一种生态学仪器测量伸缩装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物测量辅助装置领域，具体是一种生态学仪器测量伸缩装置。


背景技术：

2.生态学是研究生物体与其周围环境，包括非生物环境和生物环境相互关系的科学，有自己的研究对象、任务和方法的比较完整和独立的学科。它们的研究方法经过描述、实验、物质定量三个过程。系统论、控制论、信息论的概念和方法的引入，促进了生态学理论的发展。在生态研究过程中，需要对生态研究对象进行测量和观察，由于生态变化过程中，需要测量的对象空间位置会发生变化，需要将摄像头放置在支撑机构上辅助完成生态学研究过程中研究对象的测量作业。特别是研究高大植物时，需要在较高的位置使用测量装置长时间进行测量，如果人工拍摄十分不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种生态学仪器测量伸缩装置，能够将测量装置自由升降到对应高度进行拍摄。
4.本实用新型的一种生态学仪器测量伸缩装置，包括底座、伸缩支架和顶座，伸缩支架的上下两端分别与顶座的底部和底座的顶部连接；顶座上设有转动平台和驱动电机，驱动电机通过传动组件与转动平台连接，转动平台上设有安装座，安装座的头端固定设置摄像头，安装座的尾端与转动平台的铰接；转动平台上设置直线运动部件，直线运动部件的输出轴与安装座的侧壁通过连杆连接；底座内设有控制器，控制器通过线缆与驱动电机、直线运动部件和摄像头连接。
5.进一步地，所述伸缩支架为剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架通过内部的电缸驱动。
6.进一步地，所述转动平台通过轴承与所述顶座转动连接，所述传动组件包括齿环和齿轮，齿环设置在所述转动平台的外壁上，齿轮设置在所述驱动电机的转轴上，齿环与齿轮啮合且齿环的尺寸大于齿轮的尺寸。
7.进一步地，所述底座的侧面设有绕线器，线缆的中部设置在绕线器内；所述底座的侧面设有与所述控制器电连接的按键和显示屏。
8.进一步地，所述直线运动部件为直线电机，所述连杆的一端与直线电机的输出轴铰接，所述连杆的另一端与所述安装座的侧面铰接。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种生态学仪器测量伸缩装置，通过伸缩支架驱动顶座进行升降运动，摄像头通过安装座设置在转动平台上，转动平台设置在顶座上，摄像头通过直线运动部件和连杆调节俯仰角，并通过驱动电机调节转动平台以及摄像头的朝向，使得本实用新型在使用时更加灵活；同时将控制器、显示屏、控制按键等设置在底座上，并通过线缆连接，通过控制底座便能够对顶多上的摄像头进行各种调节，十分便捷。
附图说明
10.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.附图标记如下：1-底座、2-顶座、3-伸缩支架、4-转动平台、5-安装座、6-摄像头、7-直线电机、11-显示屏、12-按键、21-驱动电机、41-齿环、71-连杆、211-齿轮。
具体实施方式
13.如图1所示：本实施例的一种生态学仪器测量伸缩装置，包括底座1、伸缩支架3和顶座2，伸缩支架3的上下两端分别与顶座2的底部和底座1的顶部连接；顶座2上设有转动平台4和驱动电机21，驱动电机21通过传动组件与转动平台4连接，转动平台4上设有安装座5，安装座5的头端固定设置摄像头6，安装座5的尾端与转动平台4的铰接；转动平台4上设置直线运动部件，直线运动部件的输出轴与安装座5的侧壁通过连杆71连接；底座1内设有控制器，控制器通过线缆与驱动电机21、直线运动部件和摄像头6连接。
14.本实用新型的一种生态学仪器测量伸缩装置，通过伸缩支架3驱动顶座2进行升降运动，摄像头6通过安装座5设置在转动平台4上，转动平台4设置在顶座2上，摄像头6通过直线运动部件和连杆71调节俯仰角，并通过驱动电机21调节转动平台4以及摄像头6的朝向，使得本实用新型在使用时更加灵活；同时将控制器、显示屏11、控制按键12等设置在底座1上，并通过线缆连接，通过控制底座1便能够对顶多上的摄像头6进行各种调节，十分便捷。
