一种力矩传感测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及力矩传感测试技术领域，特别涉及一种力矩传感测试系统。


背景技术：

2.力矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，力矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号，本方案具体涉及一种力矩传感测试系统；但是现有的力矩传感测试系统在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不方便将力矩传感器与传动轴充分接触，力矩传感的精度不高，其次，不能够对测试系统的链条表面进行擦拭，从而能够保证测试系统链条表面的清洁。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种力矩传感测试系统，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种力矩传感测试系统，包括测试平台，所述测试平台的下表面靠近四周边角位置均固定安装有支撑脚，且测试平台的上表面固定安装有电机支架、支撑座、一号轴承座和二号轴承座，所述电机支架的上表面固定安装有驱动电机，所述支撑座的顶部连接有制动器，所述驱动电机的输出端连接有一号传动轴，所述制动器与一号轴承座之间连接有二号传动轴，所述一号传动轴的端头位置连接有一号齿轮，所述二号传动轴的端头位置连接有二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮之间连接有传动链条，所述二号传动轴的外表面卡接有力矩传感器，所述力矩传感器的底部连接有抵紧机构，所述测试平台的上表面靠近传动链条的外侧位置连接有清洁机构。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述抵紧机构包括驱动座、导向轨、衔接头、连接柱、伸缩柱和锁紧销，所述驱动座固定于力矩传感器的底部，所述导向轨固定于测试平台的上表面，所述衔接头固定于导向轨的端头位置，所述连接柱固定于衔接头的外表面，所述伸缩柱的一端延伸至连接柱的内部，且伸缩柱的另一端固定于驱动座的外表面，所述锁紧销嵌入至驱动座的内部，且锁紧销的端头与导向轨相接触。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述驱动座的内部开设有与锁紧销相匹配的锁紧槽，所述驱动座通过锁紧销与锁紧槽相互啮合与导向轨固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述清洁机构包括支撑柱、上夹块、下夹块和清洁垫，所述支撑柱固定于测试平台的上表面，所述上夹块和下夹块均固定于支撑柱的顶部，所述清洁垫粘接在上夹块和下夹块的内侧。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述清洁垫的外表面吸附有润滑油，清洁垫的外表面开设有与传动链条相匹配的凹槽。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述一号轴承座和二号轴承座的底部均连接有固定销，一号轴承座和二号轴承座均通过固定销与测试平台固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的抵紧机构，能够方便将力矩传感器与传动轴充分接触，从而能够提高力矩传感的精度，通过设置的清洁机构，能够对测试系统的链条表面进行擦拭，从而能够保证测试系统链条表面的清洁。
附图说明
12.图1为本实用新型一种力矩传感测试系统的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种力矩传感测试系统的俯视图；
14.图3为本实用新型一种力矩传感测试系统的抵紧机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型一种力矩传感测试系统的清洁机构的结构示意图。
16.图中：1、测试平台；2、支撑脚；3、电机支架；4、支撑座；5、一号轴承座；6、二号轴承座；7、驱动电机；8、制动器；9、一号传动轴；10、二号传动轴；11、一号齿轮；12、二号齿轮；13、传动链条；14、力矩传感器；15、抵紧机构；1501、驱动座；1502、导向轨；1503、衔接头；1504、连接柱；1505、伸缩柱；1506、锁紧销；16、清洁机构；1601、支撑柱；1602、上夹块；1603、下夹块；1604、清洁垫。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-4所示，一种力矩传感测试系统，包括测试平台1，测试平台1的下表面靠近四周边角位置均固定安装有支撑脚2，且测试平台1的上表面固定安装有电机支架3、支撑座4、一号轴承座5和二号轴承座6，电机支架3的上表面固定安装有驱动电机7，支撑座4的顶部连接有制动器8，驱动电机7的输出端连接有一号传动轴9，制动器8与一号轴承座5之间连接有二号传动轴10，一号传动轴9的端头位置连接有一号齿轮11，二号传动轴10的端头位置连接有二号齿轮12，一号齿轮11与二号齿轮12之间连接有传动链条13，二号传动轴10的外表面卡接有力矩传感器14，力矩传感器14的底部连接有抵紧机构15，测试平台1的上表面靠近传动链条13的外侧位置连接有清洁机构16；
19.在本实施例中，为了方便将力矩传感器14与传动轴充分接触设置了抵紧机构15，抵紧机构15包括驱动座1501、导向轨1502、衔接头1503、连接柱1504、伸缩柱1505和锁紧销1506，驱动座1501固定于力矩传感器14的底部，导向轨1502固定于测试平台1的上表面，衔接头1503固定于导向轨1502的端头位置，连接柱1504固定于衔接头1503的外表面，伸缩柱1505的一端延伸至连接柱1504的内部，且伸缩柱1505的另一端固定于驱动座1501的外表面，锁紧销1506嵌入至驱动座1501的内部，且锁紧销1506的端头与导向轨1502相接触，抵紧机构15能够方便将力矩传感器14与传动轴充分接触，从而能够提高力矩传感的精度。
20.在本实施例中，为了实现驱动座1501在测试平台1的不同位置进行固定，驱动座1501的内部开设有与锁紧销1506相匹配的锁紧槽，驱动座1501通过锁紧销1506与锁紧槽相互啮合与导向轨1502固定连接。
21.此外，清洁机构16包括支撑柱1601、上夹块1602、下夹块1603和清洁垫1604，支撑柱1601固定于测试平台1的上表面，上夹块1602和下夹块1603均固定于支撑柱1601的顶部，清洁垫1604粘接在上夹块1602和下夹块1603的内侧，清洁机构16能够对测试系统的链条表
面进行擦拭，从而能够保证测试系统链条表面的清洁。
22.在本实施例中，为了实现清洁垫1604与传动链条13更好的接触，清洁垫1604的外表面吸附有润滑油，清洁垫1604的外表面开设有与传动链条13相匹配的凹槽。
23.在本实施例中，为了实现对一号轴承座5和二号轴承座6进行固定，一号轴承座5和二号轴承座6的底部均连接有固定销，一号轴承座5和二号轴承座6均通过固定销与测试平台1固定连接。
24.需要说明的是，本实用新型为一种力矩传感测试系统，在使用时，测试平台1构成了整个力矩传感测试系统的主体部分，支撑脚2对测试平台1进行支撑，启动驱动电机7，驱动电机7带动一号传动轴9转动，一号传动轴9转动能够带动一号齿轮11转动，一号齿轮11转动通过传动链条13带动二号齿轮12转动，二号齿轮12转动能够带动二号传动轴10进行转动，同时制动器8进行阻碍，力矩传感器14采集二号传动轴10的传动力矩，对驱动电机7输入不同电流，可以测试不同电压下的力矩，驱动座1501通过锁紧销1506与锁紧槽相互啮合与导向轨1502进行固定，可以实现驱动座1501在测试平台1的不同位置进行固定，驱动座1501能够方便带动力矩传感器14与传动轴充分接触，从而能够提高力矩传感的精度，清洁垫1604能够对测试系统的链条表面进行擦拭，从而能够保证测试系统链条表面的清洁。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。