新型半自动检验覆膜机的制作方法

1.本实用新型涉及电子材料制备领域，特别涉及新型半自动检验覆膜机。


背景技术：

2.5g设备、智能汽车、物联网设备等新型领域大量地使用柔性电路板，柔性电路的一些部位需要用到pi补强板强化强度。为了自动化作业，一片片pi补强板被粘贴在载带上，并随着载带在工序之间运动。为了保护pi 补强板，在某些工序中还需要在pi补强板的表面覆上保护膜。出货前需要检验pi补强板的质量，检验项目包括脏污、缺陷、划伤和是否双层。
3.利用工业相机结合计算机可以实现自动化地检测pi表面的脏污、划伤等缺陷，但无法自动检测载带上的pi补强板是否包含双层。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的至少一个问题，本实用新型提供一种新型半自动检验覆膜机。
5.本实用新型的新型半自动检验覆膜机，包括上料辊，收料辊，在上料辊与收料辊之间依次设置的转轴、相机检测组件、双层检测组件、目视检测平台、拉料组件和导料组件，设置在高于转轴且偏向后方的脱模辊，以及设置在高于拉料组件且偏向前方的供膜辊；
6.上料辊、收料辊、脱模辊及供膜辊上分别传动连接减速电机；
7.相机检测组件包含检测台和设置在检测台上方与下方的检测相机；
8.双层检测组件包含一水平的基准平台和对称设置在基准平台两侧的一对侧板，该对侧板上沿前进方向布置了直径相同但圆心到基准平台的距离不同的多个圆孔，至少一对圆孔中插入与该圆孔具有相同直径的圆杆；
9.拉料组件包括第二电机、被第二电机驱动旋转的下辊和设置在下辊上方的滚轮，第二电机配置了扭矩传感器。
10.本实施方式的有益效果是：机器包含了双层检测组件，根据产品料带的厚度将圆杆插入合适的圆孔中，使料带能够从圆杆到基准平台之间的间隔中通过，若pi补强片为两层及两层以上，则料带会被卡在，此时第二电机的扭矩会增加，当扭矩传感器的扭力超过设定值时，所有电机自动断电。
11.在一些实施方式中，目视检测平台上设有沿前进方向延伸的引导部件。
12.在一些实施方式中，引导部件包含两根平行的板条，该两个板条的相对侧设有引导槽。引导部件提供导向作用，使料带沿直线前进。
13.在一些实施方式中，检测台、基准平台、目视检测平台的上表面位于同一水平面，上料辊和收料辊布置在该水平面的下方。
14.在一些实施方式中，这些圆孔的圆心到基准平台的距离沿前进方向依次减小，每对圆孔中都插入与对应圆孔直径相同的圆杆。
15.在一些实施方式中，导料组件相对于水平面倾斜向下设置，导料部件的倾斜角度可调。
16.在一些实施方式中，导料组件包括两个相对的支撑臂，该两个支撑臂的一端通过螺栓螺母紧固在一个基座上，支撑臂之间连接两根可转动的导料辊和若干根支撑横杆。
17.在一些实施方式中，支撑臂之间设有两块平行于支撑臂的限位板，限位板上设有供导料辊和支撑横杆穿过的孔，导料辊和支撑横杆与孔间隙配合。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施方式的新型半自动检验覆膜机正视图。
19.图2为本实用新型一实施方式的双层检测组件的立体图。
20.图3为本实用新型一实施方式的拉料组件的立体图。
21.图4为本实用新型一实施方式的目视检测平台的立体图。
22.图5为本实用新型一实施方式的导料组件的立体图。
23.符号说明：
24.上料辊1、收料辊2、转轴3、相机检测组件4、双层检测组件5、目视检测平台6、拉料组件7、导料组件8、脱模辊9、供膜辊10、检测台11、检测相机12、基准平台13、侧板14、圆孔15、圆杆16、第二电机17、下辊18、滚轮19、计算机20、引导部件21、支撑臂22、基座23、导料辊24、支撑横杆25、限位板26、孔27、引导槽28
