一种实际轮子行走周长的测量装置的制作方法

1.本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种实际轮子行走周长的测量装置。


背景技术：

2.在agv、仓储物流、工业自动化等领域，都需要对轮子的行走做精确控制，在这些控制过程中轮子的周长参数显的尤为重要，但在行走过程，轮子的实际行走周长和理论计算周长存在偏差，这些偏差主要由以下几个方面引起。其一，轮子行走过程的形变，由于轮子行走过程中受到负载影响，行走过程中会发生一定的变形，使轮子的走形不是一个正圆，这样走出的距离与理论计算存在一定的偏差。其二，轮子走形一段时间后，轮子会发生一定的磨损，这样实际走出的距离与理论计算存在一定的偏差。其三，轮子本身在加工、制造、安装环节都会存在一定的偏差，这些偏差也会引起轮子最终的走形偏差。这些偏差经过累计，在轮子较长距离行走后就会被放大，影响最终控制精度。
3.一些精密控制小车，轮子结构复杂，需要得到轮子的实际参数，需要拆除轮子进行精确测量，整个测量过程费时费力，也较为繁琐。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实际轮子行走周长的测量装置。
5.具体方案如下：
6.一种实际轮子行走周长的测量装置，包括测量通道、测量标条、墨盒和电控盒，其中，所述墨盒固定在所述测量通道的入口处，所述测量标条与所述测量通道可拆卸连接，所述电控盒固定在所述测量通道一侧的边缘处。
7.所述测量通道内且位于测量通道两侧边缘处均设置有比对条，所述测量标条位于两侧边缘的比对条之间。
8.所述测量标条的一侧面上设置有刻度标尺，所述测量标条另一侧面上固定有海绵胶，所述测量标条通过海绵胶与所述测量通道可拆卸连接。
9.所述墨盒顶端设置有直线型槽，所述直线型槽与轮子的运行方向垂直。
10.所述电控盒内包括控制器、摄像头、显示屏、扬声器和照明灯，其中，所述摄像头、显示屏、扬声器和照明灯均与控制器电连接。
11.所述测量通道的出口处还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
12.所述控制器为单片机或plc中的任意一种。
13.本实用新型公开了一种实际轮子行走周长的测量装置，在测量通道入口处的墨盒可将待测量周长的轮子的轮周上进行着墨，轮子着墨后在测量通道内行走过程中会在测量标条上留下墨线，所述电控盒中的摄像头拍摄测量标条上的图片并传送至控制器中，所述控制器通过测量标条上两相邻墨线之间的距离计算出轮子的周长，并将轮子的周长在显示屏上进行显示，同时通过扬声器进行周长的播报，测量无需拆除轮子，具有测量简单、节省
人力的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的总体结构示意图。
15.图2是所述测量装置的侧视图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图2所示，一种实际轮子行走周长的测量装置，包括测量通道2、测量标条5、墨盒1和电控盒7，其中，所述墨盒1固定在所述测量通道2的入口处，所述测量标条5与所述测量通道2可拆卸连接，所述电控盒7固定在所述测量通道2一侧的边缘处。
18.在本实施例中，所述测量通道2的长度大于测量标条5的长度，所述测量标条5的长度至少可以满足待测轮子在所述测量标条5上运动一周，以便于轮子周长的测量。
19.所述测量通道2内且位于测量通道2两侧边缘处均设置有比对条8，所述测量标条5位于两侧边缘的比对条8之间。
20.所述测量标条的一侧面上设置有刻度标尺，所述测量标条另一侧面上固定有海绵胶，所述测量标条通过海绵胶与所述测量通道可拆卸连接。可拆卸的测量标条5，可以方便从测量通道2内拆卸下来，方便进行人工复检测量数据，或者进行测量标条5的更换，以方便下次轮子周长的测量。
21.所述墨盒1顶端设置有直线型槽，所述直线型槽与轮子的运行方向垂直。所述墨盒1里面装有墨粉，墨粉具有一定的附着性，墨粉可沿直线型槽流出，当轮子从墨盒1上滚过时可将墨粉附着在轮子上。
