一种传感器模块的校准治具的制作方法

1.本实用新型涉及校准治具领域，具体的说，是涉及一种传感器模块的校准治具。


背景技术：

2.红外传感器是一种用于测距的传感器，其发射端发射出红外光线，碰撞到被测物体反射回，再由红外传感器的接收端接收红外光线，红外传感器上的演算单元通过计算该束光线从发射到接收所花费的时间，可以计算出被检测物体和传感器之间的距离。红外传感器常见于扫地机器人或导航机器人等具有避障功能的机器，实现检测前方障碍物到机器人的距离，并反馈至内部控制系统。
3.为了确保机器人在行走时能够有效地执行避障动作，红外传感器生产时，均需要进行检测校准，确保传感器模块的功能正常。现有用于传感器模块的校准治具，结构复杂，成本较高，且不方便操作。
4.以上问题，值得解决。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种传感器模块的校准治具。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.一种传感器模块的校准治具，包括治具底座，所述治具底座上设有固定台、触发机构和判断指示灯，所述判断指示灯与工作主板连接，所述固定台用于放置传感器模块，其特征在于，所述固定台设有第一透光口，所述治具底座设有第二透光口，所述治具底座内部设有测试反射板，所述第一透光口、所述第二透光口和所述测试反射板位于同一直线上，所述传感器模块的出光口对准所述第一透光口；所述触发机构设有若干顶针，所述顶针通过线排与所述工作主板连接，当所述顶针触发所述传感器模块时，所述判断指示灯根据所述工作主板的反馈结果亮起不同颜色的灯光。
8.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述顶针包括第一顶针和第二顶针，所述第一顶针用于接触传感器模块上的电源端口，所述第二顶针用于接触传感器模块上的数据端口。
9.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述触发机构包括顶针座和拨杆组件，所述顶针固定在所述顶针座上，所述拨杆组件推动所述顶针座向所述固定台移动。
10.进一步的，所述拨杆组件包括拨杆座、把手、直杆和转接件，所述转接件的两端分别与所述把手和所述直杆转动连接。
11.进一步的，所述治具底座还设有两个平行的竖直滑轨，所述顶针座在所述竖直滑轨上滑动。
12.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述顶针为弹性顶针。
13.进一步的，所述顶针座设有固定柱，所述固定柱的长度小于所述弹性顶针的长度，当所述弹性顶针触压所述传感器模块时，所述固定柱固定所述传感器模块的两端。
14.更进一步的，所述固定台的台面设有定位柱，所述传感器模块的定位孔套在所述定位柱上，且所述定位柱正对所述固定柱，当所述弹性顶针接触所述传感器模块并收缩时，所述定位柱抵住所述固定柱。
15.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述固定台的台面设有便于拿取传感器模块的凹槽口。
16.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述治具底座上设有校准开关，所述校准开关与所述工作主板电连接。
17.根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：
18.本实用新型通过在固定台上设置第一透光口，在治具底座上设置第二透光口，再将测试反射板设于治具底座内，使得校准治具结构更加紧凑，本实用新型通过拨动触发机构触发传感器模块，直接观看判断指示灯即可快速获知传感器模块的合格状况，操作简单；本实用新型的结构简单、成本低廉，利于推广使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型另一视角的结构示意图。
22.在图中，1、治具底座；11、第二透光口；12、测试反射板；13、竖直滑轨；
23.2、固定台；21、第一透光口；22、定位柱；23、凹槽口；
24.3、触发机构；31、顶针座；32、顶针；33、固定柱；34、拨杆座；35、把手；36、直杆；37、转接件；38、固定环；
25.4、判断指示灯；
26.5、校准开关；
27.6、线排。
具体实施方式
28.为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
