一种机器设备生产用测试治具装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产测试治具技术领域，具体为一种机器设备生产用测试治具装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而机器人生产时需要使用治具对机器人进行测试，治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。
3.现有的机器人生产在进行测试时需要用到治具，在对一些机器人内部的线路板进行测试时，需要对线路板进行夹持，而与夹持机构连接的安装块无法进行高度的调节，结构固定化，使得无法实现对不同厚度线路板的夹持，大大降低了治具的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器设备生产用测试治具装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人生产在进行测试时需要用到治具，在对一些机器人内部的线路板进行测试时，需要对线路板进行夹持，而与夹持机构连接的安装块无法进行高度的调节，结构固定化，使得无法实现对大多数线路板的夹持，大大降低了治具的实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机器设备生产用测试治具装置，包括底板，所述底板的内部开设有安装孔，所述底板的上端固定连接有支撑台，所述底板的内部位于支撑台的外侧开设有插槽，所述插槽的内部开设有第一螺纹孔，所述插槽的上端设置有夹紧气缸安装块，所述夹紧气缸安装块的下端设置有调节垫块。
7.优选的，所述夹紧气缸安装块的内部包括有气缸安装孔、通孔和卡槽，所述夹紧气缸安装块的上端开设有气缸安装孔，所述夹紧气缸安装块的内部开设有通孔，所述夹紧气缸安装块的下端开设有卡槽，将夹紧气缸安装块的内部增加气缸安装孔、通孔和卡槽，可以将调节垫块与夹紧气缸安装块进行卡合连接，实现拼接和安装。
8.优选的，所述调节垫块包括卡块、第二螺纹孔和锁紧螺栓，所述调节垫块的上端固定连接有卡块，所述卡块的内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部设置有锁紧螺栓，所述调节垫块的内部开设有相同的通孔和卡槽，通过不断增加或者减少调节垫块的数量，可以实现高度的调节，方便配合不同厚度的机器人线路板进行使用。
9.优选的，所述调节垫块设置有多个，所述卡块和卡槽卡合连接，所述锁紧螺栓穿过
通孔延伸至第二螺纹孔的内部，所述锁紧螺栓和第二螺纹孔螺纹连接，方便安装固定。
10.优选的，所述夹紧气缸安装块和插槽分别设置有两个，所述夹紧气缸安装块和插槽卡合连接，方便安装气缸。
11.优选的，所述夹紧气缸安装块的内部设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过夹紧气缸安装块和调节垫块延伸至第一螺纹孔的内部，所述第一螺纹孔与固定螺栓螺纹连接，通过固定螺栓8进行锁紧，改变原有固定式的结构，结构可以进行调节，方便操作。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器设备生产用测试治具装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供有夹紧气缸安装块和调节垫块，将夹紧气缸安装到安装块上，之后通过夹紧气缸将线路板进行夹持，同时在针对不同厚度的线路板时，可以调节安装块的高度，将安装块取出，通过增加或者减少垫块的数量来实现高度的调节，同时调节垫块与安装块之间通过卡合的方式进行连接，实现稳定牢固的安装结构，方便随时进行调节，便于操作，大大提高了实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的底板立体结构示意图；
17.图4为本实用新型的夹紧气缸安装块和调节垫块安装结构爆炸图；
18.图5为本实用新型的夹紧气缸安装块和调节垫块安装立体结构示意图。
19.图中：1、底板；2、安装孔；3、支撑台；4、插槽；5、第一螺纹孔；6、夹紧气缸安装块；7、调节垫块；8、固定螺栓；61、气缸安装孔；62、通孔；63、卡槽；71、卡块；72、第二螺纹孔；73、锁紧螺栓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图3，一种机器设备生产用测试治具装置，包括底板1，底板1的内部开设有安装孔2，底板1的内部开设有安装孔2，底板1的上端固定连接有支撑台3，底板1的内部位于支撑台3的外侧开设有插槽4，插槽4的内部开设有第一螺纹孔5。
22.进一步参见图3和图4，本装置中在插槽4的上端设置有夹紧气缸安装块6。
23.该夹紧气缸安装块6的内部包括有气缸安装孔61、通孔62和卡槽63。该夹紧气缸安装块6的上端开设有气缸安装孔61，夹紧气缸安装块6的内部开设有通孔62，夹紧气缸安装块6的下端开设有卡槽63，将夹紧气缸安装块6的内部增加气缸安装孔61、通孔62和卡槽63，可以将调节垫块7与夹紧气缸安装块6进行卡合连接，实现拼接和安装。
24.作为优选方案，本装置中夹紧气缸安装块6和插槽4分别设置有两个，夹紧气缸安装块6和插槽4卡合连接，方便安装气缸。
25.进一步的，本装置在夹紧气缸安装块6的下端设置有调节垫块7。
26.如图4所示，本调节垫块7包括卡块71、第二螺纹孔72和锁紧螺栓73。调节垫块7的上端固定连接有卡块71，卡块71的内部开设有第二螺纹孔72，第二螺纹孔72的内部设置有锁紧螺栓73，调节垫块7的内部开设有相同的通孔62和卡槽63，通过不断增加或者减少调节垫块7的数量，可以实现高度的调节，方便配合不同厚度的机器人线路板进行使用。
27.如图5所示，在具体实施时，该调节垫块7设置有多个，卡块71和卡槽63卡合连接，锁紧螺栓73穿过通孔62延伸至第二螺纹孔72的内部，锁紧螺栓73和第二螺纹孔72螺纹连接，方便安装固定。
28.夹紧气缸安装块6的内部设置有固定螺栓8，固定螺栓8穿过夹紧气缸安装块6和调节垫块7延伸至第一螺纹孔5的内部，第一螺纹孔5与固定螺栓8螺纹连接，通过固定螺栓8进行锁紧，改变原有固定式的结构，结构可以进行调节，方便操作。
29.由此构成的机器设备生产用测试治具装置在实际应用时，可将机器人使用的线路板放在支撑台3上，之后根据线路板的厚度调节夹紧气缸安装块6的高度，将固定螺栓8转动，将夹紧气缸安装块6和调节垫块7取出，通过增加或者减少调节垫块7的数量来实现夹紧气缸安装块6的高度，之后再将夹紧气缸安装块6和调节垫块7一起安装到插槽4内，再拧紧固定螺栓8，再将夹紧气缸安装到夹紧气缸安装块6上，之后可以开始测试。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。