一种用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯轿厢门板检测相关技术领域，特别涉及一种用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置。


背景技术：

2.电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。电梯轿厢的轿厢门板在组装或者出厂前需要对其平面度进行检测，以保证其平面度复合相关要求。目前，对轿厢门板的检测方式是：将轿厢门板运输到专门的检测机构，通过专门检测设备进行检测，缺点就是费时费力，检测成本相对较高，另外，为了降低检测成本，检测是通过几百张轿厢门板中抽检一张进行的，抽检比例较低，容易致使不合格的轿厢门板流出，影响电梯轿厢的质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置以解决上述技术问题。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
5.根据本实用新型的一个方面，设计出一种用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置，包括：
6.支撑架，前侧设有一对第一滑轨，所述第一滑轨之间设有与支撑架连接的垫块；
7.压紧装置，连接在所述支撑架上，用于将轿厢门板压紧在所述垫块上；
8.第一驱动装置，与所述第一滑轨滑动连接，其驱动端连接有激光扫描器，用于驱动激光扫描器左右移动，所述激光扫描器的扫描端朝向所述支撑架，用于对所述轿厢门板进行扫描；
9.第二驱动装置，连接在所述支撑架上，与所述第一驱动装置连接，用于驱动第一驱动装置上下移动。
10.采用上述技术方案，通过压紧装置可以对轿厢门板进行固定，通过第一驱动装置、第二驱动装置和激光扫描器可以实现对轿厢门板的扫描，检测其平面度，本检测装置结构简单，制造成本低，使用时，安装到轿厢门板的生产车间内，可以随时对生产的轿厢门板进行检测，不需要将其运输到别的地方进行检测，省时省力，而且节省检测成本，可提升检测比例，能够保证轿厢门板出厂质量。
11.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
12.在一些实施方式中，所述支撑架下端连接有承载板，所述承载板顶部呈水平结构设置。通过承载板可以对检测轿厢门板起到支撑作用，便于固定。
13.在一些实施方式中，所述垫块包括第一垫块和第二垫块，所述第一垫块横向连接在支撑架上端，第二垫块横向连接在支撑架下端，并位于所述承载板的上方，所述第一垫块
的前端面和第二垫块的前端面共面设置。
14.在一些实施方式中，所述压紧装置包括与第一垫块顶部连接的第一气缸、与第一气缸输出端连接的第一压块、与所述承载板底部连接的第二气缸、以及与第二气缸输出端连接的第二压块。
15.在一些实施方式中，所述第一滑轨之间设有与所述支撑架连接的第一电机、以及一对第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第一垫块连接，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有螺母，所述螺母与所述第一垫块固接。由此，通过第一电机可以驱动可以驱动第一垫块上下移动，便于满足对不同高度的轿厢门板的固定需要。
16.在一些实施方式中，所述第一驱动装置包括直线滑台、与直线滑台连接的滑台支撑座、与滑台支撑座连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述直线滑台上的滑块连接有支撑件，所述激光扫描器连接在所述支撑件上。
17.在一些实施方式中，所述第二驱动装置包括与支撑架连接的第二电机、与第二电机输出端连接的第一同步轮、与支撑架上端转动连接的传动轴、连接在传动轴上的第二同步轮和两个第三同步轮、与支撑架下端转动连接的两个第四同步轮、套设在第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带、以及套设在第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带，所述第二同步带的前侧带面与所述滑台支撑座固接。
18.在一些实施方式中，所述丝杆两端分别活动配合有第一基座，所述第一基座与支撑架固接。由此，可以保证丝杆稳定的驱动第一垫块移动。
19.在一些实施方式中，所述传动轴上活动配合有第二基座，所述第二基座与支撑架固接。
20.在一些实施方式中，所述支撑架底部焊接有连接底板，所述连接底板上设有安装孔。由此，便于对支撑架进行固定。
附图说明
21.图1为本实用新型一种实施方式的一种用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置的结构示意图；
22.图2为用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置上端的局部结构示意图；
23.图3为用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置下端的局部结构示意图；
24.图4为用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置上第一驱动装置的结构示意图；
25.附图标记：
