一种激光雷达测距模组及激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光传感器领域，具体涉及到一种激光雷达测距模组及激光雷达。


背景技术：

2.激光测距模组是激光雷达的核心部件。激光测距模组主动发射一束激光光束，激光光束照射在目标上，目标反射的光束经过接收透镜汇聚到探测器上。控制电路通过对激光发射时刻和探测器接收时刻的计算得到目标的距离数据。激光雷达测距具有精度高，速度快等特点，能够获得足够丰富的三维空间信息，因此，在机器视觉，无人驾驶，室内场景扫描重建等各个方向都有广泛的应用。
3.由于激光雷达的应用场景比较广泛，这就对激光雷达的环境适应性有很高的要求。通常情况下激光雷达的使用需要满足-40
°
～80
°
的温度范围，但是激光雷达内部的激光光源，探测器，以及控制电路容易受到温度的影响，对激光雷达的测距准确性以及测距精度有很大的影响。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种车身结构，该车身结构能够降低侧面碰撞过程中侧围结构的入侵量，提高车辆安全性。
5.一种激光雷达测距模组，包括：窗口片，激光发射组件，激光接收组件，控制器，所述窗口片的腔体内设置隔板，所述隔板将所述腔体分割为发射腔和接收腔，所述隔板上设有透光调整区，所述透光调整区配置匹配的透光调整件，所述透光调整件连接所述控制器，所述激光发射组件置于所述发射腔中，所述接收组件置于所述接收腔中，
6.所述控制器用于在激光雷达测距模组需要进行零点校准时，控制所述透光调整件使得所述透光调整区透光，以使所述激光雷达组件发射的光束可以透过所述透光调整区，所述光束用于零点校准。
7.在其中一个可选的实施例中，所述激光雷达测距模组还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器连接，
8.所述温度传感器用于感知所述激光雷达测距模组所处环境的温度，
9.所述控制器用于根据所述温度确定所述激光雷达测距模组是否需要进行零点校准。
10.在其中一个可选的实施例中，所述控制器还用于在完成零点校准后，控制所述透光调整件，以使所述激光雷达发射的光束不可以透过所述透光调整区。
11.在其中一个可选的实施例中，透光调整件为液晶光阀，所述液晶光阀与所述控制器连接，所述控制器控制所述液晶光阀的通断，以控制透光调整区是否透光。
12.在其中一个可选的实施例中，所述激光发射组件包括激光光源、准直透镜，所述的激光光源用于发射激光光束；所述准直透镜用于将所述激光光束进行准直形成平行光束。
13.在其中一个可选的实施例中，所述激光接收组件包括：接收透镜，探测器；
14.所述接收透镜用于将目标物反射的激光能量汇聚到所述探测器上。
15.在其中一个可选的实施例中，所述透光调整区为长条状。
16.在其中一个可选的实施例中，所述透光调整区的宽度小于1mm，长度与所述激光发射组件的激光光源等高为了实现上述目的，本技术还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车身结构。
17.本技术的可以在激光雷达测距模组需要进行零点校准时，通过调整所述透光调整件，使得所述透光调整区透光，此时，所述激光雷达组件发射的光束可以透过所述透光调整区，形成零点光束，进行零点校准。
附图说明
18.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
19.图1为其中一个实施例涉及激光雷达测距模组结构示意图；
20.图2为其中一个实施例激光雷达测距模组进行零点校准时的工作原理示意图；
21.图3为其中一个实施例激光雷达测距模组进行测距时的工作原理示意图；
22.附图标记说明：
23.1窗口片，2激光发射组件，3激光接收组件4控制器5隔板6透光调整区7透光调整件21激光光源22准直透镜31探测器32接收透镜
具体实施方式
24.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
