1.本实用新型涉及旋转编码器技术领域，特别涉及一种具有防水壳的旋转编码器。
背景技术：
2.旋转编码器是用来测量物体转速的装置，通常与pwm技术配合使用，随着技术的发展，现在旋转编码器不仅能将相应的电脉冲以数字量输出，还能判断旋转的方向，因此该装置对于物体速度的调节是很重要的组成部分；
3.中国专利授权公告号cn212721492u，公告日2021年3月16日，公开了一种防水式旋转编码器，包括旋转编码器壳体和防水保护壳，旋转编码器壳体左侧壁固定安装轴承，轴承内腔插接旋转轴，旋转编码器壳体右侧壁插接数据线接头，旋转编码器壳体右侧壁固定安装空芯套。该实用新型对现有的旋转编码器进行改进，在原有的旋转编码器壳体外部加装防水保护壳，雨水会落在防水保护壳壳体上，而防水保护壳与编码器的旋转轴固定连接，当旋转轴旋转可带动防水保护壳旋转，通过离心力可将雨水甩出，而防水保护壳壳体侧表面设置有凹纹，进一步防止雨水扩散，同时在防水保护壳侧壁转动设置有辅助转盘，辅助转盘内部穿插了数据线接头可与旋转编码器连接，确保了旋转编码器正常使用；
4.上述中现有的技术方案存在以下缺陷；上述技术方案中，该装置存在不便于安装的缺陷，该装置在安装固定时，由于安装不便，增加工人的工作量，导致工人的工作效率降低，影响装置的实用性。
技术实现要素：
5.（一）要解决的技术问题
6.本实用新型的目的是提供一种具有防水壳的旋转编码器，用以解决现有的具有防水壳的旋转编码器安装不便的缺陷。
7.（二）实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防水壳的旋转编码器，包括转轴、防水壳本体和连接线，所述转轴的顶端安装有主体，且主体的外侧固定有防水壳本体，所述防水壳本体的两侧均设置有防护结构，所述防水壳本体的内部设置有加强结构，所述防水壳本体的底端插设有连接线，所述连接线一侧的底端设置有安装结构，所述安装结构包括固定板、滑座、铁质滑块和磁铁块，所述固定板固定在防水壳本体的一侧，所述固定板的一侧固定有铁质滑块。
9.优选的，所述防护结构包括粘合胶、气腔、橡胶块和铝合板，所述粘合胶均固定在防水壳本体的两侧，所述粘合胶的外侧固定有橡胶块，且橡胶块的内部设置有气腔，所述橡胶块的外侧固定有铝合板。
10.优选的，所述气腔在橡胶块的内部设置有若干组，且若干组气腔在橡胶块的内部呈等间距分布。
11.优选的，所述加强结构包括横筋、箍筋和竖筋，所述箍筋固定在防水壳本体的内
部，所述箍筋的顶端均固定有箍筋，且箍筋的内部插设有竖筋。
12.优选的，所述横筋与箍筋呈交错分布，所述竖筋与横筋呈焊接一体化。
13.优选的，所述铁质滑块的外侧套设有滑座，且滑座内部的一侧均固定有磁铁块。
14.优选的，所述滑座与铁质滑块之间构成滑动结构，所述磁铁块在滑座内部的一侧关于滑座的水平中心线呈对称分布。
15.（三）有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防水壳的旋转编码器不仅实现了便于安装，实现了加强硬度，而且实现了加强防护：
17.（1）通过拉动铁质滑块带动固定板移动，紧接着将铁质滑块对齐滑入滑座的内部，然后磁铁块吸紧铁质滑块进行固定，防止铁质滑块在滑座的内部晃动，通过固定板将铁质滑块与防水壳本体固定，防止铁质滑块脱落，由此实现了此装置的便于安装功能，便于对装置进行安装，提高工作人员安装效率；
18.（2）通过竖筋将多组横筋与箍筋固定在一起，使其保持平衡，紧接着多组交错分布的横筋与箍筋增加防水壳本体的韧性，防止受外力挤压变形，通过横筋将所受的力均匀分散，由此实现了此装置的加强硬度功能，增强装置的强度，防止装置受力损坏；
19.（3）通过铝合板加强防水壳本体外侧的硬度，防止防水壳本体受力变形，同时橡胶块受力变形挤压气腔内部的空间，增加橡胶块的弹性，通过粘合胶将橡胶块固定在防水壳本体的外侧，由此实现了此装置的加强防护功能，防止装置变形，延长装置的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型的防护结构三维结构示意图；
24.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
25.图5为本实用新型的安装结构侧视剖面结构示意图。
