一种自动纠正偏向的装置的制作方法

1.本实用新型属于视觉技术领域，尤其涉及一种自动纠正偏向的装置。


背景技术：

2.工厂生产过程中，需要用到输送带搬运物料。在使用输送带前，需要检测输送带的水平度等参数。传统的方法是，使用水平仪等仪器进行检测。但是，该方法不能检测出输送带在工作过程中的偏移，如上下移动、左右移动或者角度扭转等偏移，且需要分别对输送带的不同位置进行检测，导致检测效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种自动纠正偏向的装置，可以解决或者至少部分解决上述技术问题。
4.为此，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自动纠正偏向的装置，包括：
6.激光器，所述激光器固定连接输送带，并跟随所述输送带移动；
7.反射镜组件，用于将所述激光器发出的激光反射；
8.刻度板，用于接收所述反射镜组件反射的所述激光，所述刻度板上刻有用于指示所述激光偏移量的刻度记号。
9.作为本实用新型的一种可选技术方案，所述激光器为点状激光器或十字型激光器。
10.作为本实用新型的一种可选技术方案，所述激光器发出的所述激光的方向与所述反射镜组件反射出的所述激光的方向相反。
11.作为本实用新型的一种可选技术方案，所述反射镜组件包括五个依次反射所述激光的三角反射棱镜。
12.作为本实用新型的一种可选技术方案，还包括：
13.执行机构，所述执行机构连接所述输送带，用于调节所述输送带的位置。
14.作为本实用新型的一种可选技术方案，还包括：
15.视觉检测机构，用于获取所述刻度板上指示所述激光偏移量的刻度记号；
16.控制机构，所述控制机构电连接所述视觉检测机构和所述执行机构，用于根据所述激光偏移量控制所述执行机构调节所述输送带的位置。
17.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
18.本实用新型实施例提供的一种自动纠正偏向的装置，当输送带发生偏移时，经由反射镜组件反射的激光也会发生偏移，使得激光在刻度板上也发生偏移。因此，可以通过刻度板上的刻度记号，获得激光偏移量，也即相当于获得输送带的偏移量。利用该视觉装置，不仅可以检测输送带在工作过程中的偏移，而且激光器能够跟随输送带移动，在跟随移动的过程中实时检测输送带的偏移，既提高了检测效率，也能够及时发现输送带的偏移问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型实施例提供的一种自动纠正偏向的装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种自动纠正偏向的装置的控制系统图。
23.图示说明：
24.10、输送带；11、激光器；12、反射镜组件；121、三角反射棱镜；13、刻度板；20、执行机构；30、控制机构；40、视觉检测机构。
具体实施方式
25.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.请参阅图1所示。
28.本实施例提供了一种自动纠正偏向的装置，包括激光器11、反射镜组件12和刻度板13。激光器11发出激光，然后经由反射镜组件12反射至刻度板13上，通过刻度板13上的刻度记号反应激光的偏移量。
29.具体地，激光器11固定连接输送带10，并跟随输送带10移动。因此，如果输送带10发生左右移动偏移、上下移动偏移和角度扭转偏移中的任一种时，激光会在刻度板13上发生相应偏移。根据此原理，可以将输送带10的偏移量与刻度记号进行对应，以量化偏移量，作为后续自动调节输送带10的位置的基准数据。
30.进一步地，激光器11能够跟随输送带10移动，在跟随移动的过程中可以实时检测输送带10的偏移，无需分别对输送带10的不同位置进行检测，既提高了检测效率，也能够及时发现输送带10的偏移问题。
31.作为本实施例的一种可选实施方式，激光器11为点状激光器或十字型激光器。
32.作为本实施例的一种可选实施方式，激光器11发出的激光的方向与反射镜组件12反射出的激光的方向相反。
33.作为本实施例的一种可选实施方式，反射镜组件12包括五个依次反射激光的三角反射棱镜121，如图1所示。其中，有一个位于输送带10下方的三角反射棱镜121未标示出。
34.需要说明的是，根据本实施例提供的技术思路，可以根据需求，对三角反射棱镜121的数量进行删减，本实施例对其具体数量不作限制。并且，三角反射棱镜121可以都分布在输送带10的同一侧；或者两侧都有分布，如图1所示。
35.应当理解，还可以使用其他的可以反射激光的器件代替三角反射棱镜121。
36.实施例二
37.请参阅图1和图2所示。
38.在实施例一的基础上，本实施例提供的视觉装置还包括：
39.执行机构20，执行机构20连接输送带10，用于调节输送带10的位置。
40.因此，在检测出输送带10的偏移之后，可以通过执行机构20调节输送带10的位置，直至在刻度板13上显示激光无偏移。
41.作为本实施例的一种可选实施方式，自动纠正偏向的装置还包括：
42.视觉检测机构40，用于获取刻度板13上指示激光偏移量的刻度记号；
43.控制机构30，控制机构30电连接视觉检测机构40和执行机构20，用于根据激光偏移量控制执行机构20调节输送带10的位置。
44.因此，本实施例的使用方法为：
45.视觉检测机构40实时获取激光在刻度板13上的刻度，以获得激光偏移量；
46.控制机构30根据激光偏移量(可以换算成输送带10的偏移量)控制执行机构20调节输送带10的位置；
47.直至刻度板13上显示激光无偏移时，停止执行机构20。
48.综上所述，本技术提供的自动纠正偏向的装置，不仅可以快速、实时检测出输送带10的偏移量，而且可以自动纠正输送带10的偏移。
49.在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。
50.当元件或者层称为是“在
……
上”、“与
……
接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在
……
上”、“与
……
直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在
……
之间”和“直接在
……
之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第
一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。
51.空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在
……
的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在
……
的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。
52.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。