26.1、支撑架；10、连接底板；11、第一滑轨；12、第一垫块；13、第二垫块；14、承载板；15、第一电机；16、第二滑轨；17、丝杆；18、螺母；19、第一基座；2、压紧装置；21、第一气缸；22、第一压块；23、第二气缸；24、第二压块；3、第一驱动装置；31、直线滑台；32、滑台支撑座；33、支撑件；4、第二驱动装置；41、第二电机；42、上连接基座；43、传动轴；44、下连接基座；45、第一同步带；46、第二同步带；47、第二基座；5、激光扫描器。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式
并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
28.参考图1至图4所示，本实用新型提供的一种用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置，包括：支撑架1、压紧装置2、第一驱动装置3、第二驱动装置4。
29.支撑架1主要由多个横向、纵向和竖直连接在一起的方管构成，支撑架1后侧设有配电柜，底部焊接有四个连接底板10，连接底板10上设有安装孔。
30.支撑架1前侧设有一对第一滑轨11，第一滑轨11竖向设于支撑架1前侧两端，第一滑轨11之间设有与支撑架1连接的垫块。进一步，垫块包括第一垫块12和第二垫块13，第一垫块12横向连接在支撑架1上端，第二垫块13横向连接在支撑架1下端，第一垫块12的前端面和第二垫块13的前端面共面设置。
31.支撑架1下端连接有位于第二垫块13下方的承载板14，进一步，承载板14固接在支撑脚架顶部，该支撑脚架与支撑架1固接。承载板14顶部呈水平结构设置。
32.第一滑轨11之间设有与支撑架1连接的第一电机15、以及一对第二滑轨16，第二滑轨16竖向设置，第二滑轨16上滑动连接有第二滑块，第二滑块与第一垫块12通过螺钉连接，第一电机15的输出端连接有丝杆17，丝杆17螺纹连接有螺母18，该螺母18与第一垫块12固接，通过第一电机15、丝杆17和螺母18可以实现驱动第一垫块12上下移动。
33.丝杆17两端分别活动配合有第一基座19，两个第一基座19分别与支撑架1固接。
34.压紧装置2连接在支撑架1上，用于将轿厢门板压紧在垫块上。具体地，压紧装置2包括与第一垫块12顶部连接的第一气缸21、与第一气缸21输出端连接的第一压块22、与承载板14底部连接的第二气缸23、以及与第二气缸23输出端连接的第二压块24，第一气缸21和第二气缸23分别设有一个、或两个、或三个，本实施例优选分别设有两个，第一压块22的压头端朝下，第二压块24的压头端朝上，第一气缸21和第二气缸23为普通气缸，也可以为90
°
旋转气缸，根据需要进行选择，第一气缸21和第二气缸23通过导气管连接有气源，该导气管上连接有电磁开关阀。
35.第一驱动装置3与第一滑轨11滑动连接，第一驱动装置3驱动端连接有激光扫描器5，激光扫描器5的扫描端朝向支撑架1，第一驱动装置3用于驱动激光扫描器5左右移动。具体地，第一驱动装置3包括直线滑台31、与直线滑台31连接的滑台支撑座32、与滑台支撑座32连接的第一滑块，第一滑块与第一滑轨11滑动连接，直线滑台31上的滑块连接有支撑件33，激光扫描器5连接在支撑件33上，通过直线滑台31可以驱动激光扫描器5左右移动，进而实现对轿厢门板进行扫描。
36.第二驱动装置4连接在支撑架1上，第二驱动装置4与第一驱动装置3连接，用于驱动第一驱动装置3上下移动。具体地，第二驱动装置4包括与支撑架1上端连接的第二电机41、与第二电机41输出端连接的第一同步轮、与支撑架1上端左侧和右侧的上连接基座42转动连接的传动轴43、连接在传动轴43中部的第二同步轮和两端的两个第三同步轮、与支撑架1下端左侧和右侧的下连接基座44转动连接的两个第四同步轮、套设在第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带45、以及套设在第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带46，第二同步带46的前侧带面与滑台支撑座32固接。第二电机41正反转可以驱动第一同步带45、传动轴43正反转动，从而联动第二同步带46正反转动，进而驱动第一驱动装置3带动激光扫
描器5上下移动。
37.传动轴43上活动配合有第二基座47，第二基座47与支撑架1固接。
38.用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置还包括控制模块，第一电机15、电磁开关阀、直线滑台31、激光扫描器5和第二电机41均与控制模块电连接，通过控制模块控制整个装置的启动、运行及停止。控制模块为plc控制器、或者为工控机、或者为微电脑。
39.本用于检测电梯轿厢门板平面度的检测装置的检测原理：将轿厢门板置于承载板14上，并通过压紧装置2进行固定，检测前，第一驱动装置3位于支撑架1上端，激光扫描器5位于直线滑台31一端，检测装置启动后，控制模块控制第二驱动装置4驱动第一驱动装置3下移设定距离，之后第一驱动装置3驱动激光扫描器5由直线滑台31一端移动到另一端对轿厢门板进行扫描，激光扫描器5并将扫描信息上传至控制模块，激光扫描器5移动到另一端后，控制模块继续控制第二驱动装置4驱动第一驱动装置3下移设定距离并按照上述步骤继续进行扫描，直至扫描结束，控制模块将接收的扫描信息与控制模块上设定的信息进行比对，确定轿厢门板的平面度是否合格。
40.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。