模块与所述激光雷达传感器连接。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述jdy-16蓝牙模块的vcc端输入3.3v电压，gnd端连接接地端，rxd_dc端通过所述uart接口模块与所述激光雷达传感器的txd端连接，txd_dd端通过所述uart接口模块与所述激光雷达传感器的rxd端连接，以实现接收和传输所述激光雷达传感器产生的激光雷达信号。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述uart接口模块的5v-out电源端与所述激光雷达传感器的电源端连接，所述uart接口模块的gnd接地端与所述激光雷达传感器的接地端连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，还包括与所述2.4g无线模块连接的指示灯模块，所述指示灯模块包括第一led灯、第二led灯、第一电阻和第二电阻，其中，
12.所述第一led灯和所述第一电阻依次串接在所述jdy-16蓝牙模块的stat端与所述接地端之间；
13.所述第二led灯和所述第二电阻依次串接在所述jdy-16蓝牙模块的aled端与所述接地端之间。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述第一电阻和所述第二电阻的阻值均为1kω。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1.本实用新型的2.4g无线激光雷达收发器，利用2.4g无线模块将ros机器人上的激光雷达传感器通过无线的方式连接到远程pc端，激光雷达传感器的扫描信号通过2.4g无线模块以无线的方式发送到远程pc端，降低了机器人导航系统的复杂程度，降低了生产成本。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的一种2.4g无线激光雷达收发器的连接框图；
19.图2是本实用新型实施例提供的一种2.4g无线激光雷达收发器的电路图。
具体实施方式
20.为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种2.4g无线激光雷达收发器进行详细说明。
21.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。
22.实施例一
23.请参见图1，图1是本实用新型实施例提供的一种2.4g无线激光雷达收发器的连接框图。如图所示，本实施例的2.4g无线激光雷达收发器，包括2.4g无线模块，2.4g无线模块与ros机器人的激光雷达传感器连接，用于获取激光雷达信号，并将激光雷达信号以无线的方式发送到远程pc端。
24.2.4g无线模块(2.4ghz rf transceiver，receiver module)为工作在全球免申请ism频道2400m-2483m范围内，实现开机自动扫频功能，共有50个工作信道，可以同时供50个用户在同一场合同时工作，无需使用者人工协调、配置信道。同时，可以根据成本考虑，选择50米内、150米、600米多种类型无线模块。
25.在本实施例中，2.4g无线模块为jdy-16蓝牙模块，jdy-16蓝牙模块是基于蓝牙4.2协议标准，工作频段为2.4ghz范围，调制方式为gfsk，最大发射功率为0db，最大发射距离为60m的高速透传蓝牙模块。
26.进一步地，jdy-16蓝牙模块通过uart接口模块与激光雷达传感器连接。
27.需要说明的，jdy-16蓝牙模块可以通过io选择uart或iic通信方式，其与激光雷达传感器连接的接口模块不仅限于uart接口模块，可以根据激光雷达传感器变动。
28.进一步地，请参见图2，图2是本实用新型实施例提供的一种2.4g无线激光雷达收发器的电路图，如图所示，在本实施例中，jdy-16蓝牙模块的vcc端输入3.3v电压，gnd端连接接地端，rxd_dc端通过uart接口模块与激光雷达传感器的txd端连接，txd_dd端通过uart接口模块与激光雷达传感器的rxd端连接，以实现接收和传输激光雷达传感器产生的激光雷达信号，该激光雷达信号为扫描信号和串口数据。uart接口模块的5v-out电源端与激光雷达传感器的电源端连接，uart接口模块的gnd接地端与激光雷达传感器的接地端连接。也就是，在本实施例中，jdy-16蓝牙模块的rxd_dc端和txd_dd端，以及uart接口模块的5v-out电源端和gnd接地端组成雷达接口，用于连接激光雷达传感器。
29.进一步地，本实施例的2.4g无线激光雷达收发器，还包括指示灯模块，指示灯模块与2.4g无线模块连接，该指示灯模块包括第一led灯l1、第二led灯l2、第一电阻r1和第二电阻r2。其中，第一led灯l1和第一电阻r1依次串接在jdy-16蓝牙模块的stat端与接地端之间；第二led灯l2和第二电阻r2依次串接在jdy-16蓝牙模块的aled端与接地端之间。
30.在本实施例中，第一led灯l1为蓝色led灯，第二led灯l2为红色led灯，第一电阻r1和第二电阻r2的阻值均为1kω。
31.在本实施例中，指示灯模块用于显示激光雷达传感器的连接状态，当红色led灯闪烁，表明激光雷达传感器等待连接，当蓝色led灯与红色led灯常亮，表明激光雷达传感器已经成功连接，可以正常工作。
32.本实施例的2.4g无线激光雷达收发器，利用2.4g无线模块将ros机器人上的激光雷达传感器通过无线的方式连接到远程pc端，激光雷达传感器的扫描信号通过2.4g无线模块以无线的方式发送到远程pc端，降低了机器人导航系统的复杂程度，降低了生产成本。
33.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
34.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。