一种焊缝表面质量检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊缝表面质量检测装置。


背景技术：

2.焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环，通常焊缝质量检测可分为内部质量检测与表面质量检测，焊缝内部质量检测通常由专业质量检测人员运用超声波检测仪、磁粉探伤仪等无损检测设备手工对焊缝进行无损检测，焊缝表面质量通常会有焊缝尺寸超差、咬边、凹坑、凸起等表面质量问题，而这些表面质量的检测，通常都是由经验丰富的质量检测人员运用焊缝检验尺、放大镜等手工工具进行检测。
3.经检索，中国专利申请号为cn201920971669.3的专利，公开了一种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：焊接检测传感器，位于焊枪后方，测量焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；但是上述技术方案由于未设置相应的能够对焊接安装好的钢结构外壁的焊缝进行快速表面检测的机构，因此还存在无法方便的对焊接安装完成后的钢结构进行有效检测的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊缝表面质量检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种焊缝表面质量检测装置，包括连接块，所述连接块底部外壁固定有握把，连接块一侧外壁固定有连接板，连接板一侧外壁固定有伸缩杆，伸缩杆两侧外壁转动连接有连接架，连接架一侧外壁固定有固定板，固定板一侧外壁固定有支撑板，支撑板一侧外壁四角位置分别固定有导向套筒，导向套筒内壁滑动连接有滑杆，滑杆一侧外壁固定有固定块，固定块一侧外壁设置有安装板，安装板一侧外壁固定有摄像头，安装板外壁滑动连接有一组移动板，移动板一侧外壁固定有一组连接杆，连接杆一侧外壁固定有万向轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块一侧外壁通过阻尼转轴转动连接有连接柱，连接柱外壁固定有控制面板，摄像头与控制面板电性连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆顶部和底部外壁分别固定有第二拉块，支撑板一侧外壁分别固定有一组第一拉块，第一拉块和第二拉块相对一侧外壁固定有一组第一弹簧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述导向套筒一侧外壁固定有固定片，固定片和滑杆一侧外壁分别开有螺纹通孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块一侧外壁固定有第二弹簧，第二弹簧一侧外壁固定于安装板的一侧外壁上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板一侧外壁设置有褶皱软管，褶皱软管一侧外壁设置于支撑板的一侧外壁上。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板一侧外壁固定有吹气泵，吹气泵贯穿于安装板一侧外壁，吹气泵与控制面板电性连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板一侧外壁固定有安装块，安装块一侧外壁固定有照明灯，照明灯与控制面板电性连接。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.工作人员将伸缩杆伸缩到合适的长度后，即可通过螺丝将伸缩杆伸出的长度固定，随后用手握住握把，将伸缩杆整体抬起，让安装板移动到待检测的焊缝处，随后即可通过万向轮推动安装板在焊缝处上下移动，让安装板一侧的摄像头对钢结构上的焊缝表面进行拍摄，摄像头会将拍摄到的高清画面传输到控制面板上，控制面板的屏幕分为两块区域，一块用于显示安装板拍摄到的实时画面，一块显示用于进行对比的焊缝画面，从而让工作人员通过观察控制面板上显示的画面即可对钢结构上的焊缝进行比对监测，无需亲自爬到钢结构上即可完成焊缝表面检测。
16.2.第二拉块可通过第一弹簧对第一拉块进行拉扯，避免支撑板通过连接架在伸缩杆外壁上下摆动过大，提高安装板在钢结构表面移动时的稳定性，同时当工作人员抬起伸缩杆时，第一弹簧依然会对第一拉块进行一定的拉扯，可以保证安装板不会通过自身重力过度向下摆动，方便工作人员将安装板一侧直接卡在钢结构表面，方便摄像头对焊缝进行拍摄。
17.3.当焊缝表面有较多灰尘影响拍摄时，工作人员可通过控制面板控制吹气泵运行，将焊缝表面的灰尘吹落，当焊缝周围光线较差时，工作人员可通过控制面板控制照明灯开启，对焊缝位置进行照明，提高摄像头的拍摄效果。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种焊缝表面质量检测装置的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种焊缝表面质量检测装置的侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种焊缝表面质量检测装置的连接架结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种焊缝表面质量检测装置的安装板结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种焊缝表面质量检测装置的移动板结构示意图；
23.图6为本实用新型提出的一种焊缝表面质量检测装置的电路流程示意图。
