一种微量煤样自动称量装置的制作方法

1.本技术涉及煤质化验分析技术领域，尤其涉及一种微量煤样自动称量装置。


背景技术：

2.在传统煤质分析领域中，无论是工业分析还是元素分析，一般首先要对分析试验煤样进行人工称重。分析试验煤样重量的称重，根据分析项目，从0.05g、0.2g到1g不等，偏差一般在10％内。样品称重多为微量称重，重复性高，细碎繁琐，需要耗费大量的时间和精力。
3.随着技术的不断进步，煤质分析开始向智能化发展，实现了分析试验煤样的自动称量，解放了人力，技术上取得了巨大进步。但是由于是微量煤样的称量，一般的自动称量煤样的称重量误差较大，外界环境振动、空气对流对高精度天平(一般精确度为万分之一)读数波动大。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种微量煤样自动称量装置，实现微量煤样的自动称量，具有高效、智能且称量精准、误差小的优点；所述技术方案如下：
5.根据一实施例提供的微量煤样自动称量装置中，包括坩埚、送样机构、落料机构及称量机构，所述坩埚用于盛放煤样；所述送样机构用于盛放所述坩埚并将所述坩埚沿第一方向传送至预设位置；所述落料机构具有落料口，所述落料口与所述预设位置相对应，以在所述坩埚通过所述送样机构运送至所述预设位置时向所述坩埚内落料；所述称量机构与所述落料口相对应，用于对所述坩埚称重；其中，在垂直于所述第一方向的第二方向上设有升降机构，所述升降机构与所述送样机构连接，用于带动所述送样机构沿所述第二方向移动，以使所述坩埚落于所述称量机构上进行称量。
6.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，所述送样机构包括气缸、气缸推杆及坩埚托，所述气缸包括电机和气缸套筒，所述气缸推杆套设于所述气缸套筒内，所述气缸推杆在所述电机驱动下沿所述第一方向移动，所述坩埚托连接于所述气缸推杆的自由端，用于盛放所述坩埚，并随所述气缸推杆同步移动。
7.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，所述送样机构还包括托板、导轨、滑块及连接板，所述托板位于所述气缸的一侧且沿所述第一方向设置，在所述托板与所述气缸套筒之间设有支撑柱，以支撑所述气缸；所述导轨位于所述托板朝向所述气缸的表面且沿所述第一方向设置，所述导轨与所述气缸推杆的轴向平行；所述滑块与所述导轨滑动连接，所述连接板覆盖于所述滑块表面且与所述滑块固定连接，所述连接板的一侧与所述气缸推杆的自由端连接，以使所述气缸推杆沿所述导轨移动。
8.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，所述连接板包括主板，在所述主板的一侧设有与所述主板垂直连接的侧板，所述主板与所述滑块固定连接，所述侧板与所述气缸推杆的自由端连接，在所述主板远离所述侧板的一侧设有沿所述第一方向延伸
的承载板，在所述承载板上设有所述坩埚托。
9.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，在所述托板背离所述气缸的一侧设有所述升降机构，所述升降机构与所述送料机构连接为一体，通过所述升降机构在所述第二方向移动带动所述送料机构盛放的所述坩埚在所述第二方向移动。
10.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，所述称量机构包括天平，在所述天平中心处设有垂直于所述天平的撑杆，所述坩埚沿所述第二方向移动以接触到所述撑杆进行称重。
11.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，还包括减震机构，所述减震机构连接于所述称量机构背离所述落料口的一侧，用于承载所述称量机构。
12.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，所述减震机构包括第一面板、第二面板及减震弹簧，所述第一面板用于承载所述称量机构，所述第二面板位于所述第一面板背离所述称量机构的一侧，且与所述第一面板相对设置，所述减震弹簧夹设于所述第一面板和所述第二面板之间，用于过滤所述称量机构的微小震动。
13.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，还包括挡风机构，所述挡风机构包括围设于所述微量煤样自动称量装置四周的第一挡风板、第二挡风板、第三挡风板和第四挡风板。
14.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，所述坩埚在所述预设位置处时，所述坩埚的中心与所述出料口的中心、所述称量机构的中心位于同一条直线上。
