一种移动物体的跟随探测系统的制作方法

本技术涉及智能硬件、家用电器、工业控制领域，特别是涉及一种移动物体的跟随探测系统。

背景技术：

1、现有技术中关于移动物体的跟随探测技术，有如下两种应用场景：一、在停车场中，采用感应灯光系统，并配合使用雷达探测器，当有人或车通过每个灯的感应区域时相应的灯才会点亮，持续1-3分钟未检测到有移动的物体后即关闭灯光，以此达到节能的目的。此方案大多采用给每一个灯头装配一个雷达探测器，各自负责自己的检测范围。场景二，目前在一些略微高档的小区中，都会全区覆盖监控摄像头，同时为了高效利用资源，还会在摄像头的软件端增加图像识别的灯光控制功能，通过图像像素的对比算法，来确定是否有人或车辆通过此区域，然后通过远程通讯来控制相应的灯光点亮，以达到移动检测灯光控制的效果。

2、但是上述两种场景的运用设备存在以下弊端：

3、场景一，只适合大场景的环境下使用，并且需要多点矩阵排布才能起到较好的效果。

4、场景二，图像识别的方案对硬件的要求非常高，必须要使用ccd/cmos图像传感器，且整体的成本造价也非常的高昂，根本无法适用于家电、工业控制等设备上使用。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种移动物体的跟随探测系统，用于解决现有技术中移动物体的跟随探测技术发展不成熟，具有较大的局限性，安装成本和使用成本昂贵，尤其不适用于家庭的技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种移动物体的跟随探测系统，所述系统包括传感器模组和mcu主控电路，所述传感器模组通过传感器驱动电路与mcu主控电路连接，所述mcu主控电路设置有通讯接口和电机驱动接口，所述电机驱动接口通过电机驱动电路向电机发送控制信号，所述电机的驱动轴与传感器模组连接，所述通讯接口与通讯设备连接。

3、于本实用新型的一实施例中，所述传感器模组包括多个传感器探头，所述传感器探头的类别包括红外线探头、人体释热红外探头、超声波探头及光敏传感器。

4、于本实用新型的一实施例中，相邻两个传感器探头的探测区域的重叠区域为0％-99％，传感器模组的探测区域为一个扇形区域。

5、于本实用新型的一实施例中，选择传感器探头的类别和数量的原则为：

6、1)探测表面光滑度低的物体时，选用红外线探头或超声波探头；

7、2)探测透明度高的物体时，选用超声波探头；

8、3)探测人体或活物时，选用超声波探头和红外线探头或超声波探头和人体热释红外探头；

9、4)在环境光线变化较大或环境光线较强的条件下，选用光敏传感器与人体释热红外探头或超声波探头配合，或者单独选用红外线探头。

10、于本实用新型的一实施例中，所述mcu主控电路包括为系统提供电压的ldo芯片和中控mcu。

11、一种移动物体的跟随探测方法，所述方法包括：

12、根据应用场景选择传感器探头的类别和数量组成传感器模组，传感器模组的探测区域为扇形区域；

13、每个传感器探头轮流工作，探测是否有目标物，并将探测结果暂存在中控mcu内；

14、根据探测结果，中控mcu控制电机朝出现有目标物的探测区域移动，使扇形区域的中心线正对目标物。

15、于本实用新型的一实施例中，每个传感器探头轮流工作，探测是否有目标物，并将探测结果暂存在中控mcu内，具体包括：

16、传感器探头按照顺时针或者逆时针的顺序依次轮流探测，

17、连续探测5～10轮，每轮探测时间≤10ms，并将每一轮的探测结果暂存在中控mcu内；

18、根据中控mcu内的数据列表，通过数据算法去除掉无效数据或干扰数据后确定有效的探测结果。

19、于本实用新型的一实施例中，所述根据探测结果，中控mcu控制电机朝出现有目标物的探测区域移动，使扇形区域的中心线正对目标物，具体包括：

20、位于扇形区域的中心线上的传感器探头探测到目标物时，或者以扇形区域的中心线为轴线，两侧对称的传感器探头同时探测到目标物时，中控mcu不输出指令或者输出“不动”的指令；

21、扇形区域的中心线任意一侧的传感器探头探测到目标物时，中控mcu控制电机朝该传感器探头所在方向移动，直到使扇形区域的中心线正对目标物。

22、如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

23、1、本实用新型主要使用的传感器探头有红外线探头、超声波探头、人体释热红外探头及光敏传感器，针对于不同产品的应用，可以灵活选配不同的传感器进行搭配使用，以达到最优效果。

24、2、本实用新型相对于ccd/cmos图像传感器而言，红外线探头、超声波探头、人体释热红外探头及光敏传感器的造价成本非常低廉，且不需要大量的图像算法做支撑，无论是从研发周期来说还是从生产成本来讲，都是时间最短成本最低的，尤其是对成本非常敏感的家电行业来说将是最佳的方案。

25、3、本实用新型适用于对较小空间内的检测，且不需要多点分布式装配，安装于一点传感器即可实现检测和旋转跟随的功能。

技术特征：

1.一种移动物体的跟随探测系统，其特征在于，所述系统包括传感器模组和mcu主控电路，所述传感器模组通过传感器驱动电路与mcu主控电路连接，所述mcu主控电路设置有通讯接口和电机驱动接口，所述电机驱动接口通过电机驱动电路向电机发送控制信号，所述电机的驱动轴与传感器模组连接，所述通讯接口与通讯设备连接。

2.根据权利要求1所述的移动物体的跟随探测系统，其特征在于：所述传感器模组包括多个传感器探头，所述传感器探头的类别包括红外线探头、人体释热红外探头、超声波探头及光敏传感器。

3.根据权利要求2所述的移动物体的跟随探测系统，其特征在于：相邻两个传感器探头的探测区域的重叠区域为0％-99％，传感器模组的探测区域为一个扇形区域。

4.根据权利要求2所述的移动物体的跟随探测系统，其特征在于：选择传感器探头的类别原则为：

5.根据权利要求1所述的移动物体的跟随探测系统，其特征在于：所述mcu主控电路包括为系统提供电压的ldo芯片和中控mcu。

技术总结
本技术提供一种移动物体的跟随探测系统，涉及智能硬件、家用电器、工业控制领域，所述系统包括传感器模组和MCU主控电路，所述传感器模组通过传感器驱动电路与MCU主控电路连接，所述MCU主控电路设置有通讯接口和电机驱动接口，所述电机驱动接口通过电机驱动电路向电机发送控制信号，所述电机的驱动轴与传感器模组连接，所述通讯接口与通讯设备连接。所述传感器模组包括多个传感器探头，所述传感器探头的类别包括红外线探头、人体释热红外探头、超声波探头及光敏传感器。本技术用于解决现有技术中移动物体的跟随探测技术发展不成熟，具有较大的局限性，安装成本和使用成本昂贵，尤其不适用于家庭的技术问题。

技术研发人员：孙向滨
受保护的技术使用者：上海滨丽电子科技有限公司
技术研发日：20211026
技术公布日：2024/1/12