26.图中的附图标记说明：1、转轴；2、主体；3、防水壳本体；4、防护结构；401、粘合胶；402、气腔；403、橡胶块；404、铝合板；5、连接线；6、加强结构；601、横筋；602、箍筋；603、竖筋；7、安装结构；701、固定板；702、滑座；703、铁质滑块；704、磁铁块。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防水壳的旋转编码器，包括转轴1、防水壳本体3和连接线5，转轴1的顶端安装有主体2，且主体2的外侧固定有防水壳本体3，防水壳本体3的两侧均设置有防护结构4，防水壳本体3的内部设置有加强结构6，防水壳本体3的底端插设有连接线5，连接线5一侧的底端设置有安装结构7，安装结构7包括固定板701、滑座702、铁质滑块703和磁铁块704，固定板701固定在防水壳本体3的一侧，固定板701的一侧固定有铁质滑块703，铁质滑块703的外侧套设有滑座702，且滑座702内部的一侧均固定有磁铁块704，滑座702与铁质滑块703之间构成滑动结构，便于铁质滑块703在滑座702的内部移动，磁铁块704在滑座702内部的一侧关于滑座702的水平中心线呈对称分布，使铁质滑块703在滑座702的内部保持平衡；
30.具体地，如图2和图5所示，使用时，通过拉动铁质滑块703移动，使铁质滑块703带动固定板701移动，紧接着将铁质滑块703对齐滑入滑座702的内部，然后磁铁块704吸紧铁质滑块703进行固定，防止铁质滑块703在滑座702的内部晃动，通过固定板701将铁质滑块703与防水壳本体3固定，防止铁质滑块703脱落；
31.防护结构4包括粘合胶401、气腔402、橡胶块403和铝合板404，粘合胶401均固定在防水壳本体3的两侧，粘合胶401的外侧固定有橡胶块403，且橡胶块403的内部设置有气腔402，橡胶块403的外侧固定有铝合板404，气腔402在橡胶块403的内部设置有若干组，使橡胶块403受力均匀，且若干组气腔402在橡胶块403的内部呈等间距分布，便于增加橡胶块403的弹性；
32.具体地，如图1、图2和图3所示，使用时，通过铝合板404加强防水壳本体3外侧的硬度，防止防水壳本体3受力变形影响装置的使用，同时橡胶块403受力变形挤压气腔402内部的空间，增加橡胶块403的弹性，通过粘合胶401将橡胶块403固定在防水壳本体3的外侧；
33.加强结构6包括横筋601、箍筋602和竖筋603，箍筋602固定在防水壳本体3的内部，箍筋602的顶端均固定有箍筋602，且箍筋602的内部插设有竖筋603，横筋601与箍筋602呈交错分布，使各区域受力均匀，竖筋603与横筋601呈焊接一体化，防止竖筋603固定不稳，影响整体的平衡；
34.具体地，如图1和图4所示，使用时，通过竖筋603将多组横筋601与箍筋602固定在一起，增加防水壳本体3的强度，紧接着多组交错分布的横筋601与箍筋602增加防水壳本体3的韧性，防止受外力挤压变形，同时竖筋603使横筋601保持平衡，通过横筋601将所受的力均匀分散，防止防水壳本体3受力不均损坏。
35.工作原理：本实用新型在使用时，首先，当防水壳本体3受到外力挤压时，通过竖筋603将多组横筋601与箍筋602固定在一起，增加防水壳本体3的强度，紧接着多组交错分布的横筋601与箍筋602增加防水壳本体3的韧性，防止受外力挤压变形，同时竖筋603使横筋601保持平衡，通过横筋601将所受的力均匀分散，防止防水壳本体3受力不均损坏，完成对防水壳本体3的加强；
36.其次，通过拉动铁质滑块703移动，使铁质滑块703带动固定板701移动，紧接着将铁质滑块703对齐滑入滑座702的内部，然后磁铁块704吸紧铁质滑块703进行固定，防止铁质滑块703在滑座702的内部晃动，通过固定板701将铁质滑块703与防水壳本体3固定，防止铁质滑块703脱落，完成对装置的安装；
37.最后，当装置受到碰撞时，通过铝合板404加强防水壳本体3外侧的硬度，防止防水壳本体3受力变形影响装置的使用，同时橡胶块403受力变形挤压气腔402内部的空间，增加橡胶块403的弹性，通过粘合胶401将橡胶块403固定在防水壳本体3的外侧，完成对防水壳本体3防护，最终完成该具有防水壳的旋转编码器的使用工作。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。