一种高自由度的产品检测工作台的制作方法

1.本实用新型涉及高自由度产品检测装置技术领域，尤其涉及一种高自由度的产品检测工作台。


背景技术：

2.在产品的流水线生产过程中，成品往往需要进行检测。对于一些特定产品，在机器检测之后还需要进行人工检测，以确保产品质量。由于产品的人工检测需要对产品的各个方位各个角度进行检测。
3.目前对于高自由度的设备检测不全面，不能对高自由度运动机构全方位的检测，检测效果低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高自由度的产品检测工作台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高自由度的产品检测工作台，包括第一检测台和第二检测台，所述第一检测台内部底面固定安装有两个第三直线电机，所述第三直线电机的顶面设有第二直线电机，且第二直线电机的端部和第三直线电机的滑块固定连接，两个所述第二直线电机之间设有第一直线电机，且第一直线电机的两端分别和两个第二直线电机的滑块固定连接。
6.优选的，所述第一直线电机的顶面设有盒体，且盒体和第一直线电机的滑块固定连接，所述盒体内部开设有六个方形凹槽。
7.优选的，所述第二直线电机的顶部设有导轨，所述导轨的一端固定有固定块，且固定块和第一检测台内壁固定连接，所述导轨的另一端和第一检测台内壁固定连接，所述导轨表面嵌有连接块，且连接块和导轨滑动连接，且连接块和第二直线电机的端部固定连接。
8.优选的，所述第一检测台和第二检测台之间设有传动装置，所述传动装置的两端均设有传动辊子，且传动辊子和传动装置活动连接，所述传动辊子的两端设有固定板，且传动辊子内部转轴和固定板活动连接。
9.优选的，所述传动辊子的端部设有从动轮，所述从动轮的表面设有传送带，所述传送带的端部设有主动轮，且主动轮和从动轮之间通过传送带活动连接，所述主动轮的侧面设有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部和主动轮固定连接。
10.优选的，所述第一检测台和第二检测台底部均固定安装有支撑架，且第一检测台和第二检测台以传动装置中心线呈轴对称结构。
11.有益效果
12.本实用新型中，采用第一检测台和第二检测台，第一检测台和第二检测台设置相同，通过将高自由度产品通过流水线形式传送到第一检测台和第二检测台之间，对设定好的盒体内部放置待抓取产品，根据程序控制高自由度产品抓取盒体内部的待抓取产品，将
待抓取产品从第一检测台搬运到第二检测台内部的盒体中，调节盒体的位置进行往复检测，在高自由度产品可以完成所有检测项目，即合格，全自动化检测，检测精准度高，可以实现高自由度产品中所有控制机构的运，行对高自由度运动机构全方位的检测。
13.本实用新型中，采用第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机，他们组合控制盒体的在第一检测台和第二检测台中的位置，并且可以实现空间性的运动，有很好的检测环境，提高检测的精准度。
附图说明
14.图1为本实用新型的轴测图；
15.图2为本实用新型的侧视剖视图；
16.图3为本实用新型的俯视剖视图；
17.图4为本实用新型的局部剖视图。
18.图例说明：
19.1、第一检测台；2、盒体；3、第一直线电机；4、第二直线电机；5、第二检测台；6、支撑架；7、主动轮；8、驱动电机；9、传送带；10、从动轮；11、固定板；12、传动装置；13、固定块；14、传动辊子；15、导轨；16、凹槽；17、第三直线电机；18、连接块。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.具体实施例：
23.参照图1-4，一种高自由度的产品检测工作台，包括第一检测台1和第二检测台5，第一检测台1内部底面固定安装有两个第三直线电机17，第三直线电机17的顶面设有第二直线电机4，且第二直线电机4的端部和第三直线电机17的滑块固定连接，两个第二直线电机4之间设有第一直线电机3，且第一直线电机3的两端分别和两个第二直线电机4的滑块固定连接。
24.第一直线电机3的顶面设有盒体2，且盒体2和第一直线电机3的滑块固定连接，盒体2内部开设有六个方形凹槽16,第一检测台1和第二检测台5底部均固定安装有支撑架6，且第一检测台1和第二检测台5以传动装置12中心线呈轴对称结构。
25.采用第一检测台1和第二检测台5，第一检测台1和第二检测台5设置相同，通过将高自由度产品通过流水线形式传送到第一检测台1和第二检测台5之间，对设定好的盒体2内部放置待抓取产品，根据程序控制高自由度产品抓取盒体2内部的待抓取产品，将待抓取产品从第一检测台1搬运到第二检测台5内部的盒体2中，调节盒体2的位置进行往复检测，在高自由度产品可以完成所有检测项目，即合格，全自动化检测，检测精准度高，可以实现高自由度产品中所有控制机构的运行。
26.第二直线电机4的顶部设有导轨15，导轨15的一端固定有固定块13，且固定块13和
第一检测台1内壁固定连接，导轨15的另一端和第一检测台1内壁固定连接，导轨15表面嵌有连接块18，且连接块18和导轨15滑动连接，且连接块18和第二直线电机4的端部固定连接。
27.采用第一直线电机3、第二直线电机4和第三直线电机17，第一直线电机3控制盒体2的左右移动，第二直线电机4控制盒体2的升降，第三直线电机17控制盒体2的前后移动，三者组合控制盒体2的在第一检测台1和第二检测台5中的位置，并且可以实现空间三维的运动，制作检测环境，提高检测的精准度。
28.第一检测台1和第二检测台5之间设有传动装置12，传动装置12的两端均设有传动辊子14，且传动辊子14和传动装置12活动连接，传动辊子14的两端设有固定板11，且传动辊子14内部转轴和固定板11活动连接，传动辊子14的端部设有从动轮10，从动轮10的表面设有传送带9，传送带9的端部设有主动轮7，且主动轮7和从动轮10之间通过传送带9活动连接，主动轮7的侧面设有驱动电机8，且驱动电机8的输出轴端部和主动轮7固定连接。
29.驱动电机8控制主动轮7的转动，主动轮7通过传送带9控制从动轮10的转动，从而使传动装置12可以实现流水线形式对高自由度产品的传送。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。