一种内河船舶探测导航装置的制作方法

1.本实用新型涉及船用设备领域，尤其涉及一种内河船舶探测导航装置。


背景技术：

2.内河船舶的驾驶舱一般位于船体后方，由于货舱顶盖、货物等阻挡，船舶驾驶员在航行中无法看到船舶航行前方航道情况、对面来船及水上障碍物，影响航行安全。目前做法是需要有一位辅助人员站在船头进行探测，并实时给船舶驾驶员进行传话，告之前方航道情况。由于船舶驾驶员视线受挡，辅助人员传话不及时、不准确，内河船舶撞船、撞桥情况时有发生。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种新型船舶瞭望台”，其公告号cn105398543a，包括，包括支柱、移动块、第一踩板、第一扶手、直线电机、第二气缸、第二踩板、第二扶手、出口、顶板、第二滑轨、第二滑块、第一滑轨、第一滑块、支板、第一气缸、控制器和底板，所述控制器安装在底板上，底板上安装支柱，支柱上安装直线电机，直线电机通过导线与控制器相连，直线电机上安装移动块，移动块上安装第一踩板，第一踩板上安装第一扶手，支柱内安装第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出支柱外。仅采用瞭望台观测的导航的船舶，存在由于船舶驾驶员视线受挡，船舶障碍物瞭望不及时、不准确，内河船舶撞船、撞桥情况时有发生的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了克服现有内河船舶需要人工瞭望探测的问题，提供一种防水效果好，便于调节，数据传输便捷的内河船舶探测导航装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种内河船舶探测导航装置，包括全方位云台和安装在云台上的摄像头，还包括视频输出接插件、驱动电路、显示屏和控制器；所述驱动电路输入端与控制器相连，输出端与全方位云台相连；所述视频输出接插件输入端与摄像头相连，输出端与控制器相连，视频输出接插件用于将摄像头所测视频信号转化为电流信号传输至控制器，所述控制器与显示屏相连；所述摄像头外表面设有疏水层。摄像头可通过全方位云台在水平、垂直方向运转对摄像头视场角进行控制，摄像头采用高清广角摄像头，视频信号通过显示屏直观显示；所述疏水层厚度不大于0.2毫米，雨水和浪水接触到摄像头疏水层表面会形成水滴快速随重力滑落，使摄像头具有良好的防水效果，避免液体积聚渗透而造成摄像头漏水，同时起到防雾效果，保证视频画面清晰稳定。
6.作为优选，还包括声呐探测器，所述声呐探测器与控制器相连、所述声呐测距仪安装在船首吃水线以下位置，所述声呐探测器用于探测障碍物并将所测信号转化为电流信号传输至控制器。声呐探测器根据返反射回波探测水下是否有障碍物以及障碍物与船舶的距离，弥补水上摄像头的水下盲区，探测全面保证船舶航行安全。
7.作为优选，还包括无线模块、无线模块一端与控制器相连，另一端与无线天线相连，无线模块用于无线信号与串行信号之间的信号转换从而使控制器具有无线通信能力。
控制器可将数据通过无线模块传输到中央控制中心，便于河道船舶的疏通和调配。
8.作为优选，所述全方位云台设置在船首甲板上。掌握船舶航行前方实时状况，从而保障驾驶安全。
9.作为优选，所述摄像头上设置有环形上防护罩，所述上防护罩固定安装在摄像头上方，所述上防护罩径向与摄像头径向呈上倾角。摄像头上方的水滴沿防护罩倾角向摄像头后方滑落，防止水滴在摄像头视角上方形成水帘从而遮挡视角，保障摄像头前方视野清晰。
10.作为优选，所述摄像头下方设置有环形下方设置有环形下防护罩，所述下防护罩两侧边沿被包裹在上防护罩下部，所述下防护罩径向与摄像头径向呈下倾角。船舶航行时会由于前行浪花从下方和/或前方泼溅到摄像头上，从下方和/或前方泼溅的水滴遇到摄像头表面的疏水层凝结呈水珠随防护罩下倾角快速滑落，减少水滴停留时间，提高摄像头防水性能，保障前方视野清晰。
11.作为优选，所述下防护罩的上表面径向排布有导水槽，所述导水槽由中心向两侧宽度逐渐变大。导水槽促进水滴凝聚滑落，进一步减少水滴停留时间，提高摄像头防水性能，保障前方视野清晰。
12.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过摄像头、声呐水上水下检测，保障内河船舶航行安全。（2）全方位云台安装于船首甲板上可研水平垂直方向调节摄像头视场角，掌握船舶航行前方实时状况，从而保障驾驶安全。（3）摄像头表面设有疏水层配合上防护罩和下防护罩，提高摄像头防水性能，保障前方视野清晰。
附图说明
13.图1是本实用新型一实施例结构示意图。
14.图2是本实用新型一实施例的摄像头结构示意图。
15.图中：1、上防护罩 2、下防护罩 3、摄像头 4、导水槽 5. 声呐探测器 6、中央控制中心。
具体实施方式
16.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
17.实施例：
18.一种内河船舶探测导航装置，全方位云台设置在船首甲板上，全方位云台上设置有摄像头3，全方位云台内设置有视频输出接插件、声呐探测器5、无线模块、驱动电路和控制器，驱动电路输入端与控制器相连，输出端与全方位云台相连；所述视频输出接插件输入端与摄像头3相连，输出端与控制器相连，视频输出接插件用于将摄像头3所测视频信号转化为电流信号传输至控制器，船舱内设置有显示屏，控制器与显示屏相连，声呐探测器5与控制器相连、所述声呐测距仪安装在船首吃水线以下位置，所述声呐探测器5用于探测障碍物并将所测信号转化为电流信号传输至控制器；控制器可将数据通过无线模块传输到中央控制中心6，便于河道船舶的疏通和调配。
19.摄像头3上设置有环形上防护罩1，所述上防护罩1固定安装在摄像头3上方，所述上防护罩1径向与摄像头3径向呈上倾角。摄像头3下方设置有环形下方设置有环形下防护
罩2，所述下防护罩2两侧边沿被包裹在上防护罩1下部，所述下防护罩2径向与摄像头3径向呈下倾角。下防护罩2的上表面径向排布有导水槽4，所述导水槽4由中心向两侧宽度逐渐变大。摄像头3外表面设有疏水层，疏水层厚度为0.15毫米。摄像头3上方的水滴沿防护罩倾角向摄像头3后方滑落，船舶航行时会由于前行浪花从下方和/或前方泼溅到摄像头3上，从下方和/或前方泼溅的水滴遇到摄像头3表面的疏水层凝结呈水珠随防护罩下倾角快速滑落，导水槽4促进水滴凝聚滑落，减少水滴停留时间，提高摄像头3防水性能，保障前方视野清晰。
20.摄像头3可通过全方位云台在水平、垂直方向运转对摄像头3视场角进行控制，摄像头3采用高清广角摄像头3，视频信号通过显示屏直观显示；雨水和浪水接触到摄像头3疏水层表面会形成水滴快速随重力滑落，使摄像头3具有良好的防水效果，避免液体积聚渗透而造成摄像头3漏水，同时起到防雾效果，保证视频画面清晰稳定。声呐探测器5根据返反射回波探测水下是否有障碍物以及障碍物与船舶的距离，弥补水上摄像头3的水下盲区，探测全面保证船舶航行安全。
21.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
22.尽管本文较多地使用了疏水层、全方位云台、声呐测距仪、防护罩等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。