一种伺服压机机构的制作方法

1.本实用新型涉及爆炸药测试领域，尤其涉及一种伺服压机机构。


背景技术：

2.伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机，因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机，伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程，通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。
3.而在对爆炸药生产过程中，为了对爆炸药的承压能力进行测试，一般会使用到伺服压机机构来进行测试，在测试时，而爆炸药用压力测试伺服压力机构，一般是由机体、压力组件组成。
4.现有技术中，爆炸药用压力测试伺服压力机构在使用时，一般是将爆炸药放置在模具板上，然后启动压力组件对爆炸药进行缓慢挤压，而由于压力组件与爆炸药均处于机体内部，且在同一空间中，当药品爆炸时，产生的碎屑会向机体内部四处溅射，使得压力组件外部同时吸附有碎屑，因此需要人们反复的对压力组件外部的碎屑进行清理，使用起来不够方便，而产生的爆炸作用力还容易对压力组件产生一定的损伤，同时传统使用驱动方式，使得压力组件移动过快，速度难以精准掌握，导致在测试时间过短，难以详细的记录数据，需要重复多次测试。
5.因此，有必要提供一种伺服压机机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种伺服压机机构，解决了爆炸药用压力测试伺服压力机构需要人工对压力组件外部碎屑反复清理的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的伺服压机机构，包括：
8.机体；
9.挤压结构，所述挤压结构设置于所述机体内，所述挤压结构包括防爆伺服驱动组件、丝杆件、挤压件、导轨板、压力传感器、卸爆板、模具板以及防爆隔板；
10.其中，所述丝杆件固定安装于所述防爆伺服驱动组件的输出端，所述挤压件螺纹连接于所述丝杆件的外部，所述挤压件的背面与所述导轨板一侧滑动连接，所述压力传感器设置于所述挤压件的外部，所述防爆隔板固定安装于所述机体内壁的两侧之间，所述挤压件的底端有所述防爆隔板的顶部延伸至所述防爆隔板的底部，所述模具板的固定安装于所述机体的一侧，所述卸爆板固定安装于所述机体的一侧，所述模具板的顶部开设有卸爆槽。
11.优选的，所述防爆伺服驱动组件设置于所述机体的顶部，所述导轨板的数量设置有两个，且两个所述导轨板分别位于机体内壁的两侧。
12.优选的，所述卸爆板位于所述机体内壁的背面，所述防爆隔板与所述模具板保持水平平行，所述防爆隔板将所述机体内部空间划分为上下两个空间。
13.优选的，所述机体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的左侧设置有控制面板，所述机体的正面设置有防爆门。
14.优选的，所述支撑架上设置有支撑结构，所述支撑结构包括支撑座、连接块、连接杆、支撑弹簧、螺纹转杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及转动件，所述支撑座的一侧开设有活动槽。
15.优选的，所述连接杆固定于所述活动槽内，所述连接块的一侧滑动与所述连接杆的外部，所述支撑架的两侧均开设有移动槽，所述螺纹转杆转动于所述活动槽内，且所述连接块螺纹连接于所述螺纹转杆的外部。
16.优选的，所述转动件转动于所述支撑架上，所述主动锥齿轮固定于所述转动件的一端，所述从动锥齿轮固定于所述螺纹转杆的顶端，且所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮的外部啮合，所述支撑座位于所述支撑架外部的一侧。
17.与相关技术相比较，本实用新型提供的伺服压机机构具有如下有益效果：