25.在其中一个实施例中，提供了一种激光雷达测距模组。图1是实施例涉及激光雷达测距模组结构示意图。如图1所示，该激光雷达测距模组，包括：窗口片1，激光发射组件2，激光接收组件3以及控制器4，所述窗口片的腔体内设置隔板5，所述隔板5将所述腔体分割为发射腔和接收腔，所述隔板5上设有透光调整区6，所述透光调整区6配置匹配的透光调整件7，所述透光调整件连接所述控制器，所述激光发射组件置于所述发射腔中；
26.所述控制器4用于在激光雷达测距模组需要进行零点校准时，控制所述透光调整件7使得所述透光调整区6透光，以使所述激光雷达发射组件发射的光束可以透过所述透光调整区6，所述光束用于零点校准。可选地，所述激光发射组件2包括激光光源21、准直透镜22，所述的激光光源21用于发射激光光束；所述准直透镜用于将所述激光光束进行准直形成平行光束。可选地，所述激光接收组件3包括：接收透镜32，探测器31；所述接收透镜32用于将目标物反射的激光能量汇聚到所述探测器31上。
27.图2是实施例设计的激光雷达需进行校准时的工作原理图。当激光雷达处于零点校准模式时，所述的控制电路4控制所述的透光调整件使透光调整区处于透光状态。所述的激光发射组件2中的激光光源21发射激光，激光的散射光束透过透光调整区，形成零点光束，所述的零点光束照射到激光接收组件3的探测器31上。由于在使用过程中所述的激光光源21，探测器31，透光调整区6，窗口片1以及隔板5的相对位置不会发生变化，因此，最终接
收到的信号时刻不会发生变化，是一个固定值，这可以为激光雷达的内部零点。
28.图3是本实施例涉及激光雷达测距模组进行测距时的工作原理图。当激光雷达进行测距时，所述的控制器4控制所述透光调整件7关闭透光调整区6，此时透光调整区6不透光。所述的控制器4控制激光发射组件2的激光光源21发光。激光光源21发射激光光束经过激光发射组件的准直透镜22后形成准直光束，所述的准直光束透过所述窗口片1照射在目标物体上。目标物体的反射光束经过窗口片1，以及所述激光接收组件3的接收透镜32，汇聚到所述的接收探测31上。探测器31根据控制信号将接收到的光信号转换为电信号，该电信号用于计算光的飞行时间得到目标的距离值。可选地，该控制器可以为在激光雷达原本的控制器增设功能的集成控制器，也可以单独增加一个可控制器，专门用于控制透光调整件。需要说明的是，该控制信号由激光雷达原本的控制器或者集成控制器生成并传输至探测器。
29.本方案可以在激光雷达测距模组需要进行零点校准时，通过调整所述透光调整件，使得所述透光调整区透光，此时，所述激光雷达组件发射的光束可以透过所述透光调整区，形成零点光束，进行零点校准。
30.在其中一个实施例中，所述激光雷达测距模组还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器连接，
31.所述温度传感器用于感知所述激光雷达测距模组所处环境的温度，
32.所述控制器用于根据所述温度确定所述激光雷达测距模组是否需要进行零点校准。可选地，为了更加精准的监测控制器的环境温度，该温度传感器可设置与控制器的周围。
33.温度为影响控制电路的重要因素，基于温度确定激光雷达测距模组是否需要进行零点校准，进而通过本技术实施例的方案进行零点校准，这可以及时解决受温度影响导致的测距精度不准的问题。
34.在其中一个实施例中，所述控制器4还用于在完成零点校准后，控制所述透光调整件，以使所述激光雷达发射的光束不可以透过所述透光调整区。
35.在其中一个实施例中，透光调整件7为液晶光阀，所述液晶光阀与所述控制器连接，所述控制器控制所述液晶光阀的通断，以控制透光调整区是否透光。在其他的实施例中，该透光调整件也可以为移动的遮挡板，控制器可以控制遮挡板移动调整透光调整区的透光情况。
36.基于同样的发明构思，在其中一个实施例中，本技术还提出一种激光雷达，该激光雷达包括上述任意实施例中的激光雷达测距模组。
37.以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
38.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。
39.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。