一种舵机检测分析装置的制作方法

1.本实用新型涉及舵机机械领域，特别涉及一种舵机检测分析装置。


背景技术：

2.舵机是一种位置或角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如水下航行器的直线运动、往复运动等功能就依赖于舵机。在舵机工作过程中，为了验证舵机工作的准确性和稳定性，对检测舵机功能检测数据分析、处理具有较高的需求。
3.现有的检测方式主要通过稳压源、示波器、舵机加载试验台、计算器等多种设备仪器结合工作实现对舵机各项技术参数的检测，需要的硬件设备数量多、搭建困难、使用不方便。对舵机进行检测时，测试平台搭建复杂、测试时间长，精度也不高，测试系统松散。而且，操作时需要专人专调，难以进行扩展或移植，可操作性很低，实用性无法满足当前的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种舵机检测分析装置，包括：工控机、可编程电源、信号处理电路、三轴计数卡、数据采集卡、串口卡以及外围装置；其中，
5.所述三轴计数卡、所述数据采集卡、所述串口卡分别与所述工控机电学连接；
6.所述可编程电源通过所述串口卡与所述工控机电学连接；
7.所述信号处理电路与所述可编程电源电学连接；
8.所述信号处理电路与所述数据采集卡电学连接。
9.优选地，所述工控机上设置有pci接口，所述三轴计数卡以及所述数据采集卡分别通过所述pci接口与所述工控机电学连接。
10.优选地，所述外围装置包括：光栅尺。
11.优选地，所述光栅尺通过转接电缆与所述三轴计数卡电学连接。
12.优选地，所述外围装置包括：气缸。
13.优选地，所述气缸与所述信号处理电路电学连接。
14.优选地，所述工控机包括上位机，所述三轴计数卡、所述数据采集卡、所述串口卡与所述上位机电学连接。
15.优选地，所述可编程电源、所述信号处理电路以及所述外围装置均包括检测接口，以与舵机检测口电学连接。
16.优选地，所述舵机检测分析装置还包括：显示模块。
17.优选地，所述舵机检测分析装置还包括：避险模块。
18.本实用新型提供的舵机检测分析装置有效地将工控机、pci数据采集卡、pci三轴计数卡、信号处理电路、可编程电源电路以及检测用外围设备光栅尺、气缸等相结合为一体，进行系统集成，实现对舵机各项技术参数的检测控制。
19.进一步地，利用pci技术，将pci数据采集卡、pci三轴计数卡插在工控机pci插槽
中，并用装有开发软件的上位机实时调用pci卡中dll动态链接库相关函数，实现pci数据采集应用。
20.此外，该装置具有上电自检、故障诊断及处理、系统校准、数据存储、报表打印等功能。操作界面友好，产品的功能齐全，能够实时存储检测数据，且具有可操作性强、可移植性强、可扩展性好等特点，可以达到系统集成测试的目的。
附图说明
21.图1为本实用新型的模块结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细地阐述。
23.如图1所示，本实用新型提供了一种舵机检测分析装置，包括：工控机1、可编程电源2、信号处理电路3、三轴计数卡4、数据采集卡5、串口卡6以及外围装置7；其中，
24.所述三轴计数卡4、所述数据采集卡5、所述串口卡6分别与所述工控机1电学连接；进一步地，在可选的实施方式中，所述工控机1上设置有pci接口，所述三轴计数卡4以及所述数据采集卡5分别通过所述pci接口与所述工控机1电学连接。
25.在可选的实施方式中，所述工控机1中还包括上位机11，所述三轴计数卡3、所述数据采集卡4、所述串口卡5均与所述上位机电学连接。在上位机11中可以装载软件，例如通过labview制作的可视化操作软件。
26.所述可编程电源2通过所述串口卡6与所述工控机1电学连接；
27.所述信号处理电路3与所述可编程电源2电学连接；
28.所述信号处理电路3与所述数据采集卡5电学连接。
29.信号处理电路3作为数据采集卡4和工控机1(上位机11)之间的信号调理电路，负责将检测项目中的pci数据控制实时反应到舵机检测口，并将需要采集的电流、电压信号实时调理后送给数据采集卡4，供上位机11中装载的软件对数据进行判断处理，以达到实施控制的目的。
30.优选地，所述外围装置7包括光栅尺71，在可选的实施方式中，所述光栅尺71通过转接电缆与所述三轴计数卡4电学连接。
31.优选地，所述外围装置7还包括气缸72，在可选的实施方式中，所述气缸72与所述信号处理电路3电学连接。
32.在可选的实施方式中，所述可编程电源2、所述信号处理电路3以及所述外围装置7均包括检测接口，以与舵机检测口电学连接。
33.优选地，在一种实际应用的实施例中，可以先将三轴计数卡3、数据采集卡4插于与工控机1上的pci接口接通，并通过串口卡5将可编程电源2与工控机1接通，最后将光栅尺通过转接电缆与pci三轴计数卡相连，并通过信号处理电路3将待检测的舵机检测口与数据采集卡4进行连接，实时将上位机11请求数据上传，实现对舵机的实时采集控制。
34.本实用新型该装置根据项目检测要求实时控制可编程电源输出所需电压，并通过数据采集卡作为硬件端采集电流，三轴计数卡采集光栅尺位移信号作为反馈控制信号，达到检测、控制、保护待测产品的目的。
35.优选地，所述舵机检测分析装置还包括显示模块，例如显示器等，以提供可视化的操作界面。
36.优选地，所述舵机检测分析装置还包括避险模块，例如急停按钮，在进行项目检测过程中，实时检测系统电流，若出现瞬间大尖峰电流，则说明系统故障，将立即断开可编程电源输出，进行系统急停。
37.在该实用新型进行工作时，首先先对系统上电进行自检。之后，在对舵机各项技术参数指标进行检测时，可以通过导航栏选择相应功能测试，对应到相应检测界面，当开始该项功能测试时，将三轴计数卡4获得的光栅尺71位置信息作为反馈量，实时控制数据采集卡4进行数字量输出来驱动信号处理电路3动作，实现可编程电源的启动、电压输出、电压停止输出，达到功能检测的目的。
38.该系统将采集获得数据与数据库连接，可以进行数据的实时存储，并达到实时打印pdf文件报表的目的。
39.本实用新型提供的舵机检测分析装置有效地将工控机、pci数据采集卡、pci三轴计数卡、信号处理电路、可编程电源电路以及检测用外围设备光栅尺、气缸等相结合为一体，进行系统集成，实现对舵机各项技术参数的检测控制。
40.进一步地，利用pci技术，将pci数据采集卡、pci三轴计数卡插在工控机pci插槽中，并用装有开发软件的上位机实时调用pci卡中dll动态链接库相关函数，实现pci数据采集应用。
41.此外，该装置具有上电自检、故障诊断及处理、系统校准、数据存储、报表打印等功能。操作界面友好，产品的功能齐全，能够实时存储检测数据，且具有可操作性强、可移植性强、可扩展性好等特点，可以达到系统集成测试的目的。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。
43.本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。