22.所述电控盒7内包括控制器、摄像头10、显示屏9、扬声器11和照明灯，其中，所述摄像头10、显示屏9、扬声器11和照明灯均与控制器电连接。
23.所述测量通道2的出口处还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
24.所述控制器为单片机或plc中的任意一种。
25.所述摄像头9的摄像范围完全覆盖测量通道2，所述照明灯可以发出稳定的光源，保证摄像机拍出的照片质量统一，方便处理器比对分析，所述控制器可以对摄像头拍摄的图片进行处理分析并通过显示屏显示处理结果，同时，通过喇叭播放处理结果。
26.通过采用摄像头9拍摄图像来获取距离的方法属于现有技术，专利号为“2013102346527”，专利名称为“一种提取视频图像中物体高度和距离的方法”公开了一种有效提取视频图像中物体高度和距离的方法，以准确测量感兴趣物体的高度参数。
27.所述实际轮子行走周长的测量装置的具体工作过程如下：
28.待测轮子4随经过墨盒1上方，并与墨盒1上的直线型槽相接触，待测轮子4会印上墨线，待测轮子4继续运动至测量通道2内，在测量通道2中，待测轮子4在测量标条5上印上
第一道墨线3，而后待测轮子4继续沿测量通道2运动，当待测轮子4上的墨线再次与测量标条5相接触时，测量标条5上便会印上第二道墨线6，随后待测轮子4继续运动，每次待测轮子4上的墨线与测量标条5接触时，便会在测量标条5上留下一道墨线，直至待测轮子4从所述测量通道2中离开。
29.所述待测轮子4经过测量通道2的出口处时，待测轮子4会对压力传感器施加一定的作用力，所述压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成电信号输出，在本实施例中，所述压力传感器测量到待测轮子4的压力后，将压力转变成电信号输送至所述控制器内，所述控制器接收到压力信号后，驱动所述摄像头对测量标条5进行拍摄，所述控制器将测量标条5拍摄的图像进行处理后获取测量标条5上两条相邻墨线之间的距离，如第一道墨线3和第二道墨线6，测量标条5上两相邻墨线之间的距离即为待测轮子4的周长，控制器待测轮子4的周长在显示屏9上进行显示，同时通过扬声器11进行播报。本实施例中的比对条8可以作为参考，便于控制器进行图像的处理。在所述摄像头10进行拍摄的同事，所述照明灯同时开启，保证了拍摄图片的质量。
30.在本实施例中，所述控制器优选为单片机，所述单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口、中断系统、显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器和a/d转换器均集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
31.所述单片机的型号优选为stm32，所述单片机上还设置有网口，所述摄像头10优选为网络摄像头，所述摄像头10通过网口与所述单片机通信连接。
32.所述显示屏9优选为液晶显示屏，所述液晶显示屏优选为串口显示屏，所述单片机上还设置有串口，所述单片机通过串口与所述显示屏9电连接。
33.所述单片机上还设置有rs485，所述单片机通过rs485与所述压力传感器电连接。
34.所述扬声器上设置有音频驱动芯片，所述扬声器通过音频驱动芯片与所述单片机的i/o口管脚电连接。
35.本实用新型公开了一种实际轮子行走周长的测量装置，在测量通道入口处的墨盒可将待测量周长的轮子的轮周上进行着墨，轮子着墨后在测量通道内行走过程中会在测量标条上留下墨线，所述电控盒中的摄像头拍摄测量标条上的图片并传送至控制器中，所述控制器通过测量标条上两相邻墨线之间的距离计算出轮子的周长，并将轮子的周长在显示屏上进行显示，同时通过扬声器进行周长的播报，提供了一种结构简单、使用便捷的轮周测量装置，在实际操作当中，小车轮子可不用拆卸，即可快速准确测量出小车轮子的实际周长，具有测量简单、节省人力的优点。
36.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。