15.本技术一些实施例提供的一种微量煤样自动称量装置带来的有益效果为：本技术通过送样机构将空坩埚沿第一方向即水平方向输送到落料口的正下方，使坩埚内盛装煤样，通过升降机构再带动坩埚沿第二方向即竖直方向移动，使得坩埚落于称量机构上进行称重，实现了煤样的自动称量，本技术克服传统技术中通过人工对分析试验煤样进行称重，尤其是微量称重重复繁琐、效率低下的缺陷，本技术实现了坩埚传送、落料及称量的一体化、自动化操作，具有高效、智能且称量精准、误差小的优点，实现微量煤样的精准称重，提高煤样称重的可靠性，避免外界震动以及空气对流对天平读数的影响造成称量出现偏差，保证称量时的数据准确，从而保证煤质分析的实验结果数据准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术的微量煤样自动称量装置的立体结构示意图；
18.图2是本技术的微量煤样自动称量装置的剖面结构示意图；
19.图3的本技术的送样机构立体结构示意图；
20.图4的本技术的减震机构立体结构示意图。
21.附图标记：100-坩埚，200-送样机构，210-气缸，211-气缸套筒，212-气缸推杆，220-托板，221-支撑柱，230-导轨，231-滑块，240-连接板，241-主板，242-侧板，250-承载板，251-坩埚托，300-落料机构，310-落料口，400-称量机构，410-天平，420-撑杆，500-升降
机构，600-减振机构，610-减震弹簧，620-第一面板，630-第二面板，640-安装脚，700-挡风机构，710-第一挡风板，720-第二挡风板，730-第三挡风板，740-第四挡风板，x-第一方向，y-第二方向。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.本技术提供一种微量煤样自动称量装置，如图1-2所示，包括坩埚100、送样机构200、落料机构300及称量机构400，所述坩埚100用于盛放煤样；所述送样机构200用于盛放所述坩埚100并将所述坩埚100沿第一方向x传送至预设位置；所述落料机构300具有落料口310，所述落料口310与所述预设位置相对应，以在所述坩埚100通过所述送样机构200运送至所述预设位置时向所述坩埚100内落料；所述称量机构400与所述落料口310相对应，用于对所述坩埚100称重；其中，在垂直于所述第一方向x的第二方向y上设有升降机构500，所述升降机构500与所述送样机构200连接，用于带动所述送样机构200沿所述第二方向y移动，以使所述坩埚100落于所述称量机构400上进行称量。根据上述实施例，本技术通过送样机构200将空坩埚100沿第一方向x即水平方向输送到落料口310的正下方，使坩埚100内盛装煤样，通过升降机构500再带动坩埚100沿第二方向y即竖直方向移动，使得坩埚100落于称量机构400上进行称重，实现了煤样的自动称量，本技术克服传统技术中通过人工对分析试验煤样进行称重，尤其是微量称重重复繁琐、效率低下的缺陷，本技术实现了坩埚传送、落料及称量的一体化、自动化操作，具有高效、智能且称量精准、误差小的优点。
25.具体地，在使用本技术的微量煤样自动称量装置时，首先使用机械手或专用夹具等将空坩埚放置于所述送样机构200上，由所述送样机构200带动所述空坩埚抵至预设位置进行装料。
26.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图3所示，所述送样机构200包括气缸210、气缸推杆212及坩埚托251，所述气缸210包括电机和气缸套筒211，所述气缸推杆212套设于所述气缸套筒211内，所述气缸推杆212在所述电机驱动下沿所述第一方向x移动，所述坩埚托251连接于所述气缸推杆212的自由端，用于盛放所述坩埚100，并随所述气缸推杆212同步移动。其中，坩埚托251上可以放置各项目测试时需要的坩埚，用来盛接从出料口310落下的煤样，根据上述实施例，本技术通过使用气缸机构驱动送样机构200沿
第一方向x作往复直线运动，符合坩埚平行输送的需求，且气缸机构工作可靠，实际操作简便，可实现稳速控制，具有低碳、低成本、使用安全、可靠性高、使用寿命长等诸多优点。
27.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图3所示，所述送样机构200还包括托板220、导轨230、滑块231及连接板240，所述托板220位于所述气缸210的一侧且沿所述第一方向x设置，在所述托板220与所述气缸套筒211之间设有支撑柱221，以支撑所述气缸210；所述导轨230位于所述托板220朝向所述气缸210的表面且沿所述第一方向x设置，所述导轨230与所述气缸推杆212的轴向平行；所述滑块231与所述导轨230滑动连接，所述连接板240覆盖于所述滑块231表面且与所述滑块231固定连接，所述连接板240的一侧与所述气缸推杆212的自由端连接，以使所述气缸推杆212沿所述导轨230移动。根据上述实施例，本技术通过设置与气缸推杆212轴向平行布置的导轨230，且气缸推杆212的自由端与导轨230上的滑块231同步移动，使得气缸推杆212在电机驱动下移动更加稳固，避免气缸推杆212沿第一方向x移动时发生晃动，进而避免导致坩埚100晃动或掉落，提高设备运行的安全性及可靠性。