18.本实用新型提供一种伺服压机机构，通过设置防爆伺服驱动组件，利用丝杆件带动挤压件缓慢移动，使得挤压件的移动速度、以及移动距离更容易控制，进而能够精准收集测试数据，降低测试速度，同时通过设置防爆隔板，能够将机体内部分为装置区和测试区，在对测试时能够有效的避免爆炸碎屑散落在挤压件上，省去了人工对挤压件外部进行清理，并对挤压件起到很好的保护作用，将测试区单独设置一个空间，便于测试完之后对其内部进行清理。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的伺服压机机构外部的结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的伺服压机机构内部的结构示意图；
21.图3为图2所示的模具板外部的结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的伺服压机机构第二实施例的结构示意图；
23.图5为图4所示的支撑架内部的结构示意图。
24.图中标号：
25.1、机体；
26.2、挤压结构；
27.21、防爆伺服驱动组件，22、丝杆件，23、挤压件，24、导轨板，25、压力传感器，26、卸爆板，27、模具板，28、防爆隔板，29、卸爆槽；
28.3、支撑架，4、控制面板；
29.5、支撑结构；
30.51、支撑座，52、连接块，53、连接杆，54、支撑弹簧，55、螺纹转杆，56、主动锥齿轮，57、从动锥齿轮，58、转动件，59、活动槽；
31.6、移动槽；
32.7、防爆门。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
34.第一实施例
35.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的伺服压机机构外部的结构示意图；图2为本实用新型提供的伺服压机机构内部的结构示意图；图3为图2所示的模具板外部的结构示意图。伺服压机机构，包括：
36.机体1；
37.挤压结构2，所述挤压结构2设置于所述机体1内，所述挤压结构2包括防爆伺服驱动组件21、丝杆件22、挤压件23、导轨板24、压力传感器25、卸爆板26、模具板27以及防爆隔板28；
38.其中，所述丝杆件22固定安装于所述防爆伺服驱动组件21的输出端，所述挤压件23螺纹连接于所述丝杆件22的外部，所述挤压件23的背面与所述导轨板24一侧滑动连接，所述压力传感器25设置于所述挤压件23的外部，所述防爆隔板28固定安装于所述机体1内壁的两侧之间，所述挤压件23的底端有所述防爆隔板28的顶部延伸至所述防爆隔板28的底部，所述模具板27的固定安装于所述机体1的一侧，所述卸爆板26固定安装于所述机体1的一侧，所述模具板27的顶部开设有卸爆槽29。
39.防爆伺服驱动组件21是由伺服电机、减速机、联轴器、安装座等部件组成，伺服电机为防爆型，功率约2.3kw，扭矩15nm，额定转速1500rpm，减速机速比约1:25，使用时，丝杆件22通过与伺服驱动组件21连接，能够带动其转动，而挤压件23内部设置有与之适配的螺纹槽，在丝杆件22转动时，由于挤压件23与导轨板24滑动连接，对挤压件23起到限位作用，进而使得丝杆件22能够带动挤压件23在机体1内竖直方向移动，压力传感器25用于对实时测量挤压件23产生的挤压力，通过与控制面板信号连接，便于实时掌握挤压件23的实际的挤压力，卸爆板26采用双层钢板，错位开孔，主要对爆炸药产生的爆炸力进行卸载，降低对机体1内部的损伤，模具板27用于放置测试爆炸的爆炸药，其顶部开设的卸爆槽29中间位圆形，在圆形槽的四个方向连接直线槽，四个直线槽形成x形，同样起到卸爆的作用，使得产生的碎屑直接散落在卸爆槽29内，避免碎屑四处溅落，防爆隔板28能够将机体1内部空间分为上下两个空间，上半部分为装置安装位置，而下半部分则为爆炸区，而防爆隔板28采用防爆钢板，能够有效防止爆炸产生的作用力向上蔓延，通过设置挤压结构2，主要用于对爆炸药进行挤压测试，其中通过设置防爆伺服驱动组件21，利用丝杆件22带动挤压件23缓慢移动，使得挤压件23的移动速度、以及移动距离更容易控制，进而能够精准收集测试数据，降低测试速度，同时通过设置防爆隔板28，能够将机体1内部分为装置区和测试区，在对测试时能够有效的避免爆炸碎屑散落在挤压件23上，省去了人工对挤压件23外部进行清理，并对挤压件23起到很好的保护作用，将测试区单独设置一个空间，便于测试完之后对其内部进行清理。