30.术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
31.如图1-图3所示，一种传感器模块的校准治具，包括治具底座1，治具底座1上设有固定台2、触发机构3和判断指示灯4，判断指示灯4与工作主板连接，固定台2用于放置传感器模块，固定台2设有第一透光口21，治具底座1设有第二透光口11，治具底座1内部设有测试反射板12，第一透光口21、第二透光口11和测试反射板12位于同一直线上，传感器模块的
出光口对准第一透光口21；触发机构3设有若干顶针32，顶针32通过线排6与工作主板连接。
32.本实用新型的工作原理为：固定台2到测试反射板12的距离预先设置好，为校准距离，当传感器模块放置在固定台2上，其出光口对准第一透光口21，出射光线依次经过第一透光口21、第二透光口11，再经测试反射板12反射，经过第二透光口11、第一透光口21，回到传感器模块，获得检测距离，若该检测距离与预先设置好的校准距离相等，则判断指示灯4亮起绿灯，表明该传感器模块为合格品；若检测距离不等于校准距离，则判断指示灯4亮起红灯，表明该传感器模块为不良品，不能继续加工使用。
33.本实用新型通过在固定台2上设置第一透光口21，在治具底座1上设置第二透光口11，再将测试反射板12设于治具底座1内，不仅能够满足测试光路的要求，而且使得校准治具结构更加紧凑，本实用新型通过拨动触发机构3触发传感器模块，直接观看判断指示灯4即可快速判断检测距离与校准距离的对比情况，从而获知传感器模块的合格状况，操作简单；本实用新型的结构简单、成本低廉，利于推广使用。
34.本实用新型将第一透光口21、第二透光口11和用于反射光线的测试反射板12设置在同一纵向上，实现传感器模块水平固定、并垂直向下出射光线即可，该结构便于传感器模块的固定，便于把握传感器模块的出射方向，从而确保校准治具的准确度。使用时，当顶针32触发传感器模块时，判断指示灯4根据工作主板的反馈结果亮起不同颜色的灯光。由上述可知，本实用新型的判断指示灯4包括绿色灯和红色灯。
35.在一个可选实施例中，治具底座1上设有校准开关5，校准开关5与工作主板电连接，当按压一次校准开关5，对固定台2上的传感器模块进行校准，确保测试人员在放置好传感器模块之后，再执行校准命令。
36.在本实施例中，顶针32包括第一顶针和第二顶针，第一顶针用于接触传感器模块上的电源端口，第二顶针用于接触传感器模块上的数据端口。顶针32通过线排6与工作主板连接，第一顶针为传感器模块供电，第二顶针传输传感器模块的检测距离相关数据。本领域技术人员可知，所使用的工作主板设有数据采集、数据存储、数据处理等相应的功能电路，属于现有技术，本实用新型并没有对其进行改进。
37.在本实施例中，触发机构3包括顶针座31和拨杆组件，顶针32固定在顶针座31上，拨杆组件推动顶针座31向固定台2移动。治具底座1还设有两个平行的竖直滑轨13，顶针座31在竖直滑轨13上滑动，两侧平行的竖直滑轨13，能够保证顶针32移动方向不偏移，并准确地接触传感器模块上相应的触点。
38.在本实用新型中，顶针32为弹性顶针32。顶针座31设有固定柱，固定柱的长度小于弹性顶针32的长度，当弹性顶针32触压传感器模块时，固定柱固定传感器模块的两端。固定台2的台面设有定位柱22，传感器模块的定位孔套在定位柱22上，且定位柱22正对固定柱。
39.在操作过程中，顶针座31带动弹性顶针32和固定柱同时向传感器模块靠近，弹性顶针32先接触传感器模块上的触点，并被压迫处于收缩状态，直至定位柱22抵住固定柱时，操作人员得知顶针32到位，停止操作拨杆组件。故该结构设计利于保护传感器模块，避免挤压受损，也能确保顶针32与传感器模块充分接触。
40.在一个可选实施例中，拨杆组件包括拨杆座、把手、直杆和转接件，转接件两端分别与把手和直杆转动连接，即转接件一端与把手转动连接，另一端与直杆转动连接，拨杆座设有固定环，直杆穿过固定环，确保直杆运动时保持平移，把手呈l型，把手的短边一端与拨
杆座上的撑杆转动连接于a点，另一端与转接件转动连接于b点，使用时，把手绕着a点转动，转动件带动直杆平移。
41.在一个可选实施例中，固定台2的台面设有便于拿取传感器模块的凹槽口23，在放置或拿取传感器模块时，手持传感器模块边侧，放置固定台2过程中，手指部正好位于凹槽口23的位置，方便操作。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。