24.图中：1-连接块、2-控制面板、3-连接柱、4-握把、5-安装板、6-伸缩杆、7-连接板、8-支撑板、9吹气泵、10-万向轮、11-摄像头、12-固定块、13-第一拉块、14-导向套筒、15-滑杆、16-第二拉块、17-第一弹簧、18-连接架、19-固定片、20-固定板、21-褶皱软管、22-第二弹簧、23-移动板、24-连接杆、25-安装块、26-照明灯。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
27.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
28.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
29.实施例1
30.一种焊缝表面质量检测装置，如图1所示，包括连接块1，所述连接块1底部外壁通过螺丝固定有握把4，连接块1一侧外壁通过螺丝固定有连接板7，连接板7一侧外壁通过螺丝固定有伸缩杆6，工作人员将伸缩杆6伸缩到合适的长度后，即可通过螺丝将伸缩杆6伸出的长度固定，随后用手握住握把4，将伸缩杆6整体抬起，让安装板5移动到待检测的焊缝处，随后即可通过万向轮10推动安装板5在焊缝处上下移动，让安装板5一侧的摄像头11对钢结构上的焊缝表面进行拍摄，摄像头11会将拍摄到的高清画面传输到控制面板2上，控制面板2的屏幕分为两块区域，一块用于显示安装板5拍摄到的实时画面，一块显示用于进行对比的焊缝画面，从而让工作人员通过观察控制面板2上显示的画面即可对钢结构上的焊缝进行比对监测，无需亲自爬到钢结构上即可完成焊缝表面检测。
31.伸缩杆6两侧外壁转动连接有连接架18，连接架18一侧外壁通过螺丝固定有固定板20，固定板20一侧外壁通过螺丝固定有支撑板8，支撑板8一侧外壁四角位置分别固定有导向套筒14，导向套筒14内壁滑动连接有滑杆15，滑杆15一侧外壁固定有固定块12，固定块12一侧外壁设置有安装板5，工作人员可通过连接柱3转动控制面板2的上下角度，让工作人员能够更加方便的观察控制面板2上的画面；安装板5一侧外壁通过螺丝固定有摄像头11，安装板5外壁滑动连接有一组移动板23，移动板23一侧外壁固定有一组连接杆24，连接杆24一侧外壁通过螺丝固定有万向轮10；连接块1一侧外壁通过阻尼转轴转动连接有连接柱3，连接柱3外壁通过螺丝固定有控制面板2，摄像头11与控制面板2电性连接。
32.为了避免伸缩杆6外壁的连接架18过度的上下摆动；如图3所示，所述伸缩杆6顶部和底部外壁分别通过螺丝固定有第二拉块16，支撑板8一侧外壁分别通过螺丝固定有一组第一拉块13，第一拉块13和第二拉块16相对一侧外壁通过螺丝固定有一组第一弹簧17；第二拉块16可通过第一弹簧17对第一拉块13进行拉扯，避免支撑板8通过连接架18在伸缩杆6外壁上下摆动过大，提高安装板5在钢结构表面移动时的稳定性，同时当工作人员抬起伸缩杆6时，第一弹簧17依然会对第一拉块13进行一定的拉扯，可以保证安装板5不会通过自身重力过度向下摆动，方便工作人员将安装板5一侧直接卡在钢结构表面，方便摄像头11对焊缝进行拍摄。
33.为了能够对安装板5和支撑板8之间的距离进行调整；如图3所示，所述导向套筒14一侧外壁焊接有固定片19，固定片19和滑杆15一侧外壁分别开有螺纹通孔；工作人员可通过滑杆15拉动安装板5滑动，从而调整安装板5和支撑板8之间的距离，让安装板5一侧的摄像头11能够对不同结构的钢结构进行更好的焊缝检测，调整好位置后，即可通过螺丝将滑
杆15固定在固定片19的一侧外壁上。
34.为了提高安装板5在钢结构表面移动时的稳定性；如图4所示，所述固定块12一侧外壁通过螺丝固定有第二弹簧22，第二弹簧22一侧外壁通过螺丝固定于安装板5的一侧外壁上；第二弹簧22可对安装板5进行缓冲，从而提高安装板5在钢结构表面移动时整体的稳定性。
35.为了能够对与摄像头11连接的线路进行防护；如图4所示，所述安装板5一侧外壁插接有褶皱软管21，褶皱软管21一侧外壁插接于支撑板8的一侧外壁上；褶皱软管21可对与摄像头11连接的线路进行有效的防护。
36.工作原理：工作人员将伸缩杆6伸缩到合适的长度后，即可通过螺丝将伸缩杆6伸出的长度固定，随后用手握住握把4，将伸缩杆6整体抬起，让安装板5移动到待检测的焊缝处，随后即可通过万向轮10推动安装板5在焊缝处上下移动，让安装板5一侧的摄像头11对钢结构上的焊缝表面进行拍摄，摄像头11会将拍摄到的高清画面传输到控制面板2上，控制面板2的屏幕分为两块区域，一块用于显示安装板5拍摄到的实时画面，一块显示用于进行对比的焊缝画面，让工作人员通过观察控制面板2上显示的画面即可对钢结构上的焊缝进行比对监测，无需亲自爬到钢结构上即可完成焊缝表面检测。
37.工作人员可通过连接柱3转动控制面板2的上下角度，让工作人员能够更加方便的观察控制面板2上的画面，第二拉块16可通过第一弹簧17对第一拉块13进行拉扯，同时当工作人员抬起伸缩杆6时，第一弹簧17依然会对第一拉块13进行一定的拉扯，可以保证安装板5不会通过自身重力过度向下摆动，方便工作人员将安装板5一侧直接卡在钢结构表面。
38.实施例2
39.一种焊缝表面质量检测装置，为了提高检测装置的功能性；如图3、图4、图5所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述安装板5一侧外壁通过螺丝固定有吹气泵9，吹气泵9贯穿于安装板5一侧外壁，吹气泵9与控制面板2电性连接；所述移动板23一侧外壁通过螺丝固定有安装块25，安装块25一侧外壁通过螺丝固定有照明灯26，照明灯26与控制面板2电性连接；当焊缝表面有较多灰尘影响拍摄时，工作人员可通过控制面板2控制吹气泵9运行，将焊缝表面的灰尘吹落，当焊缝周围光线较差时，工作人员可通过控制面板2控制照明灯26开启，对焊缝位置进行照明，提高摄像头11的拍摄效果。
40.工作原理：当焊缝表面有较多灰尘影响拍摄时，工作人员可通过控制面板2控制吹气泵9运行，将焊缝表面的灰尘吹落，当焊缝周围光线较差时，工作人员可通过控制面板2控制照明灯26开启，对焊缝位置进行照明。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。