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1显示了本实用新型一些实施方式的覆膜机的正视图。图2和图3 分别显示了本实用新型一些实施方式中的双层检测组件和拉料组件的细节。请参考图1-3，新型半自动检验覆膜机，包括上料辊1，收料辊2，在上料辊1与收料辊2之间依次设置的转轴3、相机检测组件4、双层检测组件5、目视检测平台6、拉料组件7和导料组件8，设置在高于转轴3且偏向后方的脱模辊9，以及设置在高于拉料组件7且偏向前方的供膜辊10；上料辊1、收料辊2、脱模辊9及供膜辊10上分别传动连接减速电机；相机检测组件4包含检测台11和设置在检测台11上方与下方的检测相机12；双层检测组件5包含一水平的基准平台13和对称设置在基准平台13两侧的一对侧板14，该对侧板14上沿前进方向布置了圆心到基准平台13的距离不同的多个圆孔15，至少一对圆孔15中插入与该圆孔15具有相同直径的圆杆16；拉料组件7包括第二电机17、被第二电机17驱动旋转的下辊 18和设置在下辊18上方的滚轮19，第二电机17配置了扭矩传感器(图中未显示)。下辊18与滚轮19配合进行拉料，其中滚轮19的横向位置可调，以适用不同宽度的产品料带。
27.上料辊1、收料辊2、脱模辊9以及供膜辊10均可转动，每个辊分别被一个减速电机驱动转动。上料辊1用于放置待检测的产品料卷，脱模辊9 与转轴3配合撕除产品料带上的保护膜，供膜辊10用于向检验后的产品料带供应新的保护膜，收料辊2用于收卷最终的产品料带。
28.本实用新型的工作原理是：在上料辊1上装产品料卷，在供膜辊10上装保护膜料卷，产品料带依次从转轴3的下方、检测台11表面的表面、圆杆16与基准平台13之间的间隙、目视检测平台6的表面、下辊18与滚轮之间以及导料组件8的上方通过，然后绕在收料辊2上，从产品料带上撕除的旧保护膜卷绕在脱模辊9上，供膜辊10上的保护膜延伸到拉料组件
7，并覆盖在产品料带表面。脱模辊9与转轴3配合将料带上原有的保护膜撕除。检测台11上下的相机检测组件4透过检测台11上的孔对产品正反面拍照，并上传到与检测相机12连接计算机20，通过计算机20快速地在线判别产品表面是否有污染、划伤、缺损等缺陷。计算机20可以被配置为分屏显示，例如计算机20的屏幕分成两半显示，其中一半用于显示由上方的检测相机12拍摄的正面照片，另一半用于显示由下方的检测相机12拍摄的背面照片。
29.双层检测组件5能够检测是否具有两层及两层以上的pi补强板。根据产品料带的厚度将圆杆16插入合适的圆孔15中，使料带能够从圆杆16到基准平台13之间的间隔中通过，若pi补强片为两层及两层以上，则料带会被卡在，此时第二电机17的扭矩会增加，当扭矩传感器的扭力超过设定值时，所有电机自动断电。本实用新型的侧板14上沿前进方向布置了直径相同但圆心到基准平台13的距离不同的多个圆孔15，根据料带厚度，将圆杆16插入到合适的圆孔15中，适用于对不同厚度的料带进行双层检测。进一步地，这些圆孔15的圆心到基准平台13的距离沿前进方向依次减小，每对圆孔15中都插入与对应圆孔15直径相同的圆杆16。这样可以将圆杆 16保持在双层检测组件5上，不需要每次切换不同厚度的产品料带时都插拔圆杆16。
30.本实用新型还提供了目视检测平台6，根据需要人工地检测和排除障碍，例如相机检测组件4检测出异常后，可在目视检测平台6上人工判别。
31.图4显示了本实用新型一些实施方式中的目视检测平台6的细节。请参考图4，目视检测平台6上设有沿前进方向延伸的引导部件21。举例而言，引导部件21包含两根平行的板条，该两个板条的相对侧设有引导槽28。产品料带的总行程具有一定的长度，在目视检测平台6上设置引导部件21，可防止产品料带在行走过程中偏移。
32.在一些实施方式中，检测台11、基准平台13、目视检测平台6的上表面位于同一水平面，上料辊1和收料辊2布置在该水平面的下方。产品料带两端获得斜向下的张力，保持产品料带贴着检测台11、基准平台13及目视检测平台6。
33.图5显示了本实用新型一些实施方式中的导料组件8的细节。请参考图5，导料组件8相对于水平面倾斜向下设置，引导部件21的倾斜角度可调。导料组件8用于将产品料带引导至收料辊2。导料组件8包括两个相对的支撑臂22，该两个支撑臂22的一端通过螺栓螺母紧固在一个基座23上，支撑臂22之间连接两根可转动的导料辊24和若干根支撑横杆25。支撑臂 22之间设有两块平行于支撑臂22的限位板26，限位板26上设有供导料辊 24和支撑横杆25穿过的孔27，导料辊24和支撑横杆25与孔27间隙配合。限位板26可以限制料带在导料组件8上的路径，且可以根据料带的宽度进行调节。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。