40.所述防爆伺服驱动组件21设置于所述机体1的顶部，所述导轨板24的数量设置有两个，且两个所述导轨板24分别位于机体1内壁的两侧。
41.所述卸爆板26位于所述机体1内壁的背面，所述防爆隔板28与所述模具板27保持水平平行，所述防爆隔板28将所述机体1内部空间划分为上下两个空间。
42.所述机体1的底部固定安装有支撑架3，所述支撑架3的左侧设置有控制面板4，所
述机体1的正面设置有防爆门7。
43.本实用新型提供的伺服压机机构的工作原理如下：
44.在进行测试时，将爆炸药品放置在模具板27顶部的卸爆槽29中，然后关上防爆门7，通过启动防爆伺服驱动组件21，使得丝杆件22同时转动，进而使得丝杆件22能够带动挤压件23在机体1内竖直方向移动，而挤压件23的背面同时在两个导轨板24上滑动，使得挤压件23移动更加稳定，而挤压件23的底端由防爆隔板28顶部延伸至底部，然后向模具板27靠近，最终与爆炸药接触，并对其进行挤压，同时通过压力传感器25测量挤压件23实时压力，而通过防爆伺服驱动组件21驱动，使得挤压件23缓慢移动，并逐渐增加挤压力，直至爆炸药发生爆炸，产生的碎屑直接散落在防爆隔板28底部的爆炸区，然后人们开启防爆门7，对模具板27上的碎屑进行清理，然后继续进行测试，通过控制面板4收集到测试数据。
45.第二实施例
46.请结合参阅图4和图5，基于本实用新型的第一实施例一种伺服压机机构，本实用新型的第二实施例提供另一种伺服压机机构，其中，第二实施例并不会妨碍第一实施例的技术方案的独立实施。
47.具体的，本实用新型的提供另一种伺服压机机构不同之处在于：
48.所述支撑架3上设置有支撑结构5，所述支撑结构5包括支撑座51、连接块52、连接杆53、支撑弹簧54、螺纹转杆55、主动锥齿轮56、从动锥齿轮57以及转动件58，所述支撑座51的一侧开设有活动槽59。
49.所述连接杆53固定于所述活动槽59内，所述连接块52的一侧滑动与所述连接杆53的外部，所述支撑架3的两侧均开设有移动槽6，所述螺纹转杆55转动于所述活动槽59内，且所述连接块52螺纹连接于所述螺纹转杆55的外部。
50.所述转动件58转动于所述支撑架3上，所述主动锥齿轮56固定于所述转动件58的一端，所述从动锥齿轮57固定于所述螺纹转杆55的顶端，且所述主动锥齿轮56与所述从动锥齿轮57的外部啮合，所述支撑座51位于所述支撑架3外部的一侧。
51.支撑结构5共设置有四个，分别对应设置在支撑架3的四个支撑脚上，用于对支撑架3底部提供支撑，连接块52用于将螺纹转杆55以及支撑座51连接在一起，而连接杆53的顶端与底端，分别与活动槽59内表面的顶部与底部固定连接，且连接块52可以在连接杆53的外部滑动，支撑弹簧54位于连接块52的顶部，为其提供弹力支持，进而使得支撑座51具备一定的缓冲能力，可以在支撑架3的外部竖直方向移动，在连接块52的内部设置有与螺纹转杆55适配的螺纹槽，通过螺纹转杆55转动，使得连接块52可以在移动槽6内部竖直方向移动，进而带动支撑座51同时移动，而主动锥齿轮56与从动锥齿轮57适配设置，通过两者配合设置，在转动转动件58时，主动锥齿轮56带动从动锥齿轮57转动，进而使得螺纹转杆55可以转动，而通过螺纹转杆55转动，可以带动支撑座51在竖直方向移动，进而实现对支撑座51的高度调节，通过设置该支撑结构5，能够为支撑架3提供支撑作用，同时还具备高度调节以及缓冲功能，在伺服压机机构处于的地面环境不平齐时，使得支撑架3底部得不到稳定的支撑，使得支撑架3可以晃动，此时便可以通过调整支撑架3对应位置的支撑座51，使得支撑座51底部能够与地面有效接触，进而使得支撑架3得到稳定支撑，省去了人们使用垫块辅助找平，使得支撑架3能够很好的适应不同的放置环境，且在找平时只需转动转动件58即可，操作十分简单，进而更好的满足人们的使用需求，同时通过支撑弹簧54与连接块52配合使用，
使得支撑座51具备一定缓冲减震能力，在进行测试时，能够使得支撑架3保持相对稳定状态，避免受到爆炸影响，增加伺服压机机构使用时的稳定性和安全性。
52.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。