一种三维测绘背包的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种三维测绘背包。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，测绘技术以及工程测量技术也得到了快速的发展。传统测绘技术主要有gps测量技术和遥感测量技术。
3.在测绘实训过程中，需要进行测绘实训展示平台，便于学员能够进行快速了解和学习，传统的地形测绘工作实训平台，往往存在耗时长、工作量大和数据不准确等难点，为方便学院能够了解掌握测绘技术，因此设计了一种三维测绘背包来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三维测绘背包，以解决在测绘实训过程中，需要进行测绘实训展示平台，便于学员能够进行快速了解和学习，传统的地形测绘工作实训平台，往往存在耗时长、工作量大和数据不准确等难点的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维测绘背包，包括电控箱，所述电控箱的顶侧和底侧分别安装有上盖和下盖，电控箱的一侧内壁上安装有主控单元、锂电池、雷达驱动单元和稳压器，所述上盖的底侧内壁上安装有底座固定件，底座固定件的顶侧延伸至上盖外并安装有可拆卸支撑杆，所述可拆卸支撑杆的顶端安装有惯导单元，惯导单元的顶侧安装有多线激光雷达，所述上盖的顶侧安装有电量指示器，开关按钮、两个天线接口和防水充电头。
6.优选的，所述上盖和下盖的一侧均开设有四个螺丝固定孔，八个螺丝固定孔内均螺纹安装有螺丝。
7.优选的，所述下盖的底侧开设有栅栏式散热孔，多个栅栏式散热孔呈间距设置。
8.优选的，所述惯导单元的底侧安装有连接法兰，连接法兰与可拆卸支撑杆的顶端相连接。
9.优选的，所述电控箱的一侧安装有两个背包固定件，两个背包固定件平行设置。
10.优选的，所述底座固定件的顶侧安装有支撑杆螺纹固定座，可拆卸支撑杆螺纹安装在支撑杆螺纹固定座上。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，一种三维测绘背包为三维测绘背包，背包由多线激光雷达、惯导单元、可拆卸支撑杆及电控箱组成，多线激光雷达主要实现三维点云数据采集，融合惯导单元数据，通过多数据融合算法实现高精度的三维点云地图，同时绘制出二维地图，为后续数据测量和三维模型重建提供数据支撑，在电控箱的一侧设有背包固定件，背包式设计携带方便，方便操作，可以广泛的应用于室内建模制图、建筑立面测量、资产管理、安全管理、建筑bim、数字矿山、林业资源普查管理；
13.本实用新型中，可拆卸支撑杆通过连接法兰与多线激光雷达及惯导单元连接，与
电控箱通过底座固定件连接，连接方式采用螺纹式固定，电控箱的上方设有上盖，上盖上设计有电量指示器、开关按钮、个天线接口、防水充电头及支撑杆螺纹固定座，下盖上设计栅栏式散热孔，能够对电控箱进行散热，电控箱采用铝合金设计，箱体为铝合金一体化设计，上盖和下盖分别用4颗m3的螺丝固定在电控箱上，电控箱内部安装有主控单元、锂电池、稳压器、雷达驱动单元组成，采用多线激光雷达实现三维空间的点云数据快速采集，融合惯导单元数据形成三维点云地图，不受室内室外地上地下的物理空间限制，人步行可以通过的区域均能适用，可拆卸支撑杆便于拆装，方便日常包装运输，多线激光雷达和惯导单元一体化设计，确保坐标系一致，方便标定。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种三维测绘背包立体的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种三维测绘背包剖视的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种三维测绘背包平剖的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种三维测绘背包爆炸仰视的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种三维测绘背包局部爆炸的结构示意图。
19.图中：1、电控箱；2、上盖；3、下盖；4、主控单元；5、锂电池；6、雷达驱动单元；7、稳压器；8、底座固定件；9、可拆卸支撑杆；10、连接法兰；11、惯导单元；12、多线激光雷达；13、电量指示器；14、开关按钮；15、天线接口；16、防水充电头；17、栅栏式散热孔；18、螺丝固定孔；19、背包固定件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-5，一种三维测绘背包，包括电控箱1，电控箱1的顶侧和底侧分别安装有上盖2和下盖3，电控箱1的一侧内壁上安装有主控单元4、锂电池5、雷达驱动单元6和稳压器7，上盖2的底侧内壁上安装有底座固定件8，底座固定件8的顶侧延伸至上盖2外并安装有可拆卸支撑杆9，可拆卸支撑杆9的顶端安装有惯导单元11，惯导单元11的顶侧安装有多线激光雷达12，上盖2的顶侧安装有电量指示器13，开关按钮14、两个天线接口15和防水充电头16。
22.本实用新型中，上盖2和下盖3的一侧均开设有四个螺丝固定孔18，八个螺丝固定孔18内均螺纹安装有螺丝，便于将上盖2和下盖3安装在电控箱1上。
23.本实用新型中，下盖3的底侧开设有栅栏式散热孔17，多个栅栏式散热孔17呈间距设置，下盖3上设计栅栏式散热孔17，能够对电控箱1进行散热。
24.本实用新型中，惯导单元11的底侧安装有连接法兰10，连接法兰10与可拆卸支撑杆9的顶端相连接，便于安装将惯导单元11和可拆卸支撑杆9进行连接。
25.本实用新型中，电控箱1的一侧安装有两个背包固定件19，两个背包固定件19平行设置，在电控箱1的一侧设有背包固定件19，背包式设计携带方便，方便操作，可以广泛的应用于室内建模制图、建筑立面测量、资产管理、安全管理、建筑bim、数字矿山、林业资源普查
管理。
26.本实用新型中，底座固定件8的顶侧安装有支撑杆螺纹固定座，可拆卸支撑杆9螺纹安装在支撑杆螺纹固定座上。
27.本实用工作原理：
28.本实用新型中，一种三维测绘背包为三维测绘背包，背包由多线激光雷达12、惯导单元11、可拆卸支撑杆9及电控箱1组成，多线激光雷达12主要实现三维点云数据采集，融合惯导单元11数据，通过多数据融合算法实现高精度的三维点云地图，同时绘制出二维地图，为后续数据测量和三维模型重建提供数据支撑，在电控箱1的一侧设有背包固定件19，背包式设计携带方便，方便操作，可以广泛的应用于室内建模制图、建筑立面测量、资产管理、安全管理、建筑bim、数字矿山、林业资源普查管理，可拆卸支撑杆9通过连接法兰10与多线激光雷达12及惯导单元11连接，与电控箱1通过底座固定件8连接，连接方式采用螺纹式固定，电控箱1的上方设有上盖2，上盖上设计有电量指示器13、开关按钮14、2个天线接口15、防水充电头16及支撑杆螺纹固定座，下盖3上设计栅栏式散热孔17，能够对电控箱1进行散热，电控箱1采用铝合金设计，箱体为铝合金一体化设计，上盖2和下盖3分别用4颗m3的螺丝固定在电控箱1上，电控箱1内部安装有主控单元4、锂电池5、稳压器7、雷达驱动单元6组成，采用多线激光雷达12实现三维空间的点云数据快速采集，融合惯导单元11数据形成三维点云地图，不受室内室外地上地下的物理空间限制，人步行可以通过的区域均能适用，可拆卸支撑杆9便于拆装，方便日常包装运输，多线激光雷达12和惯导单元11一体化设计，确保坐标系一致，方便标定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。