手动微型回转平台的制作方法

1.本实用新型涉及光电探测、检测系统领域，特别涉及一种可承载光电组件的回转平台，尤指一种手动微型回转平台。该回转平台可对承载光电组件的方位和俯仰运动的角度进行精准测量，同时可通过回转平台内电子编码器准确记录角度值并上传至控制主机。


背景技术：

2.目前，随着光电技术的迅速发展，各领域对测量精度的要求不断提高，各种测量、测绘仪器得到了广泛的应用。但是，由于这些仪器的测量精度高、功能全，使得其整体体积和重量较大，不便于携带，价格上也比较昂贵；此外，测量仪器在操作过程中对操作人员的要求比较高，需要对其进行专业培训才可操作。
3.现在不是所有场合都需要高精度测量仪器测量数据，有些场合只需要粗略计算大概位置即可；高精度仪器对操作人员和使用环境要求都非常高，而且仪器后期维护成本也较高，所以，高精度测量仪器在一般场合性价比低，需要一款体积小、重量轻、操作方便的仪器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种手动微型回转平台，解决了现有技术存在的体积大、携带不便、操作复杂等问题。本实用新型满足检测所需的测量精度，兼顾潮湿、雨水、风沙等工作环境，体积小、重量轻、携带方便。本实用新型为手动回转平台，平台上承载组件可实现水平和俯仰动动的角度测量。平台设计有锁止微调装置，在未锁定状态下，手动操作平台的水平和俯仰两个方向，可快速粗略寻找和定位远程目标；随后将微调装置锁定，通过微调旋钮，进一步调整两个维度的方向，实现精准定位远程目标。平台内置方位、俯仰电子编码器，可采集高精度的角度数据。
5.本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
6.手动微型回转平台，包括上、下两部分，上部分包括支撑机构、俯仰蜗轮组件、俯仰蜗杆组件及垂直蜗杆组件，下部分是垂直蜗轮组件，上、下两部分相互配合实现承载组件的水平和俯仰运动；所述俯仰蜗轮组件：俯仰轴蜗轮5固定在俯仰轴28上，俯仰轴承压圈12将俯仰轴28及深沟球轴承11固定在主箱体4内，俯仰轴承压盖一3、主箱体盖板14、竖轴15分别与主箱体4机械连接，俯仰轴承压圈12与俯仰轴28将深沟球轴承固定在主箱体盖板14的腔体内，俯仰轴承压盖二13与主箱体盖板14机械连接，转臂一27、转臂二9、两个小密封盖10固定在俯仰轴28上，限位钉2分别固定在转臂一27及俯仰轴承压盖一3上；所述支撑机构是：支撑板1与转臂一27及转臂二9机械连接，插头7及插头垫8固定在支撑板1上。
7.所述的俯仰蜗杆组件：俯仰蜗杆挡环33、俯仰轴蜗杆34、扭簧35通过蜗杆固定钉30固定在俯仰蜗杆固定套筒29内，蜗杆压座36、控角扳手41、蜗杆套筒压圈42分别固定在俯仰蜗杆固定套筒29上，角度调节旋钮二40与蜗杆调节件37、角度调节旋钮一39端面接触，角度调节旋钮一39与蜗杆压座36机械连接将压缩弹簧38固定在蜗杆调节件37腔体内，大密封盖
31、转角限位块32与主箱体4固定连接。
8.所述的垂直蜗杆组件：垂直蜗杆挡环43、垂直轴蜗杆44、扭簧35通过蜗杆固定钉30固定在垂直蜗杆固定套筒45内，蜗杆压座36、控角扳手41、蜗杆套筒压圈42分别固定在垂直蜗杆固定套筒45上，角度调节旋钮二40与蜗杆调节件37、角度调节旋钮一39端面接触，角度调节旋钮一39与蜗杆压座36机械连接将压缩弹簧38固定在蜗杆调节件37腔体内，大密封盖31、转角限位块32与主箱体4固定连接。
9.所述的垂直蜗轮组件是：垂直蜗轮轴16与底座23机械连接，垂直轴蜗轮压圈26将垂直蜗轮垫环24、垂直轴蜗轮25固定在垂直蜗轮轴16上；铜垫片17一端与螺纹转接件18接触，将竖轴15、垂直蜗轮轴16固定在一起；编码器电路板19与螺纹转接件18机械连接，编码器码盘20、角度调节球21固定在底座盖板22上并与底座23机械连接。
10.本实用新型的有益效果在于：结构简单、小体积、重量轻、方便携带、操作简单，并且方便维修，适用于各种环境，并能快速完成测量任务。平台水平和俯仰运动采用电磁编码器，可将角度测量结果转化为电信号，与带有机械刻度盘平台相比显著地提高了测量速度和精度，大大提高了实用性。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为图1的m-m剖视图；