15.本实施例中具体地，伸缩支架3为剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架通过内部的电缸驱动，剪叉机械结构为现有技术，故不赘述，电缸通过导线与底座1中的控制器连接，采用电驱机构；底座1中设置电源电路，通过接入电信号驱动整个伸缩装置。
16.本实施例中具体地，转动平台4通过轴承与顶座2转动连接，传动组件包括齿环41和齿轮211，齿环41设置在转动平台4的外壁上，齿轮211设置在驱动电机21的转轴上，齿环41与齿轮211啮合且齿环41的尺寸大于齿轮211的尺寸；齿环41与齿轮211的配合相当于一组减速齿轮211，可以提高转动平台4的转动精度，同时增大力矩，使得转动平台4的转动更加顺畅。
17.本实施例中具体地，底座1的侧面设有绕线器，线缆的中部设置在绕线器内；底座1的侧面设有与控制器电连接的按键12和显示屏11；通过绕线器将线缆进行收纳，避免外露部分的线缆缠绕；同时通过底座1中的按键12控制电缸、直线电机7和驱动电机21和运动，并通过数据线缆将摄像头6采集的图像回传，并显示在显示屏11上，根据图像进行调节，使用时更加便捷和灵活。
18.本实施例中具体地，直线运动部件为直线电机7，连杆71的一端与直线电机7的输出轴铰接，连杆71的另一端与安装座5的侧面铰接，直线电机7通过滚珠丝杠结构将内部的电机的转动运动转化为直线运动，从而带动输出轴运动，连杆71在输出轴的作用下改变与安装座5侧面的夹角，从而改变安装座5和摄像头6的俯仰角。
19.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种生态学仪器测量伸缩装置，其特征在于：包括底座、伸缩支架和顶座，伸缩支架的上下两端分别与顶座的底部和底座的顶部连接；顶座上设有转动平台和驱动电机，驱动电机通过传动组件与转动平台连接，转动平台上设有安装座，安装座的头端固定设置摄像头，安装座的尾端与转动平台的铰接；转动平台上设置直线运动部件，直线运动部件的输出轴与安装座的侧壁通过连杆连接；底座内设有控制器，控制器通过线缆与驱动电机、直线运动部件和摄像头连接。2.根据权利要求1所述的一种生态学仪器测量伸缩装置，其特征在于：所述伸缩支架为剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架通过内部的电缸驱动。3.根据权利要求1所述的一种生态学仪器测量伸缩装置，其特征在于：所述转动平台通过轴承与所述顶座转动连接，所述传动组件包括齿环和齿轮，齿环设置在所述转动平台的外壁上，齿轮设置在所述驱动电机的转轴上，齿环与齿轮啮合且齿环的尺寸大于齿轮的尺寸。4.根据权利要求1所述的一种生态学仪器测量伸缩装置，其特征在于：所述底座的侧面设有绕线器，线缆的中部设置在绕线器内；所述底座的侧面设有与所述控制器电连接的按键和显示屏。5.根据权利要求1所述的一种生态学仪器测量伸缩装置，其特征在于：所述直线运动部件为直线电机，所述连杆的一端与直线电机的输出轴铰接，所述连杆的另一端与所述安装座的侧面铰接。

技术总结
本实用新型涉及一种生态学仪器测量伸缩装置，包括底座、伸缩支架和顶座，伸缩支架的上下两端分别与顶座的底部和底座的顶部连接；顶座上设有转动平台和驱动电机，转动平台上设有安装座，安装座的头端固定设置摄像头；转动平台上设置直线运动部件，直线运动部件的输出轴与安装座的侧壁通过连杆连接；通过伸缩支架驱动顶座进行升降运动，摄像头通过安装座设置在转动平台上，转动平台设置在顶座上，摄像头通过直线运动部件和连杆调节俯仰角，并通过驱动电机调节转动平台以及摄像头的朝向，使得本实用新型在使用时更加灵活；同时将控制器、显示屏、控制按键等设置在底座上，并通过线缆连接，通过控制底座便能够对顶多上的摄像头进行调节，十分便捷。十分便捷。十分便捷。


技术研发人员：李奕璇 杨茂鑫 李美钰 张鑫煜 邢政 谢润林
受保护的技术使用者：李奕璇
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/6/1