28.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图3所示，所述连接板240包括主板241，在所述主板241的一侧设有与所述主板241垂直连接的侧板242，所述主板241与所述滑块231固定连接，所述侧板242与所述气缸推杆212的自由端连接，在所述主板241远离所述侧板242的一侧设有沿所述第一方向x延伸的承载板250，在所述承载板250上设有所述坩埚托251。其中，所述主板241通过螺钉与滑块231固定连接，侧板242通过螺钉与气缸推杆212的自由端固定连接。
29.进一步地，如图1、图3所示，所述承载板250为中部镂空结构，坩埚托251的外壁嵌入所述承载板250的中部镂空部分，使得承载板250对坩埚托251进行夹持，从而使得坩埚托251的底面露出，以便于在对坩埚100称重时将坩埚托251落至于称量机构400上进行称量。
30.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图1-2所示，在所述托板220背离所述气缸210的一侧设有所述升降机构500，所述升降机构500与所述送料机构200连接为一体，通过所述升降机构500在所述第二方向y移动带动所述送料机构200上盛放的所述坩埚100在所述第二方向y移动。根据上述实施例，本技术中升降机构500与送料机构200为一体式结构，通过升降机构500带动送料机构200整体沿竖直方向移动，从而使坩埚100落于其正下方的称量机构400上进行称量。
31.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图1-2所示，所述称量机构400包括天平410，在所述天平410中心处设有垂直于所述天平410的撑杆420，所述坩埚100沿所述第二方向y移动以接触到所述撑杆420进行称重。其中，坩埚托251的底面与撑杆420的自由端接触，以实现对坩埚的称重，根据上述实施例，通过设置撑杆420可以方便在对坩埚称重完毕后通过升降机构500将坩埚100及坩埚托251带离称量机构400，进而方便下一次称量操作，无需手工将坩埚搬离天平。
32.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图1-2所示，还包括减震机构600，所述减震机构600连接于所述称量机构400背离所述落料口310的一侧，用于承载所述称量机构400。根据上述实施例，通过在称量机构400的下方设置减震机构600可以避免外界环境震动导致称量机构400发生震动，进而对天平读数产生影响，避免称量出现偏差，实现精准称量。
33.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图4所示，所述减震机构600包括第一面板620、第二面板630及减震弹簧610，所述第一面板620用于承载所述称量机构400，所述第二面板630位于所述第一面板620背离所述称量机构400的一侧，且与所述第一面板620相对设置，所述减震弹簧610夹设于所述第一面板620和所述第二面板630之间，用于过滤所述称量机构400的微小震动。其中，所述减震弹簧610包括三组，三组所述减震弹簧610呈“y”形布置在第一面板620和第二面板630之间，在所述第二面板630背离所述第一面板620的表面四角处设有安装脚640，减震机构600通过安装脚640实现固定安装，根据上述实施例，三组“y”形排布的所述减震弹簧610既可实现对称量机构400的稳固支撑，又可实现对称量机构400四周各个方向震动的调节缓冲。
34.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图1所示，还包括挡风机构700，所述挡风机构700包括围设于所述微量煤样自动称量装置四周的第一挡风板710、第二挡风板720、第三挡风板730和第四挡风板740。根据上述实施例，通过在微量煤样自动称量装置的四周设置挡风板，可以消除微量煤样在称量时空气对流对天平读数的影响，提高称量的精准度。
35.例如，在一个实施例提供的微量煤样自动称量装置中，如图1-2所示，所述坩埚100在所述预设位置处时，所述坩埚100的中心与所述出料口310的中心、所述称量机构400的中心位于同一条直线上，即：坩埚100位于出料口310的正下方，称量机构400位于坩埚100的正下方，实现精准落料和精准称量。
36.尽管已经出于说明性目的对本技术的实施例进行了公开，但是本领域技术人员将认识的是：在不偏离如所附权利要求公开的本发明的范围和精神的情况下，能够进行各种修改、添加和替换。