14.图3为图2的n-n剖视图。
15.图中：1、支撑板；2、限位钉；3、俯仰轴承压盖一；4、主箱体；5、俯仰轴蜗轮；6、俯仰蜗轮压圈；7、插头；8、插头垫；9、转臂二；10、小密封盖；11、深沟球轴承；12、俯仰轴承压圈；13、俯仰轴承压盖二；14、主箱体盖板；15、竖轴；16、垂直蜗轮轴；17、铜垫片；18、螺纹转接件；19、编码器电路板；20、编码器码盘；21、角度调节球；22、底座盖板；23、底座；24、垂直蜗轮垫环；25、垂直轴蜗轮；26、垂直轴蜗轮压圈；27、转臂一；28、俯仰轴；29、俯仰蜗杆固定套筒；30、蜗杆固定钉；31、大密封盖；32、转角限位块；33、俯仰蜗杆挡环；34、俯仰轴蜗杆；35、扭簧；36、蜗杆压座；37、蜗杆调节件；38、压缩弹簧；39、角度调节旋钮一；40、角度调节旋钮二；41、控角扳手；42、蜗杆套筒压圈；
16.43、垂直蜗杆挡环；44、垂直轴蜗杆；45、垂直蜗杆固定套筒。
具体实施方式
17.下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
18.参见图1至图3所示，本实用新型的手动微型回转平台，俯仰轴蜗轮5通过俯仰轴蜗轮压圈6固定在俯仰轴28上，一个俯仰轴承压圈12将俯仰轴28及深沟球轴承11固定在主箱体4内，俯仰轴承压盖一3、主箱体盖板14、竖轴15与主箱体4机械连接，俯仰轴承压圈12与俯仰轴28将深沟球轴承固定在主箱体盖板14腔体内，俯仰轴承压盖二13与主箱体盖板14机械连接，转臂一27、转臂二9、2个小密封盖10固定在俯仰轴28上，限位钉2分别固定在转臂一27
及俯仰轴承压盖一3上，支撑板1与转臂一27及转臂二9机械连接，插头7及插头垫8固定在支撑板1上。垂直蜗轮轴16与底座23机械连接，垂直轴蜗轮压圈26将垂直蜗轮垫环24、垂直轴蜗轮25固定在垂直蜗轮轴16上，铜垫片17一端与螺纹转接件18接触将竖轴15、垂直蜗轮轴16固定在一起。编码器电路板19与螺纹转接件18机械连接，编码器码盘20、角度调节球21固定在底座盖板22上与底座23机械连接。
19.俯仰蜗杆挡环33、俯仰轴蜗杆34、扭簧35通过蜗杆固定钉30固定在俯仰蜗杆固定套筒29内，蜗杆压座36、控角扳手41、蜗杆套筒压圈42固定在俯仰蜗杆固定套筒29上，角度调节旋钮二40与蜗杆调节件37和角度调节旋钮一39端面接触，角度调节旋钮一39与蜗杆压座36机械连接将压缩弹簧38固定在蜗杆调节件37腔体内，大密封盖31和转角限位块32与主箱体4固定连接。
20.垂直蜗杆挡环43、垂直轴蜗杆44、扭簧35通过蜗杆固定钉30固定在垂直蜗杆固定套筒45内，蜗杆压座36、控角扳手41、蜗杆套筒压圈42固定在垂直蜗杆固定套筒45上，角度调节旋钮二40与蜗杆调节件37和角度调节旋钮一39端面接触，角度调节旋钮一39与蜗杆压座36机械连接将压缩弹簧38固定在蜗杆调节件37腔体内，大密封盖31、转角限位块32与主箱体4固定连接。
21.参见图1至图3所示，本实用新型的工作过程如下：
22.将手动微型回转平台置于与平台能够相互配合的三角架上，角度调节球21与三脚架固定锁紧；
23.首先平台粗调，先手动扳开垂直蜗杆部分控角扳手41使得垂直轴蜗杆44与垂直轴蜗轮25分离，此时平台的水平方向可自由转动，然后根据所在目标位置快速调整平台水平方向，然后，调整俯仰方向位置，过程与水平方向过程相同，水平和俯仰方向快速调节大致确定目标范围；
24.下一步进行微调，松开控角扳手41后垂直轴蜗杆44及俯仰轴蜗杆34在扭簧35扭力的作用下回到原来位置与俯仰轴蜗轮5及垂直轴蜗轮25齿面啮合，此时，平台的水平和俯仰方向均被锁止，不可自由移动，旋转角度调节旋钮一39可以精密调整水平和俯仰方向的角度，进而目标调整至最佳测量位置。
25.最后，进行移动目标角度测量，目标找到第一个位置后，根据以上两部操作方法再次进行目标锁定，此时编码器模块即编码器电路板19及编码器码盘20所记录的绝对转动角度即为所需的测量值。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。